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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.85 of 71.40 AH used of 24V (82.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.07 of 61.20 AH used of 10V (81.92% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 52.2 m at 50.2 m, depth 102 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 105 | done | -2.19 | - | - | 462 | - | - | - | 1803 | - | -50.1 | -74.80 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.3 | -6.7 | 13 | 133 | roll | -2.21 | 13.85 | 0.211 | 2614 | 155.4 | 2.70 | 0.080 | 401 | -519.3 | -66.7 | -1.80 | - | 3493 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 27.6 | -6.5 | 48 | 390 | done | -2.23 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.032 | 1822 | 575.3 | -84.9 | -0.85 | - | 3568 | -88.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 40.9 | -6.5 | 63 | 585 | roll | -2.25 | - | - | 2614 | - | 2.67 | 0.078 | 397 | -533.7 | -102.8 | -0.65 | - | 3643 | -115.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 61.8 | -8.6 | 82 | 841 | done | -2.25 | - | - | 2614 | - | 2.45 | 0.032 | 1807 | 575.5 | -102.8 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 77.9 | -8.4 | 97 | 1033 | done | -2.26 | - | - | 2614 | - | - | - | 1807 | - | -104.1 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | 90.7 | 8.4 | 109 | 1275 | done | -0.38 | 2.05 | 0.117 | 3010 | 193.2 | - | - | 1722 | - | - | 82.40 | 0.667 | 3217 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | 92.3 | - | 116 | 1369 | done | 2.26 | 2.60 | 0.051 | 3602 | 227.7 | - | - | 1721 | - | 104.1 | 80.40 | 0.637 | 2792 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 53.6 | 16.0 | 139 | 1562 | roll | 2.26 | - | - | 3602 | - | 2.62 | 0.075 | 345 | -525.2 | 104.1 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 41.3 | 17.5 | 144 | 1634 | done | 2.26 | - | - | 3602 | - | 2.42 | 0.031 | 1736 | 574.8 | 104.1 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 14.1 | 11.9 | 162 | 1833 | roll | 2.26 | - | - | 3602 | - | 2.67 | 0.074 | 338 | -523.6 | 104.1 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1806 | - | 350.04 | 105.60 | 0.570 | 1790 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||