OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.58 of 150.00 AH used of 24V (80.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.37 of 110.00 AH used of 10V (78.75% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 6.60 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.74, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.59 - - 100 - - - 2024 - -170.3 -59.00 - 2899 - - - - - - - - - - -
81 8.5 -5.9 9 105 done -0.59 7.15 0.203 2051 272.9 - - 2024 - -170.3 -12.60 - 3651 -59.7 - - - - - - - 25.42 - 26.29
425 138.4 -31.9 72 433 roll -0.50 0.12 0.171 2091 333.3 2.20 0.041 622 -637.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
449 144.8 -27.4 75 459 done -0.43 0.12 0.142 2119 233.3 2.12 0.033 2025 661.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.93 26.12 -
777 195.7 -13.4 136 785 roll -0.41 - - 2108 - 2.20 0.042 3422 635.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.18 -
810 200.0 -12.3 141 817 done -0.41 - - 2108 - 2.12 0.033 2018 -662.3 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.22 -
1116 237.3 -10.7 172 1127 roll -0.40 - - 2107 - 2.10 0.043 622 -664.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.22 -
1143 240.0 -11.1 174 1150 done -0.40 0.10 0.139 2135 280.0 2.10 0.034 2027 669.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
1451 264.2 -8.3 205 1460 roll -0.42 0.08 0.121 2038 -1212.5 2.15 0.041 3424 649.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.49 26.27 -
1505 271.5 -14.5 210 1514 done -0.40 0.22 0.093 2123 386.4 2.10 0.034 2022 -667.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.09 26.31 -
1816 297.4 -7.1 241 1822 done -0.42 - - 2123 - - - 2021 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2126 316.8 -5.8 272 2134 roll -0.44 - - 2124 - 2.10 0.043 619 -667.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.29 -
2158 318.7 -5.8 275 2167 done -0.46 0.05 0.068 2037 -1740.0 2.08 0.033 2020 673.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
2467 363.3 -15.6 306 2479 roll -0.43 0.20 0.120 2100 315.0 2.15 0.040 3432 656.7 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.21 26.31 -
2525 368.5 -8.5 311 2534 done -0.44 - - 2100 - 2.12 0.032 2021 -665.6 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
2835 392.3 -7.4 342 2843 roll -0.46 - - 2099 - 2.12 0.046 629 -656.6 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.28 -
2870 394.8 -7.2 345 2877 done -0.47 - - 2097 - 2.10 0.034 2029 666.7 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.36 -
3177 418.8 -8.1 376 3189 roll -0.48 - - 2089 - 2.15 0.043 3432 652.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.30 -
3205 420.9 -8.1 378 3212 done -0.49 - - 2089 - 2.12 0.033 2025 -663.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
3514 449.4 -8.9 409 3519 done -0.50 - - 2089 - - - 2024 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3824 473.9 -7.6 440 3835 roll -0.51 - - 2083 - 2.17 0.044 3422 644.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.29 -
3858 476.6 -7.5 443 3867 done -0.52 - - 2082 - 2.12 0.034 2021 -660.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.34 -
4169 499.0 -6.7 474 4177 roll -0.53 - - 2082 - 2.12 0.047 632 -655.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.25 -
4195 500.7 -6.8 476 4202 done -0.54 - - 2078 - 2.10 0.034 2026 663.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.35 -
4501 523.7 -7.8 507 4510 roll -0.54 - - 2070 - 2.12 0.045 3421 658.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.27 -
