• Previous call tries 4 | • 35.40 of 91.80 AH used of 24V (61.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.31 of 61.20 AH used of 10V (73.34% remains) | |
• Surface angle -55.3 deg, depth 4.24 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 106.4 m at 725.2 m, depth 832 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 44 | VBD | -0.95 | - | - | 28 | - | - | - | 1880 | - | -146.6 | -21.90 | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
47 | 4.3 | - | 1 | 220 | roll | -0.95 | 11.38 | 0.116 | 2288 | 198.6 | 2.60 | 0.071 | 498 | -531.5 | -146.6 | -153.75 | - | 3476 | -15.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | 10.9 | -8.0 | 13 | 314 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.47 | 0.038 | 1905 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 34.9 | -8.2 | 29 | 634 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 58.3 | -7.1 | 44 | 942 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1250 | 82.8 | -7.8 | 59 | 1254 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.50 | 0.047 | 3297 | 556.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 87.3 | -8.8 | 61 | 1311 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.042 | 1904 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1621 | 111.8 | -8.1 | 77 | 1623 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1930 | 137.5 | -8.5 | 92 | 1934 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.50 | 0.046 | 3297 | 557.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2006 | 144.6 | -9.2 | 95 | 2013 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.041 | 1897 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2322 | 167.7 | -6.8 | 111 | 2323 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2631 | 189.6 | -7.2 | 126 | 2636 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.046 | 3302 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 194.2 | -7.5 | 129 | 2697 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.50 | 0.042 | 1891 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3018 | 219.6 | -7.9 | 145 | 3019 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3328 | 243.0 | -7.3 | 160 | 3329 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3637 | 266.1 | -7.3 | 175 | 3641 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.047 | 3295 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 271.3 | -7.5 | 178 | 3706 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.043 | 1901 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | 293.4 | -6.4 | 194 | 4030 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4338 | 313.3 | -6.4 | 209 | 4339 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4647 | 334.0 | -7.0 | 224 | 4651 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.048 | 3295 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4724 | 339.4 | -6.6 | 227 | 4730 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.50 | 0.043 | 1894 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5039 | 360.3 | -6.4 | 243 | 5040 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5349 | 380.1 | -6.3 | 258 | 5353 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.048 | 3295 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5414 | 384.6 | -6.6 | 261 | 5418 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.044 | 1903 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5741 | 403.8 | -5.4 | 277 | 5742 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6050 | 422.8 | -6.3 | 292 | 6051 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6359 | 443.1 | -6.3 | 307 | 6360 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6668 | 463.6 | -7.0 | 322 | 6673 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.049 | 3299 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6730 | 468.0 | -7.3 | 325 | 6734 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.50 | 0.045 | 1899 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7055 | 490.2 | -6.9 | 341 | 7056 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7365 | 511.9 | -7.2 | 356 | 7369 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.050 | 3298 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7436 | 517.4 | -8.2 | 359 | 7440 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.045 | 1892 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7757 | 539.6 | -6.8 | 375 | 7758 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8066 | 559.7 | -6.6 | 390 | 8070 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.052 | 3297 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8165 | 566.7 | -7.2 | 394 | 8172 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.50 | 0.046 | 1900 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8480 | 589.0 | -7.4 | 410 | 8485 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.054 | 3301 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8564 | 595.4 | -7.8 | 414 | 8569 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.047 | 1900 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8890 | 618.4 | -6.8 | 430 | 8891 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9199 | 638.8 | -6.5 | 445 | 9200 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9509 | 660.1 | -6.9 | 460 | 9510 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9818 | 679.8 | -5.9 | 475 | 9822 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.054 | 3300 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9895 | 684.5 | -6.2 | 478 | 9902 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.55 | 0.048 | 1904 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10211 | 703.3 | -6.1 | 494 | 10212 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10520 | 722.8 | -6.3 | 509 | 10521 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10830 | 740.9 | -5.8 | 524 | 10831 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 759.1 | -6.1 | 539 | 11140 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11448 | 779.1 | -6.3 | 554 | 11449 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11757 | 798.4 | -6.3 | 569 | 11761 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.58 | 0.063 | 3291 | 537.6 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11796 | 800.9 | -6.7 | 571 | 11800 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.056 | 1904 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12121 | 819.2 | -4.9 | 587 | 12122 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12161 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
