Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.70 of 91.80 AH used of 24V (70.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 11.98 of 61.20 AH used of 10V (80.42% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 36.5 m at 545.3 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.22 - - 425 - - - 2127 - -146.6 -80.70 - 2487 - - - - - - - - - - -
103 2.1 -1.3 4 159 roll -1.22 11.35 0.163 2472 180.4 2.65 0.077 3544 534.7 -146.6 -37.25 - 3429 -25.3 - - - - - - - - - -
357 38.2 -18.1 15 362 done -1.12 0.15 0.098 2503 206.7 2.53 0.045 2119 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
674 89.0 -14.6 30 678 roll -1.09 - - 2503 - 2.60 0.063 3538 545.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
764 100.1 -11.0 34 768 done -1.05 - - 2503 - 2.47 0.045 2141 -565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1085 117.9 -3.5 50 1087 done -1.05 - - 2503 - - - 2128 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1395 135.0 -6.4 65 1400 roll -1.05 - - 2503 - 2.58 0.064 3541 547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1440 138.3 -7.1 67 1444 done -1.05 - - 2503 - 2.47 0.048 2149 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1768 168.5 -10.7 86 1772 roll -1.05 - - 2503 - 2.53 0.058 715 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1808 172.7 -10.6 88 1815 done -1.05 - - 2503 - 2.55 0.048 2158 565.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2127 210.3 -11.9 109 2132 roll -1.05 - - 2503 - 2.60 0.058 715 -555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2173 215.8 -11.9 112 2178 done -1.05 - - 2503 - 2.53 0.049 2141 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2500 252.4 -10.6 133 2504 roll -1.05 - - 2503 - 2.55 0.059 723 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2538 257.2 -11.1 135 2545 done -1.05 - - 2503 - 2.50 0.049 2139 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2858 291.1 -10.3 156 2862 roll -1.05 - - 2502 - 2.55 0.060 721 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2899 295.5 -11.5 158 2903 done -1.05 - - 2503 - 2.50 0.049 2132 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3218 329.2 -10.8 178 3222 roll -1.05 - - 2503 - 2.55 0.062 720 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3241 331.7 -10.8 179 3247 done -1.05 - - 2503 - 2.47 0.050 2114 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3560 368.7 -11.8 200 3564 roll -1.05 - - 2503 - 2.60 0.068 3544 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3581 371.3 -11.7 201 3588 done -1.05 - - 2503 - 2.58 0.056 2113 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3901 408.4 -12.2 222 3902 done -1.05 - - 2504 - - - 2101 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4213 444.2 -10.6 242 4217 roll -1.05 - - 2503 - 2.62 0.068 3541 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4251 448.4 -10.9 244 4258 done -1.05 - - 2503 - 2.58 0.054 2106 -556.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4571 475.1 -7.4 265 4576 roll -1.05 - - 2503 - 2.65 0.068 3541 541.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4605 477.9 -7.4 267 4609 done -1.05 - - 2503 - 2.55 0.058 2130 -553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4924 501.5 -9.1 287 4925 done -1.05 - - 2503 - - - 2100 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5237 517.0 -0.3 307 5241 roll -1.08 - - 2503 - 2.62 0.072 3540 549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5266 515.9 3.7 309 5270 done -1.08 - - 2503 - 2.58 0.067 2145 -540.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5593 536.3 -4.6 330 5597 roll -1.08 - - 2503 - 2.60 0.073 3537 535.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5631 537.8 -4.4 332 5637 done -1.08 - - 2503 - 2.55 0.058 2124 -554.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5951 567.6 -8.2 353 5955 roll -1.08 - - 2503 - 2.55 0.071 715 -552.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6016 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6016 begin apogee
6025 572.0 7.8 357 6158 done -0.33 0.75 0.079 2667 218.7 - - 1875 - - 128.60 1.202 2831 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
6159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6159 begin climb
