NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.12 of 91.80 AH used of 24V (61.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.10 of 100.00 AH used of 10V (72.90% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 588 - - - 2234 - -194.7 -64.95 - 3394 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -6.2 12 128 roll -1.29 12.40 0.190 2670 167.9 2.80 0.110 3651 506.1 -194.7 -11.88 - 3881 -41.0 - - - - - - - - - -
225 17.5 -9.7 34 232 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.082 2230 -536.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
368 31.0 -9.2 59 373 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
511 44.0 -9.2 84 516 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
652 56.9 -8.8 109 658 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
995 87.5 -8.9 170 1001 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.101 3643 519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1014 89.2 -8.8 173 1019 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.083 2223 -535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1358 119.5 -8.5 234 1364 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.104 820 -519.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1377 121.1 -8.4 237 1383 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.086 2230 532.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1721 151.5 -9.1 298 1726 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2064 182.3 -9.0 359 2070 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.103 3649 521.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2087 184.6 -9.6 363 2093 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.085 2232 -534.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2433 215.3 -9.1 424 2439 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2776 248.8 -10.4 485 2781 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3119 284.6 -10.3 546 3125 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 3646 514.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3148 287.7 -10.8 551 3154 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.087 2237 -531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3491 321.4 -9.4 612 3497 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3837 354.5 -9.5 670 3841 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.115 818 -506.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3864 357.2 -9.9 672 3869 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.096 2244 524.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4191 388.0 -9.2 702 4192 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4509 417.9 -9.3 732 4511 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4828 447.7 -9.4 762 4832 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.115 816 -504.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4855 450.5 -10.1 764 4860 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.097 2240 523.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5181 482.4 -10.1 794 5182 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5498 512.8 -9.4 824 5503 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.109 3647 517.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5515 514.4 -9.5 825 5520 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2229 -531.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5841 544.5 -8.9 855 5843 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6159 572.5 -8.2 885 6160 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6478 597.9 -7.8 915 6480 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6797 622.8 -7.8 932 6799 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7107 646.9 -8.0 947 7108 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7416 672.0 -8.1 962 7417 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7725 698.1 -8.6 977 7726 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8035 725.6 -8.7 992 8039 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.119 3645 505.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8067 728.6 -8.8 993 8073 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2232 -523.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8383 755.8 -9.0 1009 8387 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.125 817 -500.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8404 757.8 -9.3 1010 8409 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 2238 522.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8725 786.4 -8.5 1026 8729 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.123 3644 502.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8764 789.8 -9.3 1028 8768 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.099 2245 -524.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9090 817.3 -8.7 1044 9095 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.127 825 -498.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9145 822.4 -9.4 1046 9151 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 2246 516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9461 851.7 -9.5 1062 9462 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9770 879.1 -8.8 1077 9771 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10079 905.5 -8.4 1092 10083 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.126 820 -495.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10100 907.4 -8.9 1093 10105 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 2239 516.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10422 933.8 -7.9 1109 10426 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.130 3646 493.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10465 937.4 -7.9 1111 10470 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.107 2252 -516.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10787 963.5 -8.4 1127 10788 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11096 988.4 -8.7 1142 11100 roll -1.29 - - 2670 - 2.92 0.135 822 -489.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11115 begin apogee