12161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12166 | 821.7 | 5.4 | 589 | 12293 | done | -0.36 | 0.60 | 0.074 | 2418 | 216.7 | - | - | 2096 | - | - | 124.32 | 1.367 | 2878 | -4.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12296 | 825.3 | - | 595 | 12428 | roll | 0.95 | 1.30 | 0.057 | 2703 | 219.2 | 2.72 | 0.070 | 3506 | 518.4 | 146.6 | 124.25 | 1.328 | 2280 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12466 | 819.7 | 6.4 | 604 | 12470 | done | 0.95 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.056 | 2096 | -538.2 | 146.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12793 | 802.6 | 4.6 | 620 | 12838 | roll | 1.00 | - | - | 2703 | - | 2.70 | 0.067 | 3499 | 519.6 | 192.3 | 39.38 | 1.330 | 2093 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12917 | 795.1 | 6.4 | 626 | 12921 | done | 1.00 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.058 | 2099 | -538.5 | 192.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13242 | 769.6 | 9.4 | 642 | 13246 | roll | 1.00 | - | - | 2703 | - | 2.67 | 0.078 | 691 | -527.3 | 192.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13307 | 763.0 | 10.3 | 645 | 13312 | done | 1.00 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.053 | 2098 | 551.8 | 192.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13634 | 732.1 | 8.6 | 661 | 13635 | done | 1.00 | - | - | 2703 | - | - | - | 2099 | - | 192.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13943 | 713.2 | 5.4 | 676 | 13965 | roll | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.67 | 0.061 | 3507 | 527.3 | 212.0 | 16.83 | 1.325 | 2013 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14056 | 706.9 | 5.9 | 681 | 14061 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.052 | 2091 | -544.6 | 213.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14381 | 688.8 | 6.1 | 697 | 14383 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | 213.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14691 | 667.6 | 6.9 | 712 | 14692 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | 213.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15000 | 645.1 | 7.7 | 727 | 15001 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | 213.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15309 | 621.5 | 7.4 | 742 | 15310 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | 213.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15619 | 600.0 | 6.6 | 757 | 15620 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | 213.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15928 | 580.8 | 6.2 | 772 | 15929 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | 213.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16237 | 561.5 | 6.3 | 787 | 16238 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2091 | - | 213.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16546 | 541.4 | 6.8 | 802 | 16551 | roll | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.053 | 3507 | 544.6 | 213.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16608 | 537.0 | 6.4 | 805 | 16612 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.046 | 2098 | -556.9 | 213.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16933 | 515.0 | 6.7 | 821 | 16934 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 213.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17243 | 493.7 | 6.8 | 836 | 17247 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 213.8 | 3.05 | 1.043 | 2006 | -2.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17552 | 472.2 | 6.9 | 851 | 17553 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 213.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17861 | 451.2 | 6.9 | 866 | 17862 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 213.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18170 | 429.0 | 7.2 | 881 | 18172 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 213.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18479 | 407.1 | 7.0 | 896 | 18481 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 213.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18789 | 387.5 | 6.1 | 911 | 18790 | done | 1.03 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 213.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19098 | 369.9 | 5.4 | 926 | 19119 | done | 1.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 234.0 | 17.60 | 1.062 | 1923 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19427 | 352.5 | 5.1 | 942 | 19455 | done | 1.09 | 0.12 | 0.047 | 2752 | 408.3 | - | - | 2098 | - | 264.1 | 24.92 | 1.037 | 1801 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19756 | 329.6 | 7.0 | 958 | 19757 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | - | - | 2098 | - | 264.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20066 | 306.8 | 7.8 | 973 | 20067 | done | 1.09 | - | - | 2751 | - | - | - | 2098 | - | 264.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20375 | 283.5 | 7.1 | 988 | 20376 | done | 1.09 | - | - | 2751 | - | - | - | 2098 | - | 264.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20684 | 260.5 | 7.8 | 1003 | 20685 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | - | - | 2097 | - | 264.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20994 | 233.5 | 9.0 | 1018 | 20995 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | - | - | 2098 | - | 264.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21303 | 206.5 | 8.7 | 1033 | 21304 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | - | - | 2097 | - | 264.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21612 | 180.2 | 8.4 | 1048 | 21613 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | - | - | 2097 | - | 264.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21921 | 153.9 | 8.5 | 1063 | 21922 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | - | - | 2097 | - | 264.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22231 | 127.5 | 8.6 | 1078 | 22232 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | - | - | 2096 | - | 264.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22540 | 101.9 | 8.1 | 1093 | 22541 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | - | - | 2097 | - | 264.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22850 | 75.3 | 8.6 | 1108 | 22851 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | - | - | 2097 | - | 264.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23160 | 48.3 | 8.7 | 1123 | 23164 | roll | 1.09 | - | - | 2752 | - | 2.55 | 0.047 | 3511 | 554.5 | 264.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23214 | 43.0 | 9.4 | 1125 | 23221 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | 2.53 | 0.039 | 2094 | -560.1 | 264.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23532 | 14.7 | 9.0 | 1141 | 23533 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | - | - | 2094 | - | 264.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23840 | 3.8 | - | 1156 | 23949 | done | 1.34 | 0.15 | 0.053 | 2796 | 293.3 | - | - | 2088 | - | 465.4 | 105.88 | 0.776 | 979 | -7.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24043 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
24043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.43 | - | - | - | - | -11.26 | 11.90 | 0.028 | 33 | -232.2 | - | - | 1894 | - | 558.06 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - |