Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 35.40 of 91.80 AH used of 24V (61.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.31 of 61.20 AH used of 10V (73.34% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 4.24 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 106.4 m at 725.2 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 28 - - - 1880 - -146.6 -21.90 - 1117 - - - - - - - - - - -
47 4.3 - 1 220 roll -0.95 11.38 0.116 2288 198.6 2.60 0.071 498 -531.5 -146.6 -153.75 - 3476 -15.3 - - - - - - - - - -
309 10.9 -8.0 13 314 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.038 1905 569.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
633 34.9 -8.2 29 634 done -0.95 - - 2288 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
941 58.3 -7.1 44 942 done -0.95 - - 2288 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1250 82.8 -7.8 59 1254 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.047 3297 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1304 87.3 -8.8 61 1311 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.042 1904 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1621 111.8 -8.1 77 1623 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1930 137.5 -8.5 92 1934 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.046 3297 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2006 144.6 -9.2 95 2013 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.041 1897 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2322 167.7 -6.8 111 2323 done -0.95 - - 2288 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2631 189.6 -7.2 126 2636 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 3302 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2693 194.2 -7.5 129 2697 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.042 1891 -564.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3018 219.6 -7.9 145 3019 done -0.95 - - 2288 - - - 1891 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3328 243.0 -7.3 160 3329 done -0.95 - - 2288 - - - 1890 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3637 266.1 -7.3 175 3641 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 3295 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3702 271.3 -7.5 178 3706 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.043 1901 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4029 293.4 -6.4 194 4030 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4338 313.3 -6.4 209 4339 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4647 334.0 -7.0 224 4651 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3295 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4724 339.4 -6.6 227 4730 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.043 1894 -560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5039 360.3 -6.4 243 5040 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5349 380.1 -6.3 258 5353 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3295 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5414 384.6 -6.6 261 5418 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1903 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5741 403.8 -5.4 277 5742 done -0.95 - - 2289 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6050 422.8 -6.3 292 6051 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6359 443.1 -6.3 307 6360 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6668 463.6 -7.0 322 6673 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 3299 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6730 468.0 -7.3 325 6734 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.045 1899 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7055 490.2 -6.9 341 7056 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7365 511.9 -7.2 356 7369 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3298 553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7436 517.4 -8.2 359 7440 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.045 1892 -555.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7757 539.6 -6.8 375 7758 done -0.95 - - 2288 - - - 1892 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8066 559.7 -6.6 390 8070 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.052 3297 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8165 566.7 -7.2 394 8172 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.046 1900 -558.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8480 589.0 -7.4 410 8485 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.054 3301 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8564 595.4 -7.8 414 8569 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 1900 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8890 618.4 -6.8 430 8891 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9199 638.8 -6.5 445 9200 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9509 660.1 -6.9 460 9510 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9818 679.8 -5.9 475 9822 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.054 3300 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9895 684.5 -6.2 478 9902 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1904 -547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10211 703.3 -6.1 494 10212 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10520 722.8 -6.3 509 10521 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10830 740.9 -5.8 524 10831 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11139 759.1 -6.1 539 11140 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11448 779.1 -6.3 554 11449 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11757 798.4 -6.3 569 11761 roll -0.95 - - 2288 - 2.58 0.063 3291 537.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11796 800.9 -6.7 571 11800 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.056 1904 -543.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12121 819.2 -4.9 587 12122 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12161 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12161 begin apogee
