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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.01 of 117.00 AH used of 24V (91.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.96 of 65.00 AH used of 10V (90.83% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.69 | - | - | 95 | - | - | - | 1912 | - | -180.8 | -70.62 | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.0 | -1.7 | 7 | 141 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.258 | 2038 | 227.3 | 2.35 | 0.068 | 3338 | 606.8 | -180.8 | -26.58 | - | 3599 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.94 | 26.55 |
| 183 | 16.3 | -23.0 | 22 | 190 | done | -1.59 | 0.10 | 0.184 | 2062 | 240.0 | 2.30 | 0.049 | 1922 | -615.7 | -180.8 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.03 | - |
| 369 | 56.8 | -19.7 | 41 | 370 | done | -1.59 | - | - | 2061 | - | - | - | 1921 | - | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 89.5 | -16.4 | 59 | 555 | roll | -1.59 | - | - | 2061 | - | 2.28 | 0.055 | 3329 | 617.5 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 624 | 102.2 | -16.6 | 73 | 631 | done | -1.59 | - | - | 2062 | - | 2.28 | 0.047 | 1915 | -620.2 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 820 | 138.0 | -18.6 | 93 | 826 | roll | -1.59 | - | - | 2062 | - | 2.20 | 0.057 | 504 | -641.4 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 845 | 143.1 | -20.0 | 97 | 851 | done | -1.59 | - | - | 2062 | - | 2.25 | 0.047 | 1927 | 632.4 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1040 | 178.6 | -17.8 | 117 | 1047 | roll | -1.59 | - | - | 2062 | - | 2.30 | 0.057 | 505 | -618.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1100 | 190.5 | -19.7 | 128 | 1107 | done | -1.59 | - | - | 2062 | - | 2.25 | 0.046 | 1931 | 633.8 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1122 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | 195.3 | -19.1 | 131 | 1281 | done | -0.47 | 0.77 | 0.138 | 2306 | 316.9 | - | - | 2006 | - | - | 143.43 | 0.592 | 2861 | -5.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - | 24.42 |
| 1283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | 206.3 | - | 146 | 1442 | done | 1.69 | 1.42 | 0.093 | 2779 | 333.1 | - | - | 2006 | - | 180.8 | 147.52 | 0.572 | 2123 | -5.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | 24.32 |
| 1621 | 170.7 | 14.8 | 183 | 1650 | done | 1.72 | - | - | 2778 | - | - | - | 2006 | - | 209.3 | 23.70 | 0.543 | 2004 | -5.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 |
| 1830 | 136.4 | 16.8 | 204 | 1836 | roll | 1.72 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.056 | 579 | -612.4 | 209.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1869 | 129.7 | 17.7 | 211 | 1876 | done | 1.72 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.044 | 2003 | 624.6 | 209.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2055 | 99.4 | 14.7 | 230 | 2083 | done | 1.76 | - | - | 2786 | - | - | - | 2004 | - | 238.4 | 24.88 | 0.519 | 1887 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 2265 | 65.5 | 14.9 | 251 | 2297 | roll | 1.87 | 0.12 | 0.086 | 2848 | 516.7 | 2.30 | 0.054 | 3411 | 611.7 | 264.4 | 22.27 | 0.503 | 1780 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.89 | 25.03 |
| 2357 | 47.2 | 21.2 | 268 | 2364 | done | 1.87 | 0.15 | 0.161 | 2820 | -186.7 | 2.28 | 0.047 | 2001 | -618.4 | 264.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.94 | - |
| 2544 | 15.6 | 16.6 | 287 | 2550 | roll | 1.95 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.057 | 590 | -635.6 | 266.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2599 | 6.7 | 16.0 | 297 | 2612 | done | 2.06 | 0.10 | 0.103 | 2870 | 410.0 | 2.25 | 0.044 | 2004 | 628.4 | 276.4 | 4.78 | 0.054 | 1735 | -9.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | 26.08 |
| 2618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -10.61 | 7.53 | 0.049 | 91 | 12.1 | 0.20 | 0.072 | 1914 | -46780.0 | 300.00 | 9.50 | 0.050 | 1638 | 172.4 | -0.927 | - | - | - | - | - | - | |||