prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.66 of 150.00 AH used of 24V (68.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.30 of 97.00 AH used of 10V (65.67% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 135 | VBD | -0.90 | - | - | 195 | - | - | - | 2791 | - | -155.7 | -36.25 | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.18 |
| 137 | 3.1 | -2.8 | 5 | 193 | roll | -0.90 | 8.80 | 0.209 | 2493 | 261.1 | 1.65 | 0.060 | 3858 | 646.7 | -155.7 | -32.75 | - | 3242 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.40 | 25.84 |
| 402 | 60.1 | -24.8 | 45 | 413 | done | -0.90 | 0.08 | 0.187 | 2506 | 162.5 | 1.50 | 0.023 | 2795 | -708.7 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.20 | 26.10 |
| 707 | 130.1 | -20.8 | 76 | 717 | roll | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.50 | 0.023 | 1732 | -708.7 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.27 |
| 741 | 136.8 | -20.3 | 79 | 749 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.033 | 2807 | 671.9 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.23 |
| 1053 | 189.2 | -16.4 | 110 | 1061 | roll | -0.90 | - | - | 2493 | - | 1.62 | 0.043 | 3853 | 645.7 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.15 | 26.29 |
| 1285 | 228.8 | -14.5 | 133 | 1295 | done | -0.90 | 0.03 | 0.169 | 2503 | 333.3 | 1.50 | 0.023 | 2816 | -691.3 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.26 | 26.15 |
| 1619 | 278.0 | -14.1 | 154 | 1628 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.044 | 3854 | 657.0 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.17 | 26.31 |
| 1682 | 287.0 | -14.2 | 156 | 1689 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.023 | 2810 | -696.0 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.29 |
| 2014 | 330.4 | -12.5 | 167 | 2021 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.022 | 1749 | -707.3 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.32 |
| 2045 | 334.4 | -12.7 | 168 | 2054 | done | -0.90 | 0.08 | 0.185 | 2507 | 112.5 | 1.58 | 0.034 | 2799 | 664.6 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.20 | 26.17 |
| 2378 | 372.3 | -10.8 | 179 | 2385 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | - | - | 2798 | - | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.30 | 26.29 |
| 2678 | 405.2 | -11.0 | 189 | 2683 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | - | - | 2799 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.32 |
| 2978 | 437.6 | -10.8 | 199 | 2986 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.045 | 3847 | 655.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.16 | 26.31 |
| 3070 | 448.1 | -11.3 | 202 | 3077 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.025 | 2794 | -702.0 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 3402 | 485.2 | -11.4 | 213 | 3409 | roll | -0.90 | - | - | 2495 | - | 1.65 | 0.047 | 3849 | 639.4 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.12 | 26.29 |
| 3467 | 492.7 | -11.6 | 215 | 3475 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.026 | 2815 | -680.3 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | 26.28 |
| 3794 | 529.6 | -11.0 | 226 | 3800 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2815 | - | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.31 | 26.29 |
| 4094 | 564.0 | -11.8 | 236 | 4102 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 1.62 | 0.047 | 3852 | 640.1 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.12 | 26.31 |
| 4217 | 579.3 | -12.6 | 240 | 4226 | done | -0.90 | 0.10 | 0.161 | 2513 | 230.0 | 1.52 | 0.026 | 2791 | -698.0 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.22 | 26.12 |
| 4550 | 613.9 | -9.9 | 251 | 4560 | roll | -0.90 | - | - | 2509 | - | 1.70 | 0.049 | 3843 | 618.8 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.09 | 26.27 |
| 4614 | 620.4 | -9.8 | 253 | 4622 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | 1.52 | 0.027 | 2797 | -688.2 | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.26 |
| 4947 | 651.6 | -9.1 | 264 | 4956 | roll | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.65 | 0.048 | 3844 | 634.5 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.02 | 26.26 |
| 5010 | 657.7 | -9.2 | 266 | 5019 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.028 | 2807 | -691.3 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 5343 | 689.5 | -9.7 | 277 | 5352 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.024 | 1749 | -696.1 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.26 |
