Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.22 of 310.00 AH used of 24V (82.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2162 - -194.6 -53.78 - 3220 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.4 8 96 roll -0.78 8.55 0.467 2530 286.5 2.35 0.082 3530 582.1 -194.6 -9.15 - 3785 -61.7 - - - - - - - 14.43 14.76 14.97
197 36.5 -21.4 30 205 done -0.78 0.05 0.327 2549 380.0 2.28 0.032 2128 -614.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.56 14.79 -
452 98.6 -23.9 79 458 done -0.78 - - 2548 - - - 2127 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
705 157.3 -18.6 128 712 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.050 757 -608.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
724 160.7 -17.6 131 731 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.037 2124 621.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
977 203.6 -16.4 180 984 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.062 3556 601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1046 215.6 -17.7 193 1055 done -0.78 0.03 0.388 2541 366.7 2.25 0.031 2153 -623.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
1303 256.8 -12.5 237 1313 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.062 3548 606.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1336 261.1 -12.8 243 1346 done -0.78 0.05 0.438 2545 260.0 2.20 0.032 2144 -638.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.93 -
1586 291.9 -14.2 269 1596 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.052 746 -629.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.93 -
1673 305.1 -14.6 286 1681 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.037 2151 638.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
1921 339.7 -13.4 311 1930 roll -0.78 - - 2528 - 2.25 0.058 3549 621.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
1982 348.0 -13.7 323 1991 done -0.78 0.08 0.362 2548 250.0 2.17 0.029 2141 -648.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.76 15.01 -
2232 382.1 -13.3 349 2233 done -0.78 - - 2547 - - - 2140 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2472 409.1 -9.8 373 2476 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.064 3556 602.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
2568 418.4 -9.9 392 2577 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.028 2151 -647.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.03 -
2820 446.9 -12.4 418 2828 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.052 746 -632.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.95 -
2843 450.3 -13.2 423 2852 done -0.78 0.03 0.383 2542 100.0 2.25 0.037 2150 624.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
3091 479.2 -11.7 448 3095 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.061 3556 611.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.98 -
3155 486.6 -10.8 461 3162 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.030 2147 -626.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.97 -
3403 515.9 -12.4 486 3413 roll -0.78 - - 2533 - 2.22 0.053 756 -626.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.00 -
3515 530.1 -12.5 508 3520 done -0.78 0.10 0.350 2550 170.0 2.20 0.038 2156 636.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
3760 556.2 -10.5 533 3761 done -0.78 - - 2551 - - - 2157 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4000 581.5 -10.4 557 4004 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.063 3557 608.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.98 -
4056 587.3 -10.0 568 4066 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.030 2137 -639.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4316 616.6 -11.7 588 4317 done -0.78 - - 2542 - - - 2136 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4556 640.7 -8.8 600 4560 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.063 3550 601.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.98 -
4660 649.6 -8.2 621 4664 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.031 2153 -635.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
4913 670.5 -8.4 635 4914 done -0.78 - - 2532 - - - 2152 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5153 692.4 -9.4 647 5159 roll -0.78 0.03 0.582 2545 433.3 2.28 0.054 753 -613.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
5220 699.1 -9.5 661 5224 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2156 632.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.02 -
5472 721.6 -8.9 675 5478 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.065 3547 604.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.97 -
5565 730.4 -9.4 694 5573 done -0.78 0.08 0.359 2549 262.5 2.22 0.032 2139 -634.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.77 15.04 -
5812 751.5 -8.5 707 5813 done -0.78 - - 2548 - - - 2138 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6052 774.9 -10.3 719 6056 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.057 761 -612.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.99 -
6081 778.2 -10.6 725 6088 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.042 2156 628.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
6328 805.3 -11.2 738 6332 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.067 3544 603.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.97 -
6387 812.2 -11.4 750 6392 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.033 2157 -616.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.01 -
6644 841.5 -11.4 765 6649 roll -0.78 0.05 0.445 2545 260.0 2.30 0.056 747 -613.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.85 14.98 -
6694 847.4 -11.1 775 6701 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.042 2153 624.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.01 -
6941 872.7 -9.9 788 6947 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.068 3551 600.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.95 -
7034 881.6 -9.0 807 7042 done -0.78 0.08 0.355 2548 237.5 2.25 0.033 2136 -628.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.75 15.02 -
7281 900.4 -7.3 820 7285 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.067 3552 595.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.95 -
7325 903.7 -7.1 829 7330 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2144 -625.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 15.02 -
7572 921.9 -7.7 842 7573 done -0.78 - - 2540 - - - 2143 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
7812 942.3 -9.1 854 7818 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.068 3554 592.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.94 -
7852 946.1 -9.8 862 7857 done -0.78 0.08 0.359 2549 237.5 2.25 0.034 2139 -628.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.73 15.01 -
8109 969.4 -8.8 877 8113 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.060 759 -605.3 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.95 -
8116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8117 begin apogee
8122 970.4 -8.8 879 8331 done -0.17 0.52 0.249 2740 367.3 - - 1952 - - 195.12 2.666 2992 -3.9 0.263 - - - - 1 - 14.72 - 13.12
8332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8332 begin climb
8333 977.5 - 891 8561 roll 0.78 0.82 0.138 3056 385.4 2.38 0.063 3342 584.0 194.6 218.65 1.823 2186 -3.7 0.370 - - - - - - 14.04 13.97 13.40
8588 956.1 16.9 936 8592 done 0.78 - - 3065 - 2.38 0.043 1975 -574.4 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.16 -
8844 915.1 16.2 951 8846 done 0.78 - - 3065 - - - 1975 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9084 876.8 15.3 963 9085 done 0.78 - - 3065 - - - 1975 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9324 842.1 14.4 975 9330 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.066 3346 588.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.81 -
9364 836.3 14.6 983 9369 done 0.78 0.10 0.425 3049 -160.0 2.33 0.046 1943 -602.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.59 14.84 -
9621 801.5 13.5 998 9625 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.070 539 -597.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.85 -
9660 795.5 15.1 1006 9664 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.042 1945 616.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.89 -
9917 756.5 15.6 1021 9921 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.063 3359 601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
9960 748.9 16.7 1030 9966 done 0.78 0.05 0.378 3051 -140.0 2.35 0.041 1954 -597.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.62 14.89 -
10218 710.8 14.9 1045 10222 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.062 3355 596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
10287 699.8 15.6 1059 10294 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.041 1940 -607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
10534 665.5 13.6 1072 10535 done 0.78 - - 3060 - - - 1940 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10774 634.3 12.2 1084 10778 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.062 3354 601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
10810 629.8 12.5 1091 10815 done 0.78 0.08 0.463 3054 -75.0 2.30 0.040 1945 -612.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
11067 602.5 10.6 1106 11073 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.060 3360 602.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
11147 592.4 13.9 1122 11156 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.040 1947 -614.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11397 559.8 13.3 1148 11407 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.067 536 -605.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.91 -
11479 548.6 13.4 1164 11484 done 0.78 0.10 0.386 3048 -260.0 2.28 0.041 1967 627.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
11724 521.3 9.5 1189 11734 roll 0.82 - - 3048 - 2.28 0.060 3346 604.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.91 -
11759 517.7 10.2 1196 11766 done 0.82 - - 3057 - 2.30 0.040 1943 -610.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
12007 495.3 9.2 1221 12012 roll 0.88 0.08 0.268 3108 637.5 2.35 0.064 537 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.84 14.90 -
12158 476.8 11.9 1251 12163 done 0.88 0.10 0.407 3083 -250.0 2.25 0.040 1954 629.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.61 14.95 -
12403 448.2 12.5 1276 12408 roll 0.88 - - 3083 - 2.30 0.060 3346 605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
12449 441.9 13.7 1285 12454 done 0.88 - - 3091 - 2.28 0.038 1946 -614.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
12696 410.0 12.6 1310 12705 roll 0.88 - - 3091 - 2.30 0.059 3340 606.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
12719 406.5 13.3 1315 12728 done 0.88 0.03 0.452 3093 - 2.33 0.039 1945 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.57 14.84 -
12967 374.7 12.2 1340 12971 roll 0.88 - - 3093 - 2.33 0.059 3346 601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
13073 361.4 11.6 1361 13078 done 0.88 0.08 0.464 3086 -87.5 2.28 0.038 1948 -613.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.60 14.94 -
13318 336.1 11.2 1386 13322 roll 0.88 - - 3096 - 2.35 0.064 536 -600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
13352 332.0 11.8 1393 13359 done 0.88 - - 3096 - 2.25 0.037 1952 629.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
13599 299.1 13.9 1418 13609 roll 0.88 - - 3096 - 2.30 0.058 3357 610.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
13754 277.4 12.8 1449 13762 done 0.88 0.05 0.412 3089 -140.0 2.35 0.037 1945 -600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.51 14.86 -
14003 253.6 9.2 1474 14013 roll 0.95 - - 3098 - 2.28 0.063 545 -614.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
14146 239.0 10.0 1502 14155 done 0.95 - - 3099 - 2.28 0.037 1950 616.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.87 -
14400 206.6 15.0 1551 14408 roll 0.95 - - 3099 - 2.35 0.057 3362 600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.83 -
14480 194.0 15.5 1566 14489 done 0.95 - - 3109 - 2.35 0.037 1946 -602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
14736 166.8 5.8 1615 14857 roll 1.11 0.12 0.192 3182 608.3 2.47 0.056 3349 568.0 319.7 113.78 0.965 1672 -4.3 0.139 - - - - - - 14.74 14.47 14.06
15063 116.9 20.8 1673 15071 done 1.11 0.12 0.398 3160 -183.3 2.35 0.037 1954 -593.6 319.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
15318 84.0 14.6 1722 15326 roll 1.11 - - 3170 - 2.35 0.059 540 -601.7 319.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.72 -
15359 78.2 14.2 1729 15367 done 1.11 0.03 0.383 3160 -333.3 2.28 0.035 1948 617.5 319.7 - - 1649 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
15613 48.7 13.8 1778 15620 done 1.11 - - 3161 - - - 1949 - 319.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15866 10.6 16.4 1827 15873 done 1.11 - - 3160 - - - 1949 - 319.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15924 begin surface coast
15946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15946 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.25 7.22 0.090 134 18.6 0.28 0.067 2165 -6917.9 400.08 37.55 0.155 1356 36.1 -0.034 - - - - - -