11123 990.2 8.5 1143 11292 done -0.35 1.02 0.107 2877 202.9 - - 2338 - - 165.18 1.421 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11293 begin climb
11295 996.4 - 1151 11468 roll 1.29 1.65 0.061 3238 218.8 3.00 0.127 918 -473.3 194.7 161.85 1.388 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11496 981.8 13.5 1160 11502 done 1.21 - - 3239 - 2.83 0.110 2330 498.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11811 937.2 14.4 1176 11817 roll 1.13 0.15 0.114 3208 -206.7 2.92 0.126 3737 481.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11889 926.2 14.0 1179 11896 done 1.04 - - 3208 - 2.78 0.106 2349 -499.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12205 886.0 12.6 1195 12211 roll 0.99 0.15 0.112 3177 -206.7 2.88 0.122 3738 482.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12249 880.4 12.0 1197 12254 done 0.99 - - 3177 - 2.75 0.104 2352 -504.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12570 847.2 9.9 1213 12575 roll 1.00 - - 3177 - 2.92 0.130 917 -491.4 196.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12609 843.0 10.0 1215 12614 done 1.00 - - 3177 - 2.83 0.105 2359 509.5 196.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12935 809.3 10.0 1231 12936 done 1.00 - - 3177 - - - 2360 - 196.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13244 778.7 9.3 1246 13270 roll 1.02 - - 3177 - 2.97 0.117 908 -488.9 217.0 19.67 1.256 2200 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
13320 771.3 9.8 1249 13331 done 1.03 - - 3177 - 2.80 0.101 2354 516.4 222.2 6.07 1.025 2179 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
13653 739.0 9.9 1266 13663 roll 1.03 - - 3177 - 2.88 0.123 3738 480.6 225.7 4.95 0.944 2164 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
13752 728.1 10.8 1270 13759 done 1.03 - - 3177 - 2.70 0.097 2356 -511.9 225.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14068 696.6 9.9 1286 14074 done 1.04 - - 3177 - - - 2357 - 228.9 4.22 0.843 2152 -2.6 0.226 - - - - - - - - -
14377 663.6 11.2 1301 14381 roll 1.04 - - 3177 - 2.78 0.113 3738 496.8 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14438 656.3 11.5 1304 14443 done 1.04 - - 3177 - 2.67 0.095 2363 -515.0 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14765 619.2 11.3 1320 14769 roll 1.04 - - 3176 - 2.85 0.114 916 -507.7 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14808 614.1 10.9 1322 14812 done 1.04 - - 3176 - 2.78 0.096 2365 521.2 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15138 579.1 10.9 1347 15142 roll 1.04 - - 3177 - 2.72 0.112 3737 504.4 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15170 575.0 11.5 1349 15176 done 1.04 - - 3177 - 2.65 0.092 2356 -521.1 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15496 540.9 10.6 1380 15497 done 1.04 - - 3177 - - - 2357 - 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15813 507.4 10.3 1410 15817 roll 1.04 - - 3176 - 2.80 0.111 921 -512.9 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15845 503.7 10.9 1412 15851 done 1.04 - - 3177 - 2.72 0.092 2359 528.7 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16173 468.8 10.9 1443 16177 roll 1.04 - - 3177 - 2.72 0.109 3737 506.6 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16202 465.3 10.7 1445 16206 done 1.04 - - 3177 - 2.65 0.087 2354 -521.9 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16528 430.0 10.5 1475 16532 roll 1.04 - - 3176 - 2.80 0.110 915 -513.9 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16567 425.4 11.0 1478 16571 done 1.04 - - 3177 - 2.72 0.091 2357 530.1 228.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16893 390.5 10.8 1508 16894 done 1.04 - - 3177 - - - 2357 - 228.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17209 357.2 10.3 1538 17210 done 1.04 - - 3177 - - - 2357 - 228.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17542 323.4 9.7 1591 17559 roll 1.05 - - 3177 - 2.83 0.104 920 -507.8 237.5 9.12 0.913 2116 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
17582 319.4 11.1 1598 17588 done 1.05 - - 3177 - 2.72 0.089 2354 527.2 237.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17925 285.7 9.4 1659 17947 roll 1.07 - - 3177 - 2.78 0.105 3737 497.5 254.9 15.85 0.923 2044 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
17964 281.7 9.6 1666 17982 done 1.08 - - 3177 - 2.67 0.085 2349 -519.9 267.6 11.85 0.857 1994 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
18320 244.8 10.0 1729 18326 roll 1.08 - - 3176 - 2.78 0.105 918 -514.7 267.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18355 241.0 11.3 1735 18361 done 1.13 0.12 0.064 3210 283.3 2.72 0.089 2359 529.8 267.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18698 197.2 13.0 1796 18705 roll 1.13 - - 3210 - 2.70 0.105 3738 510.7 267.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18751 189.9 13.9 1805 18757 done 1.09 - - 3210 - 2.65 0.085 2349 -524.2 267.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19094 144.6 12.4 1866 19100 done 1.09 - - 3210 - - - 2349 - 267.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19437 101.6 12.5 1927 19443 roll 1.09 - - 3210 - 2.72 0.101 3738 510.7 267.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19472 97.2 13.9 1933 19478 done 1.09 - - 3210 - 2.62 0.084 2358 -526.7 267.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19815 56.9 11.2 1994 19821 roll 1.09 - - 3210 - 2.70 0.101 3738 511.1 267.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19850 52.7 11.1 2000 19856 done 1.09 - - 3210 - 2.60 0.084 2364 -528.5 267.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20195 12.3 11.3 2061 20201 roll 1.09 - - 3210 - 2.75 0.100 919 -525.5 267.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20230 7.8 12.5 2067 20237 done 1.09 - - 3210 - 2.72 0.084 2382 537.9 267.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20281 begin surface coast
20299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20299 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.85 11.48 0.044 588 -228.4 - - 2232 - 268.85 - - 1989 - - - - - - - -