RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.03 of 91.80 AH used of 24V (65.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.60 of 61.20 AH used of 10V (61.43% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.76 - - 325 - - - 2032 - -233.6 -52.78 - 2357 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -4.7 9 131 roll -1.76 11.75 0.176 2329 170.6 2.42 0.055 3433 578.9 -233.6 -38.60 - 3912 -40.3 - - - - - - - - - -
381 76.7 -26.9 65 386 done -1.76 - - 2329 - 2.30 0.025 2067 -593.9 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
708 159.7 -23.6 110 714 roll -1.76 - - 2329 - 2.38 0.039 3432 573.5 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
777 175.5 -21.7 116 784 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2049 -593.6 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1089 237.7 -19.1 133 1109 done -1.76 - - 2329 - - - 2049 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1415 294.7 -18.1 149 1420 roll -1.76 - - 2329 - 2.42 0.043 3429 570.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1453 301.3 -17.7 150 1459 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.028 2060 -587.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1781 355.4 -15.7 159 1787 roll -1.76 - - 2329 - 2.45 0.048 3430 559.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1862 368.0 -15.4 160 1868 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.033 2058 -576.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2191 421.8 -16.7 169 2231 done -1.76 - - 2329 - - - 2058 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2554 480.6 -15.7 178 2559 roll -1.76 - - 2329 - 2.53 0.061 3429 541.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2586 485.5 -15.3 178 2592 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.041 2053 -568.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2920 535.5 -15.1 187 2960 done -1.76 - - 2329 - - - 2052 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3283 589.1 -14.6 196 3289 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.075 645 -530.9 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3315 593.8 -15.1 196 3321 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.035 2029 571.9 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3649 642.6 -14.5 205 3655 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.071 3442 539.3 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3681 647.3 -14.8 205 3687 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.047 2054 -561.9 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4015 697.6 -15.3 214 4021 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.067 3439 536.8 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4048 702.5 -15.3 214 4053 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.047 2053 -561.1 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4383 753.2 -15.1 223 4388 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.077 647 -530.6 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4410 757.6 -16.1 223 4415 done -1.76 - - 2329 - 2.45 0.036 2042 569.4 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4750 808.9 -14.9 232 4789 done -1.76 - - 2329 - - - 2042 - -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5112 859.9 -13.8 241 5153 done -1.76 - - 2329 - - - 2042 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5476 908.1 -13.3 250 5516 done -1.76 - - 2329 - - - 2042 - -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5839 956.7 -13.2 259 5844 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.071 3443 538.8 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5866 960.2 -14.6 259 5871 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.046 2058 -560.7 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6127 993.7 12.8 266 6366 done -0.33 1.67 0.135 2645 189.2 - - 2231 - - 197.43 1.312 2956 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
6368 1002.2 3.4 272 6578 roll 1.76 2.22 0.093 3097 203.6 2.65 0.073 3611 520.8 233.6 196.15 1.275 2002 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
6801 964.7 12.0 282 6868 done 1.76 - - 3097 - 2.50 0.044 2220 -556.4 302.7 57.40 1.260 1722 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
7197 916.8 11.8 292 7264 roll 1.90 0.17 0.057 3140 252.9 2.67 0.070 3612 521.3 376.8 61.28 1.246 1419 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
7319 899.7 15.3 294 7325 done 2.05 0.08 0.053 3167 337.5 2.53 0.047 2228 -547.0 376.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
7648 847.3 16.2 303 7654 roll 2.05 - - 3167 - 2.60 0.068 3602 528.5 376.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
7676 842.5 16.9 303 7681 done 2.05 - - 3167 - 2.47 0.046 2233 -554.3 376.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8016 785.1 16.9 312 8055 done 2.05 - - 3167 - - - 2233 - 376.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8378 726.4 16.0 321 8384 roll 2.05 - - 3167 - 2.58 0.067 3602 530.6 376.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8405 722.0 17.0 321 8410 done 2.05 - - 3166 - 2.47 0.044 2224 -557.9 376.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8744 666.9 16.5 330 8750 roll 2.05 - - 3167 - 2.60 0.067 3611 533.5 376.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8793 658.5 17.8 331 8799 done 2.05 - - 3166 - 2.47 0.044 2226 -560.7 376.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9114 607.7 15.2 339 9154 done 2.05 - - 3167 - - - 2226 - 376.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9477 550.0 16.2 348 9482 roll 2.05 - - 3166 - 2.58 0.064 3612 537.2 376.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9504 545.6 16.5 348 9509 done 2.05 - - 3167 - 2.45 0.040 2231 -563.7 376.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9843 491.9 15.7 357 9883 done 2.05 - - 3167 - - - 2231 - 376.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10206 437.7 14.9 366 10212 roll 2.05 - - 3167 - 2.53 0.058 3609 544.7 378.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10266 428.6 15.9 367 10271 done 2.05 - - 3167 - 2.42 0.035 2221 -573.6 378.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10577 382.9 14.8 375 10616 done 2.05 - - 3166 - - - 2222 - 383.3 4.10 1.073 1393 -5.6 0.211 - - - - - - - - -
10939 331.1 14.0 384 10966 roll 2.06 - - 3167 - 2.60 0.053 3610 533.8 406.9 18.62 0.929 1297 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
11068 311.8 15.3 387 11074 done 2.11 - - 3166 - 2.42 0.034 2224 -572.7 406.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11399 262.2 15.0 401 11417 done 2.11 - - 3167 - - - 2224 - 407.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11723 217.6 14.0 417 11750 roll 2.11 - - 3167 - 2.50 0.048 3609 554.0 429.8 18.00 0.825 1202 -5.3 0.147 - - - - - - - - -
11820 203.3 14.3 421 11842 done 2.16 - - 3167 - 2.40 0.029 2223 -577.5 444.9 11.75 0.817 1141 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
12153 154.6 14.2 445 12174 done 2.19 0.12 0.056 3202 291.7 - - 2223 - 463.8 14.70 0.762 1064 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
12486 103.5 13.2 488 12525 roll 2.23 - - 3202 - 2.55 0.044 3618 547.1 506.4 32.80 0.677 889 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
12673 76.0 15.8 523 12679 done 2.31 - - 3202 - 2.38 0.025 2220 -587.4 506.4 - - 889 - - - - - - - - - - -
12995 28.7 15.6 584 13002 roll 2.31 - - 3202 - 2.47 0.048 829 -563.2 506.4 - - 889 - - - - - - - - - - -
13050 20.8 14.3 594 13067 done 2.31 - - 3202 - 2.38 0.025 2241 593.3 522.2 13.15 0.602 827 -4.7 0.017 - - - - - - - - -