prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.38 of 150.00 AH used of 24V (75.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.66 of 100.00 AH used of 10V (81.34% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 126 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2460 | - | -146.0 | -108.03 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.4 | -5.6 | 21 | 152 | roll | -0.73 | 9.98 | 0.309 | 2147 | 202.4 | 2.65 | 0.093 | 869 | -600.4 | -146.0 | -6.70 | - | 3397 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 57.8 | -31.9 | 52 | 310 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.62 | 0.078 | 2462 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 148.2 | -24.7 | 96 | 641 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.47 | 0.092 | 3911 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 197.1 | -23.3 | 113 | 837 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.067 | 2470 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 274.5 | -23.1 | 143 | 1161 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.47 | 0.092 | 3920 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 294.8 | -24.1 | 150 | 1244 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.068 | 2477 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 368.2 | -21.8 | 180 | 1569 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.091 | 3914 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 405.6 | -21.6 | 194 | 1738 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.067 | 2503 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 472.9 | -19.8 | 225 | 2061 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.091 | 3913 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 495.1 | -22.1 | 233 | 2162 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.33 | 0.067 | 2493 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 563.9 | -21.1 | 264 | 2486 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.091 | 3918 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 581.9 | -21.8 | 271 | 2569 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.33 | 0.067 | 2497 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 650.7 | -20.4 | 287 | 2905 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.091 | 3910 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 672.0 | -20.5 | 290 | 3005 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.28 | 0.067 | 2512 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 739.4 | -20.0 | 301 | 3341 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.091 | 3910 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 754.7 | -21.2 | 303 | 3412 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.33 | 0.067 | 2512 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 821.5 | -20.4 | 314 | 3742 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.091 | 3910 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3753 | 823.9 | 20.1 | 314 | 3878 | done | -0.16 | 0.73 | 0.249 | 2326 | 245.2 | - | - | 1941 | - | - | 121.97 | 1.305 | 2800 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3881 | 834.2 | - | 318 | 4020 | roll | 0.73 | 1.17 | 0.219 | 2609 | 241.9 | 3.03 | 0.082 | 3532 | 525.1 | 146.0 | 128.00 | 1.244 | 2203 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 819.8 | 6.7 | 325 | 4193 | done | 0.80 | 0.12 | 0.158 | 2640 | 258.3 | 2.78 | 0.070 | 1953 | -568.0 | 204.4 | 51.88 | 1.210 | 1966 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 788.4 | 9.1 | 338 | 4510 | roll | 0.80 | - | - | 2641 | - | 2.70 | 0.092 | 362 | -589.3 | 206.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 782.3 | 8.6 | 340 | 4591 | done | 0.82 | - | - | 2641 | - | 2.67 | 0.067 | 1999 | 613.1 | 220.8 | 14.38 | 1.144 | 1899 | -4.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 752.8 | 9.1 | 351 | 4908 | roll | 0.82 | - | - | 2641 | - | 2.62 | 0.085 | 3543 | 589.3 | 222.4 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 728.1 | 9.9 | 358 | 5167 | done | 0.82 | - | - | 2641 | - | 2.60 | 0.071 | 2005 | -591.5 | 222.4 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 698.5 | 9.8 | 369 | 5477 | roll | 0.82 | - | - | 2641 | - | 2.60 | 0.086 | 3542 | 591.2 | 222.4 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 689.6 | 8.1 | 372 | 5602 | done | 0.85 | - | - | 2641 | - | 2.53 | 0.071 | 2010 | -605.5 | 247.2 | 23.70 | 1.181 | 1791 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 659.1 | 8.5 | 384 | 5959 | roll | 0.87 | - | - | 2641 | - | 2.78 | 0.093 | 362 | -592.8 | 263.7 | 15.38 | 1.134 | 1724 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 654.2 | 8.8 | 385 | 6009 | done | 0.88 | - | - | 2641 | - | 2.85 | 0.068 | 2123 | 617.9 | 273.4 | 10.02 | 1.064 | 1684 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 622.1 | 9.9 | 397 | 6344 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.172 | 2668 | 270.0 | 2.97 | 0.093 | 356 | -594.9 | 273.