4554 528.0 -7.9 512 4558 done -0.55 - - 2070 - 2.12 0.034 2025 -658.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.33 -
4865 555.9 -9.4 543 4874 roll -0.55 - - 2070 - 2.15 0.047 622 -652.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.23 -
4912 559.8 -9.6 547 4918 done -0.56 - - 2064 - 2.12 0.035 2024 661.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.32 -
5218 590.3 -9.8 578 5219 done -0.56 - - 2065 - - - 2024 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5518 619.3 -9.3 598 5524 roll -0.56 - - 2055 - 2.20 0.045 3436 641.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.25 -
5550 621.1 -9.2 599 5558 done -0.56 0.05 0.181 2077 440.0 2.15 0.034 2029 -654.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
5860 645.1 -7.1 615 5861 done -0.56 - - 2077 - - - 2028 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6158 664.9 -6.5 630 6164 roll -0.57 - - 2077 - 2.20 0.049 619 -640.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.18 -
6186 666.3 -6.6 631 6190 done -0.58 - - 2073 - 2.15 0.037 2029 655.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.29 -
6494 688.3 -7.2 646 6499 roll -0.59 - - 2064 - 2.15 0.046 3428 650.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.22 -
6541 691.1 -7.2 648 6545 done -0.60 - - 2064 - 2.15 0.035 2025 -652.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.27 -
6849 715.3 -7.7 663 6850 done -0.60 - - 2064 - - - 2023 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7148 738.6 -7.8 678 7149 done -0.60 - - 2064 - - - 2023 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7448 762.5 -8.0 693 7454 roll -0.60 - - 2057 - 2.25 0.044 3441 630.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.20 -
7498 765.7 -7.9 695 7502 done -0.61 - - 2057 - 2.17 0.034 2019 -655.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.25 -
7809 792.8 -8.6 711 7814 roll -0.61 - - 2057 - 2.20 0.050 617 -637.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.12 -
7839 794.6 -8.7 712 7843 done -0.61 - - 2051 - 2.15 0.037 2026 655.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.25 -
8145 823.1 -9.0 727 8150 roll -0.61 - - 2041 - 2.20 0.047 3432 639.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.15 -
8174 825.0 -8.9 728 8178 done -0.61 - - 2041 - 2.17 0.037 2024 -648.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.21 -
8480 855.2 -9.5 743 8486 roll -0.60 0.05 0.207 2059 360.0 2.17 0.047 617 -648.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - 26.51 26.10 -
8512 857.1 -9.4 744 8519 done -0.60 - - 2051 - 2.15 0.037 2025 654.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.23 -
8819 883.1 -7.8 760 8825 roll -0.60 - - 2042 - 2.20 0.046 3433 640.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.13 -
8853 884.6 -7.6 761 8862 done -0.60 - - 2042 - 2.17 0.036 2022 -650.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.19 -
9159 909.7 -7.7 777 9160 done -0.60 - - 2042 - - - 2022 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9459 934.6 -8.7 792 9466 roll -0.60 0.08 0.169 2065 287.5 2.20 0.047 610 -641.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.45 26.06 -
9483 936.4 -8.7 793 9487 done -0.60 - - 2057 - 2.17 0.036 2030 654.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.20 -
9794 961.4 -8.0 809 9800 roll -0.60 - - 2049 - 2.20 0.047 3439 640.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.11 -
9823 962.9 -8.0 810 9827 done -0.60 - - 2049 - 2.17 0.034 2024 -652.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.18 -