| 5386 | 692.9 | -9.8 | 278 | 5394 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.037 | 2808 | 653.7 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.20 |
| 5709 | 727.8 | -10.9 | 289 | 5716 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.050 | 3847 | 622.2 | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.04 | 26.25 |
| 5775 | 735.0 | -11.3 | 291 | 5782 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2811 | -690.7 | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.19 | 26.25 |
| 6102 | 772.1 | -11.4 | 302 | 6107 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2811 | - | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.23 |
| 6401 | 807.0 | -11.6 | 312 | 6409 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3850 | 629.7 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.01 | 26.25 |
| 6484 | 814.7 | -12.0 | 314 | 6492 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2816 | -689.3 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 6796 | 854.0 | -11.4 | 325 | 6805 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3852 | 627.9 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.00 | 26.22 |
| 6829 | 857.7 | -11.4 | 326 | 6836 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2827 | -683.3 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 7161 | 892.2 | -9.7 | 337 | 7168 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.024 | 1741 | -687.3 | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.22 |
| 7202 | 895.7 | -10.0 | 338 | 7208 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.037 | 2825 | 649.1 | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.13 |
| 7522 | 926.5 | -9.4 | 349 | 7532 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.65 | 0.048 | 3849 | 620.6 | -155.7 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.98 | 26.19 |
| 7591 | 933.2 | -9.9 | 351 | 7598 | done | -0.90 | 0.10 | 0.164 | 2511 | 220.0 | 1.50 | 0.028 | 2822 | -684.7 | -155.7 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | 26.01 |
| 7918 | 965.5 | -9.8 | 362 | 7923 | done | -0.90 | - | - | 2511 | - | - | - | 2822 | - | -155.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | 26.19 |
| 8186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8190 | 991.9 | -9.9 | 371 | 8333 | roll | -0.19 | 0.73 | 0.115 | 2740 | 313.7 | - | - | 2958 | - | - | 129.38 | 1.558 | 2608 | -4.7 | 0.313 | - | - | - | - | 1 | - | 25.76 | 24.22 | 23.24 |
| 8334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8335 | 996.6 | - | 375 | 8484 | roll | 0.90 | 0.98 | 0.067 | 3088 | 355.1 | 1.58 | 0.051 | 3854 | 567.1 | 155.7 | 136.80 | 1.048 | 1970 | -4.7 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.45 | 23.42 |
| 8528 | 989.3 | 7.0 | 382 | 8586 | done | 0.99 | 0.05 | 0.064 | 3132 | 880.0 | 1.42 | 0.027 | 2953 | -634.5 | 211.0 | 48.33 | 1.031 | 1742 | -4.7 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.82 | 23.69 |
| 8910 | 936.7 | 13.8 | 395 | 8919 | roll | 0.99 | - | - | 3136 | - | 1.58 | 0.024 | 1887 | -674.7 | 211.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.94 | 25.96 |
| 8977 | 928.1 | 13.5 | 397 | 8986 | done | 0.99 | - | - | 3136 | - | 1.70 | 0.035 | 2956 | 628.8 | 211.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.98 | 26.04 |
| 9306 | 881.3 | 14.2 | 408 | 9313 | roll | 0.99 | - | - | 3136 | - | 1.45 | 0.047 | 3856 | 620.7 | 211.0 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.22 |
| 9352 | 876.4 | 14.2 | 409 | 9360 | done | 0.99 | - | - | 3136 | - | 1.38 | 0.028 | 2926 | -673.9 | 211.0 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.20 |
| 9670 | 829.2 | 14.0 | 420 | 9675 | done | 0.99 | - | - | 3136 | - | - | - | 2926 | - | 211.0 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.23 |
| 9969 | 789.9 | 13.0 | 430 | 9975 | done | 0.99 | - | - | 3136 | - | - | - | 2926 | - | 211.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.24 | 26.24 |
| 10269 | 752.8 | 12.2 | 440 | 10276 | roll | 0.99 | - | - | 3137 | - | 1.52 | 0.026 | 1882 | -686.8 | 211.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.22 |
| 10315 | 749.1 | 12.0 | 441 | 10322 | done | 0.99 | - | - | 3136 | - | 1.65 | 0.036 | 2953 | 649.1 | 211.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.18 |
| 10631 | 709.1 | 12.1 | 452 | 10639 | roll | 0.99 | - | - | 3137 | - | 1.45 | 0.048 | 3853 | 620.7 | 211.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.06 | 26.21 |
| 10677 | 704.8 | 12.3 | 453 | 10686 | done | 0.99 | - | - | 3140 | - | 1.35 | 0.028 | 2947 | -671.1 | 211.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 10996 | 660.6 | 13.4 | 464 | 11003 | roll | 0.99 | - | - | 3148 | - | 1.52 | 0.024 | 1900 | -688.8 | 211.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | 26.20 |
| 11062 | 652.5 | 13.3 | 466 | 11069 | done | 0.99 | - | - | 3148 | - | 1.60 | 0.035 | 2942 | 651.2 | 211.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.07 | 26.17 |
| 11389 | 607.2 | 13.8 | 477 | 11394 | done | 0.99 | - | - | 3148 | - | - | - | 2941 | - | 211.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | 26.20 |
| 11688 | 566.3 | 13.7 | 487 | 11696 | roll | 0.99 | - | - | 3148 | - | 1.48 | 0.047 | 3853 | 616.2 | 211.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.03 | 26.21 |
| 11755 | 557.4 | 14.0 | 489 | 11763 | done | 0.99 | - | - | 3150 | - | 1.38 | 0.028 | 2924 | -673.2 | 211.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.14 | 26.17 |
| 12083 | 513.4 | 13.1 | 500 | 12090 | roll | 0.99 | - | - | 3150 | - | 1.52 | 0.047 | 3881 | 629.6 | 211.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.99 | 26.17 |
| 12134 | 509.0 | 13.3 | 501 | 12141 | done | 0.99 | - | - | 3150 | - | 1.40 | 0.028 | 2943 | -670.0 | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.16 |
| 12445 | 463.1 | 14.2 | 512 | 12451 | done | 0.99 | - | - | 3150 | - | - | - | 2942 | - | 211.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.18 | 26.17 |
| 12745 | 421.8 | 13.1 | 522 | 12750 | done | 0.99 | - | - | 3150 | - | - | - | 2942 | - | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.17 |
| 13045 | 386.6 | 11.5 | 532 | 13051 | done | 0.99 | - | - | 3150 | - | - | - | 2942 | - | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.19 | 26.17 |
| 13345 | 352.3 | 11.4 | 542 | 13353 | roll | 0.99 | - | - | 3150 | - | 1.50 | 0.047 | 3857 | 610.0 | 211.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.98 | 26.15 |
| 13457 | 340.6 | 12.5 | 545 | 13465 | done | 0.99 | - | - | 3155 | - | 1.38 | 0.028 | 2938 | -665.9 | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.11 |
| 13770 | 301.6 | 11.3 | 556 | 13777 | roll | 0.99 | - | - | 3163 | - | 1.55 | 0.023 | 1900 | -669.7 | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.15 |
| 13931 | 286.2 | 10.2 | 561 | 13939 | done | 0.99 | 0.08 | 0.179 | 3150 | -162.5 | 1.55 | 0.035 | 2913 | 653.5 | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.01 | 25.98 |
| 14253 | 253.3 | 10.7 | 572 | 14260 | roll | 0.99 | - | - | 3153 | - | 1.52 | 0.024 | 1868 | -687.5 | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.15 |
| 14304 | 250.1 | 10.6 | 573 | 14311 | done | 0.99 | - | - | 3153 | - | 1.62 | 0.034 | 2899 | 636.4 | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.07 |
| 14616 | 219.6 | 8.1 | 604 | 14621 | done | 1.01 | - | - | 3153 | - | - | - | 2903 | - | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.17 |
| 14916 | 194.9 | 8.5 | 634 | 14921 | done | 1.02 | - | - | 3153 | - | - | - | 2903 | - | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.15 |
| 15216 | 168.3 | 8.1 | 664 | 15226 | roll | 1.04 | - | - | 3154 | - | 1.52 | 0.046 | 3882 | 644.1 | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.96 | 26.15 |
| 15275 | 163.7 | 8.4 | 669 | 15287 | done | 1.06 | - | - | 3161 | - | 1.48 | 0.025 | 2883 | -675.0 | 211.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.16 |
| 15581 | 143.0 | 6.5 | 700 | 15646 | roll | 1.16 | - | - | 3161 | - | 1.52 | 0.041 | 3854 | 638.8 | 278.5 | 52.67 | 0.508 | 1458 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.48 | 25.16 |
| 15709 | 131.2 | 11.9 | 712 | 15721 | done | 1.16 | - | - | 3167 | - | 1.40 | 0.024 | 2895 | -685.0 | 278.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.92 | 25.95 |
| 16015 | 95.6 | 9.8 | 743 | 16022 | roll | 1.16 | - | - | 3175 | - | 1.48 | 0.022 | 1888 | -680.4 | 278.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.08 | 26.15 |
| 16092 | 89.0 | 8.9 | 750 | 16102 | done | 1.16 | - | - | 3175 | - | 1.55 | 0.033 | 2920 | 665.8 | 278.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
| 16397 | 58.5 | 9.9 | 781 | 16404 | roll | 1.16 | - | - | 3182 | - | 1.52 | 0.021 | 1855 | -700.7 | 278.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.14 | 26.20 |
| 16479 | 50.2 | 10.1 | 789 | 16486 | done | 1.16 | - | - | 3182 | - | 1.58 | 0.032 | 2912 | 669.0 | 278.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
| 16786 | 18.8 | 10.9 | 849 | 16787 | done | 1.16 | - | - | 3182 | - | - | - | 2912 | - | 278.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.23 |
| 16950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.10 | 7.72 | 0.029 | 188 | 24.4 | 0.12 | 0.070 | 2774 | 23066.7 | 400.08 | 47.22 | 0.122 | 974 | 20.6 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||