6162 579.5 - 366 6301 roll 1.22 1.55 0.056 3010 221.3 2.60 0.067 3256 531.2 146.6 129.07 1.162 2233 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
6323 571.9 4.5 376 6417 done 1.22 - - 3010 - 2.62 0.064 1834 -542.7 244.3 86.32 1.131 1834 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
6729 533.4 14.7 402 6734 roll 1.18 - - 3010 - 2.55 0.076 455 -540.8 244.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6786 526.2 11.5 405 6793 done 1.09 0.15 0.094 2982 -186.7 2.53 0.057 1849 551.0 244.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7106 500.8 7.7 426 7122 roll 1.10 - - 2982 - 2.62 0.067 3249 534.4 251.9 7.85 0.958 1803 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
7179 494.6 8.0 430 7183 done 1.14 - - 2982 - 2.50 0.064 1892 -542.8 252.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
7498 467.4 8.6 450 7502 roll 1.14 - - 2982 - 2.67 0.074 433 -546.4 252.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
7544 462.8 11.1 453 7548 done 1.14 - - 2982 - 2.60 0.055 1875 554.6 252.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
7868 433.4 8.7 474 7872 roll 1.14 - - 2982 - 2.50 0.066 3258 553.2 252.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
7941 426.9 8.7 478 7947 done 1.18 - - 2982 - 2.53 0.061 1877 -545.8 252.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8260 400.0 8.9 499 8261 done 1.18 - - 2982 - - - 1877 - 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8572 372.3 8.4 519 8576 roll 1.18 - - 2982 - 2.55 0.063 3265 544.3 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8635 367.0 8.5 523 8640 done 1.23 0.15 0.054 3021 260.0 2.50 0.057 1883 -552.8 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8962 332.9 10.5 544 8963 done 1.18 - - 3021 - - - 1883 - 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9272 301.1 9.9 564 9277 roll 1.13 0.17 0.091 2987 -200.0 2.53 0.061 3264 545.8 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9301 298.2 9.1 566 9305 done 1.13 - - 2987 - 2.45 0.054 1901 -556.3 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9625 272.0 8.0 587 9629 roll 1.13 - - 2987 - 2.47 0.061 3261 550.6 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9658 269.2 8.6 589 9663 done 1.18 - - 2987 - 2.45 0.054 1897 -556.7 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9977 241.0 9.1 609 9982 roll 1.18 - - 2987 - 2.47 0.060 3258 551.0 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10000 238.9 9.1 610 10007 done 1.23 0.10 0.060 3016 290.0 2.42 0.052 1901 -560.7 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10320 204.5 10.6 631 10321 done 1.19 - - 3016 - - - 1901 - 252.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10632 173.4 9.8 651 10636 roll 1.16 - - 3016 - 2.47 0.060 3265 552.2 252.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10677 169.0 9.8 654 10681 done 1.16 - - 3016 - 2.40 0.051 1920 -560.4 252.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10996 139.8 9.0 673 11001 roll 1.16 - - 3016 - 2.65 0.065 441 -558.1 252.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11025 137.0 10.1 674 11030 done 1.10 0.17 0.087 2980 -211.8 2.65 0.048 1942 566.4 252.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11342 113.2 7.7 689 11356 roll 1.17 - - 2980 - 2.83 0.064 433 -533.2 258.9 7.47 0.752 1774 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
11391 108.7 8.6 691 11395 done 1.17 - - 2980 - 2.62 0.047 1913 564.9 258.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11713 83.0 7.2 707 11739 roll 1.26 0.17 0.049 3031 300.0 2.47 0.057 3262 546.2 280.4 18.50 0.827 1687 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
11785 76.0 10.0 710 11789 done 1.26 - - 3031 - 2.42 0.050 1911 -558.3 280.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12107 44.7 9.8 726 12108 done 1.22 0.12 0.091 3006 -208.3 - - 1911 - 280.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12418 18.0 8.7 741 12422 roll 1.25 - - 3006 - 2.65 0.064 433 -557.7 280.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12473 12.2 10.3 743 12480 done 1.25 - - 3006 - 2.65 0.046 1942 569.4 280.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12601 begin surface coast
12623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12623 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2148 - 300.00 10.40 0.724 1608 -7.6 0.002 - - - - - -