10131 989.1 -8.2 825 10132 done -0.60 - - 2049 - - - 2023 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10149 begin apogee
10155 990.7 -8.1 826 10364 done -0.22 0.38 0.093 2185 357.9 - - 1972 - - 203.85 0.893 2953 -3.2 0.369 - - - - - - 26.00 - 24.11
10365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10365 begin climb
10367 1000.0 - 836 10530 roll 0.59 0.68 0.045 2457 400.0 2.40 0.033 3391 591.2 170.3 152.45 1.071 2247 -4.6 0.449 - - - - - - 24.89 24.39 23.57
10629 973.8 18.7 849 10636 done 0.53 0.15 0.138 2420 -246.7 2.28 0.037 1981 -618.4 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 24.86 25.08 -
10950 926.5 14.4 865 10951 done 0.48 - - 2420 - - - 1981 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11249 884.4 13.9 880 11255 roll 0.44 0.12 0.168 2381 -325.0 2.17 0.033 3392 650.2 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.72 25.87 -
11271 881.7 13.8 881 11275 done 0.40 - - 2392 - 2.22 0.037 1971 -640.1 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.86 -
11584 845.2 11.7 897 11586 done 0.37 0.10 0.180 2366 -260.0 - - 1970 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.94 - -
11883 815.4 9.7 912 11889 roll 0.35 - - 2366 - 2.20 0.038 3392 646.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.00 -
11916 813.3 9.8 913 11926 done 0.34 0.08 0.176 2358 -100.0 2.20 0.039 1975 -644.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
12224 785.0 8.7 929 12225 done 0.33 - - 2358 - - - 1975 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12523 758.0 8.8 944 12529 roll 0.33 - - 2357 - 2.22 0.038 3396 640.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.07 -
12557 756.2 8.8 945 12566 done 0.32 - - 2366 - 2.22 0.039 1973 -641.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.04 -
12863 727.9 8.5 961 12870 roll 0.31 0.08 0.173 2344 -275.0 2.22 0.037 3397 641.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.26 26.08 -
12906 724.5 8.4 963 12911 done 0.31 - - 2354 - 2.22 0.039 1976 -640.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.06 -
13220 701.3 7.4 979 13246 roll 0.34 - - 2354 - 2.25 0.040 3381 624.4 195.4 20.48 0.869 2149 -3.3 0.274 - - - - - - - 25.95 25.15
13261 698.0 7.7 981 13282 done 0.36 - - 2360 - 2.22 0.039 1976 -632.9 210.8 15.07 0.895 2091 -3.8 0.312 - - - - - - - 25.93 24.96
13580 671.2 8.2 997 13584 roll 0.36 - - 2370 - 2.25 0.050 564 -627.6 213.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.82 -
13610 669.3 8.1 998 13614 done 0.37 - - 2370 - 2.17 0.029 1993 658.5 217.0 - - 2073 - - - - - - - - - 25.94 -
13917 642.1 8.5 1013 13923 roll 0.37 - - 2378 - 2.28 0.049 563 -627.2 217.0 - - 2072 - - - - - - - - - 25.91 -
13951 640.4 8.6 1014 13958 done 0.37 - - 2378 - 2.12 0.028 1976 666.5 217.0 - - 2071 - - - - - - - - - 26.05 -
14259 612.4 8.7 1030 14265 roll 0.36 - - 2378 - 2.15 0.039 3374 650.2 217.0 - - 2070 - - - - - - - - - 26.03 -
14307 608.4 9.3 1032 14312 done 0.35 0.10 0.158 2357 -210.0 2.20 0.040 1974 -636.4 217.0 - - 2069 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
14613 584.0 7.1 1057 14657 roll 0.40 0.08 0.120 2447 1125.0 2.25 0.050 570 -624.0 251.3 37.70 0.836 1922 -3.9 0.283 - - - - - - 26.34 25.64 24.92
14732 568.0 14.3 1068 14742 done 0.38 0.25 0.127 2370 -308.0 2.15 0.027 1985 658.1 251.3 - - 1908 - - - - - - - - 25.50 25.77 -
15045 541.7 8.0 1099 15053 roll 0.39 - - 2378 - 2.22 0.050 570 -637.4 257.5 - - 1903 - - - - - - - - - 25.81 -
15088 538.1 8.2 1103 15096 done 0.41 - - 2378 - 2.10 0.029 1968 665.7 259.0 - - 1903 - - - - - - - - - 25.95 -
15398 511.9 8.6 1134 15406 done 0.41 - - 2378 - - - 1968 - 259.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15707 486.0 8.3 1165 15716 roll 0.42 - - 2386 - 2.20 0.050 570 -635.5 259.0 - - 1901 - - - - - - - - - 25.97 -
15730 484.1 8.5 1167 15738 done 0.43 - - 2386 - 2.10 0.029 1975 669.0 259.0 - - 1901 - - - - - - - - - 26.11 -
16038 457.3 8.6 1198 16049 roll 0.43 - - 2386 - 2.15 0.040 3378 652.6 259.0 - - 1899 - - - - - - - - - 26.06 -
16095 452.1 9.6 1203 16102 done 0.43 - - 2394 - 2.20 0.041 1974 -638.2 259.0 - - 1899 - - - - - - - - - 26.05 -
16402 423.7 8.8 1234 16413 roll 0.43 - - 2402 - 2.22 0.051 563 -635.6 259.0 - - 1899 - - - - - - - - - 26.02 -
16445 419.8 8.8 1238 16457 done 0.43 - - 2402 - 2.12 0.028 1980 668.4 259.0 - - 1899 - - - - - - - - - 26.19 -
16756 389.4 10.1 1269 16765 roll 0.43 - - 2410 - 2.22 0.050 568 -636.0 259.0 - - 1899 - - - - - - - - - 26.04 -
16790 386.2 10.0 1272 16798 done 0.43 0.05 0.119 2387 -460.0 2.12 0.028 1973 662.7 259.0 - - 1899 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
17100 360.0 8.2 1303 17109 roll 0.44 - - 2396 - 2.25 0.049 560 -628.0 260.9 1.50 0.189 1891 -5.3 1.056 - - - - - - - 26.08 25.64
17132 357.3 8.0 1306 17152 done 0.46 - - 2396 - 2.10 0.029 1977 674.8 270.0 14.57 0.690 1850 -2.8 0.151 - - - - - - - 26.21 25.34
17452 329.0 9.1 1338 17456 roll 0.47 - - 2396 - 2.15 0.040 3379 652.1 270.0 - - 1835 - - - - - - - - - 26.06 -
17497 325.1 9.6 1342 17506 done 0.48 - - 2403 - 2.20 0.038 1963 -643.6 270.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.07 -
17805 297.4 9.1 1373 17809 roll 0.49 - - 2412 - 2.17 0.049 568 -642.9 270.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.04 -
17850 293.4 8.9 1377 17857 done 0.50 - - 2412 - 2.12 0.029 1976 664.2 270.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.17 -
18158 263.4 9.4 1408 18159 done 0.50 - - 2412 - - - 1977 - 270.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18460 237.2 8.1 1438 18471 roll 0.52 - - 2412 - 2.15 0.038 3377 651.2 273.9 - - 1833 - - - - - - - - - 26.15 -
18487 235.1 8.2 1440 18495 done 0.53 - - 2419 - 2.20 0.038 1971 -639.1 274.6 - - 1833 - - - - - - - - - 26.16 -
18795 213.3 6.3 1471 18874 roll 0.61 0.10 0.097 2519 1000.0 2.25 0.047 562 -626.2 334.8 71.30 0.532 1581 -3.5 0.147 - - - - - - 26.45 25.67 25.13
18895 198.8 17.7 1481 18902 done 0.57 0.28 0.120 2433 -307.1 2.15 0.024 1988 663.3 334.8 - - 1575 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
19231 166.9 8.2 1542 19239 roll 0.59 - - 2433 - 2.25 0.045 574 -628.4 337.6 - - 1571 - - - - - - - - - 25.88 -
19279 163.9 6.1 1549 19349 done 0.70 0.12 0.077 2538 875.0 2.10 0.028 1972 665.7 402.8 63.70 0.509 1308 -4.1 0.138 - - - - - - 25.98 26.01 24.99
19695 93.4 17.5 1619 19703 roll 0.67 0.22 0.130 2472 -300.0 2.20 0.044 564 -640.0 402.8 - - 1292 - - - - - - - - 25.73 25.87 -
19770 85.9 6.5 1631 19833 done 0.79 0.10 0.093 2567 950.0 2.12 0.027 1981 668.4 455.6 56.53 0.295 1101 -3.4 0.102 - - - - - - 25.96 26.01 25.25
20176 23.1 18.3 1700 20188 roll 0.76 0.22 0.123 2500 -304.5 2.28 0.045 569 -619.3 455.6 3.12 0.145 1102 - - - - - - - - 25.82 25.96 25.58
20219 19.9 3.7 1706 20300 VBD 0.96 0.12 0.035 2614 950.0 2.15 0.027 1974 653.5 594.6 74.65 0.139 547 -7.4 0.111 - - - - - - 26.06 26.08 -
20301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20301 begin surface coast
20319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20320 begin surface
SM 6.48 - - - - -6.56 6.15 0.023 101 -408.6 0.05 0.139 2029 1100.0 587.74 - - 558 - - - - - - - -