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 613.3 | 10.3 | 399 | 6434 | done | 0.88 | - | - | 2668 | - | 2.88 | 0.069 | 2152 | 623.6 | 273.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 583.1 | 9.0 | 420 | 6751 | roll | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.97 | 0.092 | 353 | -605.7 | 276.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 576.7 | 9.2 | 425 | 6818 | done | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.60 | 0.067 | 1997 | 632.3 | 276.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 543.2 | 10.5 | 456 | 7142 | roll | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.58 | 0.088 | 3536 | 596.5 | 276.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 535.2 | 9.8 | 462 | 7221 | done | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.58 | 0.073 | 1974 | -605.4 | 276.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 502.0 | 10.6 | 493 | 7544 | roll | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.62 | 0.087 | 3537 | 596.6 | 276.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 491.5 | 9.7 | 502 | 7650 | done | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.074 | 2010 | -603.6 | 276.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 459.4 | 10.3 | 532 | 7974 | roll | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.58 | 0.087 | 3545 | 595.0 | 276.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 455.8 | 9.4 | 535 | 8012 | done | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.073 | 2017 | -604.0 | 276.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 425.2 | 9.3 | 565 | 8333 | done | 0.89 | - | - | 2668 | - | - | - | 2018 | - | 276.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 394.8 | 9.4 | 595 | 8656 | roll | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.58 | 0.087 | 3545 | 591.9 | 276.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 387.8 | 8.8 | 601 | 8745 | done | 0.90 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.072 | 2036 | -610.9 | 284.3 | 9.70 | 0.952 | 1640 | -4.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 355.5 | 10.9 | 633 | 9065 | done | 0.90 | - | - | 2668 | - | - | - | 2036 | - | 284.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 320.4 | 11.1 | 663 | 9390 | roll | 0.90 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.087 | 3536 | 592.9 | 284.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 312.4 | 10.6 | 668 | 9458 | done | 0.90 | - | - | 2668 | - | 2.50 | 0.072 | 2042 | -597.6 | 284.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 277.4 | 11.1 | 699 | 9778 | done | 0.90 | - | - | 2669 | - | - | - | 2042 | - | 284.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 243.0 | 10.3 | 729 | 10101 | roll | 0.90 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.087 | 3545 | 594.1 | 284.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 236.5 | 8.7 | 734 | 10180 | done | 0.91 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.071 | 2041 | -608.9 | 296.3 | 11.62 | 0.879 | 1591 | -4.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 205.9 | 9.9 | 766 | 10502 | roll | 0.91 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.085 | 3541 | 592.9 | 296.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 202.4 | 10.5 | 768 | 10537 | done | 0.91 | - | - | 2668 | - | 2.62 | 0.071 | 1943 | -609.9 | 296.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 168.5 | 11.6 | 799 | 10860 | roll | 0.91 | - | - | 2668 | - | 2.58 | 0.092 | 358 | -614.3 | 296.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 158.9 | 10.2 | 806 | 10950 | done | 0.91 | - | - | 2668 | - | 2.55 | 0.066 | 1990 | 640.0 | 296.3 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 128.4 | 9.7 | 837 | 11273 | roll | 0.91 | - | - | 2668 | - | 2.58 | 0.084 | 3542 | 601.6 | 296.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 117.4 | 9.1 | 846 | 11385 | done | 0.91 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.071 | 2001 | -609.1 | 297.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 88.2 | 7.7 | 890 | 11749 | roll | 0.95 | - | - | 2668 | - | 2.70 | 0.086 | 3540 | 570.0 | 331.9 | 30.38 | 0.809 | 1446 | -4.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 83.6 | 8.6 | 899 | 11781 | done | 0.97 | - | - | 2668 | - | 2.65 | 0.070 | 1953 | -598.9 | 344.2 | 11.80 | 0.752 | 1395 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 52.7 | 8.8 | 963 | 12135 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.166 | 2702 | 283.3 | 2.75 | 0.084 | 3538 | 576.4 | 353.3 | 8.27 | 0.720 | 1357 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 27.3 | 10.4 | 1011 | 12395 | done | 0.98 | - | - | 2703 | - | 2.70 | 0.070 | 1903 | -605.6 | 353.3 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.05 | 7.38 | 0.075 | 122 | -349.7 | - | - | 2464 | - | 355.19 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||