DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.57 of 150.00 AH used of 24V (87.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.81 of 100.00 AH used of 10V (85.19% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 106.1 m at 902.4 m, depth 1008 m (961 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 124 - - - 2523 - -146.0 -25.73 - 1610 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.4 4 154 roll -0.73 8.43 0.256 2160 241.5 1.17 0.100 3221 - -146.0 -92.68 - 3081 - - - - - - - - - - -
176 11.3 -15.1 23 182 done -0.73 - - 2160 - 1.12 0.036 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
515 67.5 -14.9 74 522 roll -0.73 - - 2155 - 1.20 0.067 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
529 69.7 -14.7 76 535 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
867 118.4 -14.9 127 874 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.067 3206 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
908 124.2 -14.7 133 917 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.034 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1249 172.9 -14.4 184 1255 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.067 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1295 179.5 -14.6 191 1302 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1635 225.4 -12.8 242 1641 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1967 266.8 -12.0 282 1970 roll -0.73 - - 2146 - 1.08 0.047 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1993 270.2 -11.9 284 1997 done -0.73 - - 2141 - 1.17 0.058 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2325 309.7 -12.1 310 2328 roll -0.73 - - 2136 - 1.15 0.070 3224 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2395 318.2 -12.4 315 2404 done -0.73 0.12 0.174 2165 241.7 1.12 0.034 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2719 352.1 -10.0 341 2722 roll -0.73 - - 2165 - 1.08 0.046 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2733 353.4 -9.9 342 2736 done -0.73 - - 2162 - 1.20 0.058 2519 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3063 387.3 -10.3 368 3067 roll -0.73 - - 2157 - 1.10 0.070 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3116 393.1 -10.6 372 3119 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.033 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3447 427.5 -10.3 398 3451 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.067 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3465 429.2 -10.3 399 3473 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.032 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3790 465.4 -11.0 425 3793 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.067 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3830 469.9 -11.1 428 3833 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.032 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4170 507.4 -11.2 452 4172 done -0.73 - - 2148 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4477 541.9 -11.1 462 4478 done -0.73 - - 2148 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4781 574.4 -10.5 472 4785 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.067 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4806 574.4 -10.5 472 4814 done -0.73 - - 2143 - 1.12 0.031 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5119 610.4 -10.5 483 5123 roll -0.73 - - 2138 - 1.20 0.067 3221 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5157 613.8 -10.5 484 5162 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.031 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5492 650.5 -10.8 495 5496 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.066 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5510 650.5 -10.8 495 5516 done -0.73 0.12 0.171 2163 250.0 1.10 0.031 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5832 681.0 -8.7 506 5836 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.065 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5866 684.0 -8.6 507 5869 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.031 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6207 714.1 -9.0 518 6210 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.064 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6251 717.3 -9.2 519 6256 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.030 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6580 748.2 -8.9 530 6583 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.064 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6638 751.4 -9.0 531 6645 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.030 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6953 783.0 -9.5 542 6957 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.065 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7057 792.8 -9.6 545 7062 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7391 825.5 -9.8 556 7394 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7468 832.0 -9.8 558 7473 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.029 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7795 864.4 -9.1 569 7799 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.065 3208 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7847 867.5 -9.1 570 7851 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.031 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8170 902.4 -10.6 581 8174 roll -0.73 - - 2132 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8241 909.9 -10.7 583 8246 done -0.73 0.12 0.166 2162 250.0 1.10 0.030 2495 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8577 937.2 -7.7 594 8580 roll -0.73 - - 2159 - 1.20 0.066 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8676 944.5 -7.3 597 8680 done -0.73 - - 2159 - 1.08 0.030 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8860 begin apogee
8866 963.6 -10.9 603 8998 done -0.16 0.55 0.126 2340 329.1 - - 2191 - - 124.43 1.512 2485 - - - - - - - - - - -
8999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8999 begin climb
9001 967.8 - 607 9146 roll 0.73 0.85 0.063 2638 350.6 1.23 0.050 1510 - 146.0 134.50 1.454 1888 - - - - - - - - - - -
9297 945.5 11.1 616 9301 done 0.73 - - 2638 - 1.25 0.047 2208 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9618 901.4 12.8 627 9621 roll 0.73 - - 2638 - 1.17 0.057 2906 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9741 888.1 13.0 630 9749 done 0.73 - - 2643 - 1.20 0.037 2202 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10055 843.0 13.3 641 10056 done 0.73 - - 2643 - - - 2202 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10362 802.2 13.2 651 10366 roll 0.73 - - 2643 - 1.20 0.054 2901 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10406 797.8 13.3 652 10410 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.038 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10733 754.8 12.6 663 10734 done 0.73 - - 2648 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11039 716.9 12.4 673 11041 done 0.73 - - 2648 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11346 679.3 12.3 683 11348 done 0.73 - - 2648 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11652 641.7 12.4 693 11653 done 0.73 - - 2648 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11958 602.9 12.7 703 11959 done 0.73 - - 2648 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12264 563.2 12.9 713 12265 done 0.73 - - 2648 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12570 523.7 12.6 723 12574 roll 0.73 - - 2648 - 1.20 0.055 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12671 510.7 13.1 726 12674 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.039 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12994 468.6 12.9 747 12995 done 0.73 - - 2653 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13310 427.9 12.7 772 13313 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.054 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13420 413.8 13.1 780 13428 done 0.73 - - 2658 - 1.17 0.037 2185 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13745 371.9 12.8 806 13749 roll 0.73 - - 2657 - 1.23 0.054 2915 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13852 357.8 13.0 814 13855 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.037 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14182 317.1 12.3 840 14186 roll 0.73 - - 2667 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14371 293.6 12.6 854 14380 done 0.73 0.12 0.171 2638 -241.7 1.17 0.047 2215 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14694 256.7 10.6 880 14698 roll 0.73 - - 2638 - 1.10 0.057 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14954 228.5 10.3 914 14961 done 0.73 - - 2641 - 1.12 0.038 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15292 195.5 9.4 965 15301 roll 0.73 - - 2641 - 1.17 0.054 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15454 179.9 9.3 989 15463 done 0.73 - - 2646 - 1.12 0.038 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15794 151.2 7.8 1040 15828 roll 0.76 - - 2651 - 1.12 0.051 1493 - 177.4 25.08 0.992 1760 - - - - - - - - - - -
15901 142.2 8.6 1056 15918 done 0.78 - - 2651 - 1.15 0.047 2196 - 191.0 12.93 0.958 1706 - - - - - - - - - - -
16249 109.3 9.3 1108 16256 roll 0.78 - - 2651 - 1.12 0.056 2896 - 191.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16356 98.8 9.8 1124 16362 done 0.78 - - 2656 - 1.15 0.037 2193 - 191.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16693 66.8 9.2 1175 16700 roll 0.78 - - 2656 - 1.20 0.054 2906 - 191.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16953 42.8 5.8 1214 17025 done 0.88 - - 2660 - 1.15 0.038 2197 - 269.9 66.47 0.950 1384 - - - - - - - - - - -
17356 5.5 8.4 1275 17370 roll 0.90 - - 2660 - 1.20 0.051 2907 - 287.0 7.47 0.091 1314 - - - - - - - - - - -
17388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17388 begin surface coast
17409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17409 begin surface
SM 3.84 - - - - -7.06 6.88 0.042 122 -368.9 0.68 0.034 2487 -617.6 300.00 5.45 0.086 1261 -9.7 0.044 - - - - - -