Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.65 of 91.80 AH used of 24V (73.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.07 of 61.20 AH used of 10V (77.01% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 55.7 m at 675.7 m, depth 731 m (714 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2228 - -117.3 -39.80 - 2363 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -6.7 2 114 roll -1.33 12.25 0.137 2312 186.5 2.62 0.065 817 -538.5 -117.3 -23.40 - 3042 -29.0 - - - - - - - - - -
328 28.8 -10.5 14 337 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2225 556.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
648 61.2 -9.9 30 667 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
979 91.0 -8.7 46 995 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1307 118.9 -8.6 62 1314 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.050 820 -545.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1370 124.5 -8.9 65 1377 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2230 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1702 154.5 -8.9 81 1717 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2028 184.6 -9.2 97 2046 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2358 214.5 -9.5 113 2366 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.052 812 -545.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2422 220.7 -9.7 116 2429 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2218 555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2751 252.1 -9.5 132 2769 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3080 283.5 -9.7 148 3098 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3409 315.6 -9.9 164 3417 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.057 811 -541.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3462 320.8 -10.1 166 3471 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.044 2223 553.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3783 350.0 -8.9 182 3799 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4111 378.4 -8.7 198 4129 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4440 406.2 -8.6 214 4448 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 820 -529.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4485 409.9 -8.9 216 4490 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.052 2215 547.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4812 437.1 -8.0 232 4830 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5141 464.5 -8.7 248 5160 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5471 490.5 -7.6 264 5489 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5800 517.2 -8.9 280 5808 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.127 3627 475.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5833 520.1 -9.1 281 5840 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2235 -531.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6151 549.0 -8.8 297 6159 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.123 3627 471.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6225 555.9 -9.4 300 6235 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2216 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6546 582.8 -8.5 316 6562 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6873 611.4 -8.3 332 6882 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.120 3630 476.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6959 618.3 -8.5 336 6966 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2218 -528.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7288 646.4 -9.1 352 7305 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7620 675.7 -8.5 368 7625 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3617 479.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7691 682.5 -9.5 371 7699 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2220 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8010 709.3 -8.6 387 8018 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.118 3629 477.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8071 714.2 9.7 389 8175 done -0.45 0.90 0.081 2505 214.4 - - 1895 - - 98.62 1.296 2563 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8179 718.9 3.8 395 8287 roll 1.33 1.85 0.060 2898 212.4 2.95 0.110 498 -473.6 117.3 98.03 1.257 2084 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
8468 714.4 4.2 409 8528 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.071 1904 516.9 170.5 45.30 1.266 1867 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
8838 689.8 7.1 427 8846 roll 1.39 - - 2898 - 2.88 0.103 3319 491.3 170.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8976 679.5 7.6 433 8984 done 1.39 - - 2898 - 2.72 0.066 1895 -523.5 170.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9295 656.2 7.4 449 9303 roll 1.39 - - 2898 - 2.88 0.097 3314 492.7 170.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9370 650.4 7.8 452 9377 done 1.39 - - 2898 - 2.70 0.063 1894 -525.9 170.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9688 627.0 6.6 468 9706 done 1.39 - - 2898 - - - 1894 - 170.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10018 605.7 6.0 484 10037 roll 1.39 - - 2898 - 2.83 0.092 3315 502.1 176.8 4.18 1.430 1841 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
10168 596.3 6.1 491 10184 done 1.40 - - 2898 - 2.65 0.059 1899 -534.3 181.4 3.78 1.427 1823 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
10495 576.9 5.6 507 10513 done 1.41 - - 2898 - - - 1898 - 198.6 14.00 1.309 1752 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
10824 555.9 6.5 523 10832 roll 1.43 0.10 0.064 2928 300.0 2.80 0.088 3311 504.6 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10909 549.6 7.5 527 10916 done 1.43 - - 2929 - 2.65 0.055 1893 -535.1 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11239 526.3 7.3 543 11246 roll 1.43 - - 2928 - 2.80 0.084 3314 507.5 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11354 517.6 7.6 548 11363 done 1.43 - - 2929 - 2.62 0.051 1896 -541.2 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11674 493.5 8.3 564 11692 done 1.43 - - 2928 - - - 1896 - 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12004 465.5 8.7 580 12011 roll 1.43 - - 2929 - 2.75 0.076 3320 517.8 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12088 458.0 8.9 584 12096 done 1.43 - - 2929 - 2.60 0.047 1898 -546.9 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12418 430.9 7.7 600 12426 roll 1.43 - - 2929 - 2.72 0.071 3322 523.5 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12482 426.0 7.7 603 12489 done 1.43 - - 2929 - 2.60 0.044 1890 -550.8 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12811 402.3 7.4 619 12828 done 1.43 - - 2929 - - - 1890 - 198.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13140 377.5 7.5 635 13160 done 1.43 - - 2929 - - - 1890 - 198.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13471 352.1 7.8 651 13477 roll 1.43 - - 2929 - 2.70 0.064 3322 530.4 198.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13533 347.1 8.1 654 13541 done 1.43 - - 2929 - 2.58 0.041 1888 -555.8 198.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13862 322.4 7.1 670 13882 done 1.43 - - 2928 - - - 1888 - 198.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14193 301.1 5.9 686 14211 roll 1.43 - - 2929 - 2.75 0.064 3324 522.2 207.7 7.90 1.095 1715 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
14255 297.2 6.6 689 14263 done 1.44 - - 2929 - 2.58 0.040 1896 -553.5 207.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14584 274.8 7.5 705 14604 done 1.44 - - 2929 - - - 1896 - 207.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14915 245.8 9.4 721 14922 roll 1.44 - - 2928 - 2.67 0.062 3322 534.1 207.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14967 240.7 10.1 723 14975 done 1.44 - - 2929 - 2.55 0.039 1896 -559.2 207.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15286 210.9 8.9 739 15304 done 1.44 - - 2929 - - - 1896 - 207.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15615 182.6 8.4 755 15623 roll 1.44 - - 2928 - 2.65 0.061 3316 535.8 207.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15668 178.0 8.7 757 15676 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.038 1898 -560.5 207.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15987 152.3 8.0 773 16005 done 1.44 - - 2929 - - - 1898 - 207.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16319 128.6 6.9 789 16324 roll 1.44 - - 2929 - 2.62 0.059 3315 540.8 207.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16369 124.8 7.2 791 16379 done 1.44 - - 2928 - 2.53 0.038 1895 -561.3 207.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16690 102.0 7.5 807 16708 done 1.44 - - 2928 - - - 1896 - 207.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17021 77.8 6.8 823 17026 roll 1.44 - - 2929 - 2.62 0.058 3317 542.4 207.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17126 70.0 7.6 828 17131 done 1.44 - - 2928 - 2.50 0.038 1899 -567.2 207.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17455 45.3 7.8 844 17461 roll 1.44 - - 2929 - 2.62 0.058 3314 540.1 207.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17506 41.1 8.6 846 17515 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.037 1888 -563.6 207.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17827 15.8 7.9 862 17845 done 1.44 - - 2929 - - - 1888 - 207.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -