Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.23 of 100.00 AH used of 24V (73.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.94 of 61.20 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 38.3 m at 651.5 m, depth 690 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.03 - - 73 - - - 2606 - -146.6 -81.00 - 3385 - - - - - - - - - - -
101 5.8 -7.1 4 124 roll -1.03 11.77 0.179 2131 174.9 2.58 0.049 1185 -550.8 -146.6 -0.50 - 3418 -66.0 - - - - - - - - - -
331 40.4 -10.7 14 336 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.036 2605 568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
653 71.4 -8.1 30 654 done -1.03 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
962 96.7 -8.2 45 966 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.065 3861 539.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1007 100.9 -9.7 47 1011 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.026 2572 -594.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1328 132.1 -10.2 63 1329 done -1.03 - - 2132 - - - 2570 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1637 165.8 -10.6 78 1638 done -1.03 - - 2132 - - - 2570 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1946 198.1 -10.8 93 1947 done -1.03 - - 2132 - - - 2570 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2256 225.9 -8.8 108 2260 roll -1.03 - - 2132 - 2.38 0.064 3858 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2323 232.4 -9.6 111 2326 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2596 -595.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2649 263.5 -10.0 127 2650 done -1.03 - - 2132 - - - 2593 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2959 294.3 -10.4 142 2960 done -1.03 - - 2132 - - - 2593 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3268 324.9 -10.7 157 3273 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.065 3861 539.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3318 330.0 -9.4 159 3321 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2599 -595.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3644 359.5 -8.7 175 3649 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1212 -573.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3695 363.8 -8.9 177 3700 done -1.09 - - 2132 - 2.45 0.036 2608 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4011 396.7 -10.8 192 4015 roll -1.14 - - 2132 - 2.33 0.066 3863 538.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4066 403.9 -13.0 194 4073 done -1.18 0.15 0.042 2085 -313.3 2.12 0.027 2599 -596.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4383 443.2 -12.8 210 4385 done -1.09 0.17 0.096 2118 194.1 - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4692 476.8 -10.8 225 4693 done -1.09 - - 2118 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5001 510.8 -11.1 240 5002 done -1.09 - - 2118 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5310 550.0 -12.9 255 5311 done -1.09 - - 2118 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5619 581.1 -6.9 270 5621 done -1.09 - - 2118 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5929 623.8 -16.3 285 5933 roll -1.09 - - 2117 - 2.35 0.072 3855 535.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6076 658.5 -23.4 291 6083 done -1.09 - - 2117 - 2.12 0.029 2602 -591.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6183 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6183 begin apogee
6191 679.8 17.8 297 6326 done -0.31 0.85 0.099 2289 202.4 - - 2305 - - 129.35 1.054 2816 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
6327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6327 begin climb
6330 702.6 - 304 6469 roll 1.03 1.40 0.068 2586 212.1 2.70 0.065 3704 518.1 146.6 131.00 1.049 2218 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
6723 689.6 10.0 322 6728 done 0.79 0.28 0.100 2534 -185.7 2.45 0.031 2314 -567.3 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7044 679.3 1.7 338 7204 roll 0.98 0.17 0.051 2584 294.1 2.67 0.064 3694 516.9 315.2 150.57 1.042 1530 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
7294 667.2 12.9 349 7301 done 0.90 0.15 0.097 2556 -186.7 2.47 0.033 2300 -564.4 315.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
7611 643.6 8.2 365 7612 done 0.99 - - 2556 - - - 2300 - 315.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
7920 612.0 9.4 380 7922 done 1.10 0.20 0.050 2607 255.0 - - 2300 - 315.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8228 579.0 9.9 395 8230 done 1.10 - - 2607 - - - 2300 - 315.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8538 556.5 7.2 410 8552 roll 1.11 - - 2607 - 2.65 0.054 894 -530.6 323.9 6.90 0.795 1494 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
8609 550.3 7.8 413 8613 done 1.11 - - 2607 - 2.50 0.037 2299 562.0 323.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
8929 523.7 8.0 429 8931 done 1.11 - - 2607 - - - 2300 - 323.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
9239 496.6 9.4 444 9240 done 1.11 - - 2607 - - - 2299 - 323.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
9548 464.9 13.3 459 9553 roll 1.02 0.12 0.097 2583 -200.0 2.55 0.051 894 -551.0 323.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
9610 458.0 11.1 462 9614 done 1.02 - - 2583 - 2.47 0.037 2299 568.8 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9938 422.8 8.1 478 9942 roll 1.12 - - 2583 - 2.55 0.051 889 -552.9 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9987 419.1 7.6 480 9992 done 1.21 0.17 0.051 2627 258.8 2.50 0.036 2306 566.8 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10303 386.5 11.6 495 10308 roll 1.15 - - 2628 - 2.60 0.066 3707 538.8 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10344 381.1 15.2 497 10349 done 1.05 0.20 0.099 2589 -195.0 2.45 0.030 2296 -575.9 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10671 349.3 11.1 513 10675 roll 1.09 - - 2589 - 2.53 0.051 895 -553.8 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10734 341.6 12.5 516 10739 done 1.16 0.12 0.054 2623 283.3 2.47 0.035 2305 570.9 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11060 299.2 12.6 532 11065 roll 1.16 - - 2623 - 2.53 0.046 899 -555.7 323.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11100 294.2 12.6 534 11104 done 1.16 - - 2623 - 2.45 0.035 2301 572.2 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11427 250.7 12.8 550 11431 roll 1.16 - - 2623 - 2.53 0.047 894 -556.1 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11467 245.4 13.2 552 11471 done 1.16 - - 2623 - 2.47 0.035 2308 572.5 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11793 208.3 10.9 568 11797 roll 1.16 - - 2623 - 2.53 0.045 895 -558.5 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11837 203.3 11.0 570 11842 done 1.16 - - 2623 - 2.45 0.033 2302 574.3 323.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12159 168.3 10.9 586 12160 done 1.16 - - 2623 - - - 2302 - 323.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12468 134.2 11.3 601 12473 roll 1.16 - - 2623 - 2.50 0.044 898 -561.6 323.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12533 126.6 12.0 604 12537 done 1.16 - - 2623 - 2.45 0.034 2304 573.9 323.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12859 86.4 12.0 620 12861 done 1.16 - - 2623 - - - 2304 - 323.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13170 53.0 10.8 635 13171 done 1.16 - - 2623 - - - 2304 - 323.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13479 18.7 10.7 650 13483 roll 1.16 - - 2623 - 2.50 0.044 898 -562.4 323.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13579 7.7 11.0 654 13585 done 1.16 - - 2623 - 2.42 0.033 2301 579.8 323.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13625 begin surface coast
13646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13646 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.46 12.02 0.082 74 -212.1 - - 2602 - 325.51 - - 1490 - - - - - - - -