12166 821.7 5.4 589 12293 done -0.36 0.60 0.074 2418 216.7 - - 2096 - - 124.32 1.367 2878 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12294 begin climb
12296 825.3 - 595 12428 roll 0.95 1.30 0.057 2703 219.2 2.72 0.070 3506 518.4 146.6 124.25 1.328 2280 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
12466 819.7 6.4 604 12470 done 0.95 - - 2703 - 2.62 0.056 2096 -538.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12793 802.6 4.6 620 12838 roll 1.00 - - 2703 - 2.70 0.067 3499 519.6 192.3 39.38 1.330 2093 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
12917 795.1 6.4 626 12921 done 1.00 - - 2703 - 2.60 0.058 2099 -538.5 192.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13242 769.6 9.4 642 13246 roll 1.00 - - 2703 - 2.67 0.078 691 -527.3 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13307 763.0 10.3 645 13312 done 1.00 - - 2703 - 2.55 0.053 2098 551.8 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13634 732.1 8.6 661 13635 done 1.00 - - 2703 - - - 2099 - 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13943 713.2 5.4 676 13965 roll 1.03 - - 2703 - 2.67 0.061 3507 527.3 212.0 16.83 1.325 2013 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
14056 706.9 5.9 681 14061 done 1.03 - - 2703 - 2.60 0.052 2091 -544.6 213.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14381 688.8 6.1 697 14383 done 1.03 - - 2703 - - - 2091 - 213.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14691 667.6 6.9 712 14692 done 1.03 - - 2703 - - - 2091 - 213.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15000 645.1 7.7 727 15001 done 1.03 - - 2703 - - - 2091 - 213.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15309 621.5 7.4 742 15310 done 1.03 - - 2703 - - - 2091 - 213.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15619 600.0 6.6 757 15620 done 1.03 - - 2703 - - - 2091 - 213.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15928 580.8 6.2 772 15929 done 1.03 - - 2703 - - - 2091 - 213.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16237 561.5 6.3 787 16238 done 1.03 - - 2703 - - - 2091 - 213.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16546 541.4 6.8 802 16551 roll 1.03 - - 2703 - 2.60 0.053 3507 544.6 213.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16608 537.0 6.4 805 16612 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.046 2098 -556.9 213.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16933 515.0 6.7 821 16934 done 1.03 - - 2703 - - - 2098 - 213.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17243 493.7 6.8 836 17247 done 1.03 - - 2703 - - - 2098 - 213.8 3.05 1.043 2006 -2.6 0.131 - - - - - - - - -
17552 472.2 6.9 851 17553 done 1.03 - - 2703 - - - 2098 - 213.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17861 451.2 6.9 866 17862 done 1.03 - - 2703 - - - 2098 - 213.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18170 429.0 7.2 881 18172 done 1.03 - - 2703 - - - 2098 - 213.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18479 407.1 7.0 896 18481 done 1.03 - - 2703 - - - 2098 - 213.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18789 387.5 6.1 911 18790 done 1.03 - - 2703 - - - 2098 - 213.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19098 369.9 5.4 926 19119 done 1.05 - - 2703 - - - 2098 - 234.0 17.60 1.062 1923 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
19427 352.5 5.1 942 19455 done 1.09 0.12 0.047 2752 408.3 - - 2098 - 264.1 24.92 1.037 1801 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
19756 329.6 7.0 958 19757 done 1.09 - - 2752 - - - 2098 - 264.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20066 306.8 7.8 973 20067 done 1.09 - - 2751 - - - 2098 - 264.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20375 283.5 7.1 988 20376 done 1.09 - - 2751 - - - 2098 - 264.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20684 260.5 7.8 1003 20685 done 1.09 - - 2752 - - - 2097 - 264.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20994 233.5 9.0 1018 20995 done 1.09 - - 2752 - - - 2098 - 264.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21303 206.5 8.7 1033 21304 done 1.09 - - 2752 - - - 2097 - 264.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21612 180.2 8.4 1048 21613 done 1.09 - - 2752 - - - 2097 - 264.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21921 153.9 8.5 1063 21922 done 1.09 - - 2752 - - - 2097 - 264.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22231 127.5 8.6 1078 22232 done 1.09 - - 2752 - - - 2096 - 264.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22540 101.9 8.1 1093 22541 done 1.09 - - 2752 - - - 2097 - 264.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22850 75.3 8.6 1108 22851 done 1.09 - - 2752 - - - 2097 - 264.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23160 48.3 8.7 1123 23164 roll 1.09 - - 2752 - 2.55 0.047 3511 554.5 264.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23214 43.0 9.4 1125 23221 done 1.09 - - 2752 - 2.53 0.039 2094 -560.1 264.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23532 14.7 9.0 1141 23533 done 1.09 - - 2752 - - - 2094 - 264.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23840 3.8 - 1156 23949 done 1.34 0.15 0.053 2796 293.3 - - 2088 - 465.4 105.88 0.776 979 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
24043 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24043 begin surface
SM 4.43 - - - - -11.26 11.90 0.028 33 -232.2 - - 1894 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -