Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.11 of 91.80 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.51 of 61.20 AH used of 10V (64.85% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 65.5 m at 851.4 m, depth 917 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 393 - - - 2255 - -146.6 -57.90 - 3429 - - - - - - - - - - -
80 5.6 -11.0 3 98 done -0.96 11.73 0.129 2583 186.7 - - 2255 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
408 46.9 -9.3 19 410 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
716 72.2 -7.2 34 718 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1026 94.1 -7.4 49 1030 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.042 838 -566.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1058 97.0 -8.8 50 1066 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2240 567.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1374 123.2 -8.1 66 1375 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1683 146.1 -7.2 81 1684 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1993 168.3 -7.3 96 1998 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.044 841 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2025 170.8 -7.6 97 2029 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2249 574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2341 193.2 -7.1 112 2343 done -0.96 - - 2582 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2650 215.2 -7.2 127 2651 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2959 239.0 -7.8 142 2964 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.044 838 -557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3004 242.7 -8.3 144 3009 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.036 2242 568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3336 268.6 -7.8 160 3337 done -0.96 - - 2583 - - - 2242 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3646 292.1 -7.5 175 3650 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 838 -568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3685 295.2 -8.2 177 3689 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.036 2260 575.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4012 319.0 -7.3 193 4013 done -0.96 - - 2583 - - - 2260 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4320 341.0 -7.1 208 4324 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.044 840 -568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4352 343.5 -7.9 209 4359 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2248 574.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4671 365.3 -7.1 225 4672 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4977 387.0 -7.1 240 4982 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 840 -570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5010 389.4 -7.3 241 5017 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2262 575.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5327 412.3 -7.4 257 5328 done -0.96 - - 2583 - - - 2262 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5635 434.9 -7.4 272 5639 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.045 840 -568.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5679 438.3 -7.8 274 5683 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2257 578.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6000 460.8 -7.0 290 6001 done -0.96 - - 2583 - - - 2258 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6309 482.1 -6.9 305 6313 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.045 841 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6348 485.1 -7.4 307 6352 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2259 578.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6675 509.1 -7.6 323 6676 done -0.96 - - 2583 - - - 2258 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6984 533.2 -7.8 338 6989 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.045 844 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7029 536.8 -7.8 340 7034 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2241 570.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7364 560.8 -6.9 356 7365 done -0.96 - - 2583 - - - 2241 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7671 582.0 -6.8 371 7675 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 839 -567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7703 584.5 -7.7 372 7710 done -0.96 - - 2582 - 2.47 0.037 2260 575.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8020 606.1 -6.7 388 8021 done -0.96 - - 2583 - - - 2260 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8329 626.1 -6.5 403 8333 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.045 841 -567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8361 628.3 -7.0 404 8368 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2252 575.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8677 648.8 -6.4 420 8678 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8988 669.5 -6.8 435 8992 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.045 833 -567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9037 673.3 -7.5 437 9041 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.037 2259 577.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9353 696.9 -7.6 452 9355 done -0.96 - - 2583 - - - 2259 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9662 719.0 -6.8 467 9666 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.046 841 -567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9717 722.8 -6.9 469 9724 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 2244 568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10032 743.2 -6.8 485 10037 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.045 840 -568.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10089 747.2 -7.4 487 10095 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2254 577.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10405 770.9 -7.6 503 10406 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10715 792.2 -6.5 518 10716 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11023 811.9 -6.2 533 11027 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.047 842 -564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11078 815.6 -6.4 535 11086 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 2243 567.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11394 835.9 -6.5 551 11398 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.057 3653 557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11462 840.4 -6.2 554 11466 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2238 -584.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11783 860.2 -6.0 570 11787 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.049 849 -566.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11833 863.5 -5.6 572 11837 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2253 573.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12151 881.3 -5.5 587 12152 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12458 899.0 -5.7 602 12459 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12600 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12600 begin apogee
12608 907.2 5.8 609 12744 done -0.36 0.65 0.061 2724 216.9 - - 1461 - - 129.98 1.372 2832 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
12745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12745 begin climb
12747 911.9 - 616 12887 roll 0.96 1.27 0.051 3006 222.0 2.30 0.066 268 -518.7 146.6 131.27 1.335 2233 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12929 905.4 5.3 624 12963 done 1.00 - - 3006 - 2.08 0.037 1471 578.4 174.0 25.73 1.266 2121 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13273 885.5 6.0 641 13277 roll 1.00 - - 3006 - 2.47 0.050 2850 558.3 174.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13345 880.7 6.7 644 13349 done 1.00 - - 3006 - 2.47 0.044 1455 -564.8 174.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13663 860.6 6.0 659 13667 roll 1.00 - - 3006 - 2.50 0.049 2850 558.0 174.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13718 857.2 5.4 661 13745 done 1.02 - - 3006 - 2.50 0.044 1452 -559.2 195.7 19.35 1.271 2033 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
14057 837.1 5.9 678 14064 done 1.03 - - 3006 - - - 1451 - 200.5 5.40 0.980 2014 -3.5 0.318 - - - - - - - - -
14366 817.4 7.5 693 14370 roll 1.03 - - 3006 - 2.53 0.049 2856 555.3 200.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14466 809.2 7.8 697 14472 done 1.03 - - 3006 - 2.50 0.042 1453 -561.2 200.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14783 787.8 6.4 713 14788 roll 1.03 - - 3006 - 2.50 0.048 2854 560.4 200.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14850 783.1 7.1 716 14854 done 1.03 - - 3006 - 2.50 0.041 1445 -563.6 200.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15172 761.0 7.2 732 15176 roll 1.03 - - 3007 - 2.53 0.046 2854 556.9 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15216 757.6 7.2 734 15220 done 1.03 - - 3006 - 2.47 0.040 1451 -568.0 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15536 733.5 7.3 750 15537 done 1.03 - - 3006 - - - 1451 - 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15848 711.5 6.9 765 15852 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.045 2854 561.2 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15960 703.8 6.9 770 15964 done 1.03 - - 3006 - 2.47 0.038 1447 -569.6 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16281 682.8 6.8 786 16285 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.044 2857 564.0 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16356 677.7 6.8 789 16360 done 1.03 - - 3006 - 2.45 0.037 1453 -573.1 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16671 656.4 6.6 804 16675 roll 1.03 - - 3006 - 2.47 0.043 2850 565.6 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16710 653.8 7.2 806 16715 done 1.03 - - 3006 - 2.45 0.038 1449 -571.8 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17038 633.0 6.2 822 17042 roll 1.03 - - 3006 - 2.50 0.044 2857 563.2 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17087 629.8 6.3 824 17091 done 1.03 - - 3006 - 2.45 0.037 1454 -572.7 200.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17403 611.0 5.9 839 17413 roll 1.04 - - 3006 - 2.50 0.042 2851 558.8 205.1 5.45 0.882 1994 -2.8 0.202 - - - - - - - - -
17443 608.6 6.1 841 17447 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.038 1449 -572.2 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17770 589.6 5.8 857 17784 roll 1.05 - - 3006 - 2.53 0.042 2844 551.4 212.3 8.10 0.992 1965 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
17824 586.4 5.8 859 17839 done 1.06 0.10 0.047 3059 530.0 2.45 0.037 1451 -568.6 220.3 9.27 1.008 1933 -3.5 0.212 - - - - - - - - -
