prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 25.47 of 150.00 AH used of 24V (83.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.72 of 100.00 AH used of 10V (85.28% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 88 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.88 | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -9.2 | 3 | 152 | done | -1.35 | 7.90 | 0.217 | 2098 | 254.4 | - | - | 1950 | - | -170.3 | -90.68 | - | 3337 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 26.50 |
| 470 | 41.8 | -9.1 | 60 | 476 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.12 | 0.028 | 3370 | 669.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 660 | 57.7 | -9.1 | 72 | 668 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.08 | 0.023 | 1971 | -672.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 967 | 86.5 | -8.9 | 88 | 968 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 113.4 | -9.1 | 103 | 1273 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.10 | 0.039 | 575 | -664.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1335 | 119.8 | -9.2 | 106 | 1341 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.015 | 2003 | 703.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1660 | 148.8 | -9.0 | 122 | 1666 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 1.98 | 0.029 | 3353 | 681.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1737 | 154.8 | -9.0 | 125 | 1743 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.024 | 1972 | -673.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2052 | 184.3 | -9.0 | 141 | 2053 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 211.2 | -8.5 | 156 | 2359 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.041 | 568 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2393 | 213.5 | -8.7 | 157 | 2401 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.00 | 0.015 | 1975 | 703.5 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2700 | 242.2 | -9.3 | 173 | 2706 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.15 | 0.041 | 569 | -654.0 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2814 | 252.1 | -9.0 | 178 | 2820 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.00 | 0.015 | 1974 | 702.5 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3134 | 280.8 | -8.7 | 194 | 3135 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 307.6 | -9.0 | 209 | 3436 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 334.9 | -9.1 | 224 | 3741 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.15 | 0.041 | 577 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3775 | 337.2 | -9.1 | 225 | 3783 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.00 | 0.016 | 1976 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3905 | 350.2 | -9.1 | 232 | 4057 | done | -0.25 | 0.80 | 0.121 | 2346 | 322.5 | - | - | 2305 | - | - | 145.43 | 0.853 | 2634 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.58 |
| 4059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4061 | 337.9 | - | 238 | 4222 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.061 | 2701 | 355.0 | 2.25 | 0.033 | 3674 | 608.4 | 170.3 | 150.10 | 0.837 | 1934 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.08 | 24.45 |
| 4444 | 301.2 | 9.1 | 256 | 4450 | done | 1.36 | - | - | 2711 | - | 2.10 | 0.023 | 2305 | -651.9 | 175.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 4768 | 272.6 | 8.8 | 272 | 4792 | roll | 1.39 | - | - | 2721 | - | 2.25 | 0.041 | 907 | -621.3 | 187.1 | 13.55 | 0.770 | 1868 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.41 |
| 4857 | 264.8 | 8.8 | 276 | 4874 | done | 1.42 | - | - | 2722 | - | 2.08 | 0.017 | 2302 | 670.7 | 198.4 | 10.50 | 0.771 | 1827 | -3.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.32 |
| 5182 | 235.5 | 9.4 | 292 | 5188 | roll | 1.42 | - | - | 2722 | - | 2.10 | 0.033 | 3685 | 658.6 | 198.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5324 | 224.1 | 8.8 | 298 | 5342 | done | 1.45 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.024 | 2293 | -662.9 | 210.0 | 10.90 | 0.742 | 1778 | -3.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.53 |
| 5657 | 193.0 | 8.9 | 315 | 5674 | roll | 1.48 | - | - | 2742 | - | 2.17 | 0.041 | 895 | -644.2 | 220.7 | 10.38 | 0.723 | 1736 | -4.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.58 |
| 5809 | 179.7 | 8.8 | 322 | 5829 | done | 1.51 | - | - | 2743 | - | 2.08 | 0.017 | 2305 | 677.9 | 234.6 | 14.12 | 0.713 | 1681 | -3.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.49 |
| 6126 | 150.9 | 8.9 | 338 | 6142 | roll | 1.54 | - | - | 2743 | - | 2.10 | 0.032 | 3685 | 657.1 | 245.0 | 9.95 | 0.690 | 1635 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.57 |
| 6176 | 146.8 | 8.7 | 340 | 6196 | done | 1.58 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.025 | 2302 | -658.6 | 259.6 | 14.93 | 0.678 | 1581 | -3.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.45 |
| 6492 | 117.8 | 9.2 | 356 | 6499 | roll | 1.58 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.033 | 3685 | 652.4 | 262.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6523 | 115.5 | 9.1 | 357 | 6534 | done | 1.59 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.025 | 2301 | -659.0 | 266.7 | 4.65 | 0.601 | 1551 | -4.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.41 |
| 6843 | 86.3 | 8.8 | 373 | 6863 | done | 1.63 | - | - | 2762 | - | - | - | 2301 | - | 279.8 | 16.02 | 0.604 | 1495 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 |
| 7162 | 58.1 | 8.8 | 389 | 7186 | roll | 1.66 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.033 | 3687 | 630.0 | 293.3 | 13.55 | 0.577 | 1437 | -4.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.67 |
| 7213 | 53.8 | 8.9 | 391 | 7232 | done | 1.68 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.026 | 2293 | -657.5 | 302.3 | 9.38 | 0.573 | 1401 | -3.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.60 |
| 7530 | 24.4 | 9.4 | 420 | 7538 | roll | 1.68 | - | - | 2782 | - | 2.17 | 0.042 | 893 | -645.2 | 302.3 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7668 | 11.8 | 9.0 | 445 | 7679 | done | 1.70 | - | - | 2781 | - | 2.08 | 0.018 | 2306 | 679.3 | 308.6 | 4.47 | 0.497 | 1380 | -3.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.57 |
| 7768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.57 | 0.076 | 87 | 11.4 | 0.52 | 0.034 | 1959 | -13967.3 | 549.47 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||