18167 559.4 8.2 876 18172 roll 1.06 0.15 0.074 3026 -220.0 2.50 0.043 2856 562.0 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18217 555.7 6.5 878 18221 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.037 1455 -571.8 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18535 532.8 7.5 893 18539 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.043 2859 568.4 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18575 529.6 8.4 895 18579 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.037 1455 -573.1 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18904 503.9 8.0 911 18908 roll 1.06 - - 3026 - 2.45 0.042 2852 570.2 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18944 500.7 6.8 913 18948 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.038 1451 -571.8 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19271 475.2 7.8 929 19276 roll 1.06 - - 3026 - 2.50 0.042 2850 559.6 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19309 472.2 8.1 930 19317 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.038 1453 -570.2 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19625 448.0 7.6 946 19630 roll 1.06 - - 3026 - 2.45 0.042 2853 571.4 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19670 444.4 7.5 948 19674 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.037 1449 -573.1 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19993 419.5 7.8 964 19997 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.042 2854 568.8 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20038 415.6 8.0 966 20042 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.037 1449 -573.5 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20361 390.2 7.8 982 20365 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.042 2850 567.2 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20401 386.9 7.7 984 20405 done 1.06 - - 3027 - 2.42 0.037 1455 -576.4 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20727 361.9 7.7 1000 20731 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.043 2856 567.2 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20766 358.7 8.6 1002 20770 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.037 1448 -574.7 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21092 333.1 7.7 1018 21096 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.042 2849 567.2 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21158 327.9 7.9 1021 21163 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.037 1463 -565.7 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21485 303.0 7.7 1037 21489 roll 1.06 - - 3026 - 2.45 0.042 2856 568.6 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21534 299.2 8.2 1039 21538 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.036 1449 -574.3 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21852 275.3 7.7 1054 21856 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.042 2850 567.2 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21885 272.4 7.7 1055 21892 done 1.06 - - 3026 - 2.40 0.038 1455 -581.2 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22201 248.7 7.4 1071 22205 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.043 2855 566.8 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22245 245.1 7.9 1073 22249 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.037 1449 -573.9 220.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22566 218.5 8.7 1089 22570 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.042 2850 567.2 220.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22600 215.5 9.0 1090 22607 done 1.06 - - 3026 - 2.42 0.037 1454 -576.9 220.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22917 190.5 7.4 1106 22921 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.042 2858 568.4 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22966 186.8 7.2 1108 22971 done 1.06 - - 3026 - 2.45 0.036 1448 -575.5 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23284 166.1 6.2 1123 23289 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.041 2856 570.0 220.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23340 162.3 5.3 1125 23371 done 1.09 - - 3026 - 2.45 0.036 1447 -575.1 246.2 23.90 0.865 1827 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
23700 136.8 7.5 1143 23704 roll 1.09 - - 3026 - 2.50 0.041 2857 564.0 246.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23749 132.9 7.1 1145 23754 done 1.09 - - 3026 - 2.45 0.036 1455 -572.2 246.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24065 110.9 6.9 1160 24070 roll 1.09 - - 3026 - 2.47 0.041 2856 567.2 246.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24106 107.9 6.8 1162 24110 done 1.09 - - 3026 - 2.47 0.036 1453 -568.0 246.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24438 82.5 8.0 1178 24442 roll 1.09 - - 3026 - 2.47 0.041 2859 569.2 246.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24487 78.1 10.8 1180 24492 done 1.09 - - 3026 - 2.45 0.035 1450 -575.1 246.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24803 51.8 6.8 1195 24807 roll 1.09 - - 3026 - 2.47 0.041 2858 570.0 246.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24848 49.2 5.6 1197 24869 done 1.11 - - 3026 - 2.45 0.035 1447 -575.9 262.6 14.80 0.773 1760 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
25197 31.8 3.2 1214 25295 roll 1.23 0.17 0.034 3092 388.2 2.58 0.040 2854 545.3 365.6 89.32 0.785 1339 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
25384 15.7 9.7 1222 25391 done 1.23 0.12 0.079 3067 -208.3 2.45 0.036 1453 -571.8 365.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
25532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25533 begin surface coast
25554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25555 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.98 11.45 0.016 387 -234.1 - - 2251 - 368.44 - - 1328 - - - - - - - -