HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.16 of 91.80 AH used of 24V (72.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.31 of 61.20 AH used of 10V (81.51% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2281 - -117.3 -50.92 - 2190 - - - - - - - - - - -
65 - -4.5 5 104 roll -1.17 11.80 0.169 2107 174.6 2.63 0.078 3713 544.5 -117.3 -23.77 - 3026 -35.2 - - - - - - - - - -
164 - -27.0 15 168 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.049 2310 -561.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
474 - -19.0 62 478 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.064 3714 550.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
564 - -19.3 71 568 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.051 2293 -561.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
874 - -17.6 96 893 done -1.17 - - 2107 - - - 2293 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1194 - -14.4 112 1198 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.073 3715 540.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1339 - -17.7 119 1343 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2303 -553.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1654 - -16.0 135 1673 done -1.17 - - 2107 - - - 2303 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1994 - -14.9 144 1998 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.083 3710 530.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2129 - -15.4 147 2133 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 2309 -543.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2434 - -14.6 155 2473 done -1.17 - - 2107 - - - 2310 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2794 - -13.8 164 2798 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.088 3709 527.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2914 - -14.0 167 2918 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2296 -537.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3234 - -12.0 175 3273 done -1.17 - - 2107 - - - 2296 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3594 - -13.0 184 3598 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.098 3707 518.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3669 - -14.4 185 3673 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2303 -529.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3994 - -13.7 194 4032 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4354 - -13.2 203 4358 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.102 3709 511.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4409 - -14.0 204 4413 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 2299 -528.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4714 - -12.1 212 4718 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.106 3712 508.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4804 - -12.5 214 4808 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 2302 -528.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5114 - -10.9 222 5152 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5474 - -10.2 231 5478 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.107 3712 507.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5569 - -11.0 233 5573 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2300 -523.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5874 - -9.7 241 5912 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6234 - -9.5 250 6238 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.107 3709 507.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6284 - -11.3 251 6288 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.093 2301 -521.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6594 - -9.7 259 6598 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.108 3707 505.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6654 - -10.9 260 6658 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 2301 -520.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6994 - -9.3 269 6998 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.108 3707 505.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7039 - -9.5 270 7043 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2296 -522.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7354 - -9.6 278 7358 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.107 3707 507.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7394 - -10.1 279 7398 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.090 2294 -523.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7425 - 9.7 279 7553 done -0.31 0.95 0.110 2294 196.8 - - 2294 - - 100.97 1.490 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7554 - 1.9 283 7673 done 1.17 1.60 0.089 2624 206.2 - - 2294 - 117.3 103.57 1.457 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7994 - 7.4 294 8013 roll 1.17 - - 2624 - 3.03 0.109 3763 484.8 130.9 11.60 1.508 2012 -4.7 - - - - - - - - - -
8074 - 9.1 296 8078 done 1.19 - - 2624 - 2.75 0.087 2349 -514.2 130.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8394 - 7.7 304 8403 roll 1.19 - - 2624 - 2.85 0.109 3757 494.0 137.3 5.07 1.547 1987 -4.9 - - - - - - - - - -
8489 - 9.4 306 8493 done 1.20 - - 2624 - 2.75 0.089 2343 -514.2 137.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8794 - 7.9 314 8798 roll 1.20 - - 2624 - 2.83 0.110 3755 498.9 139.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8884 - 10.0 316 8888 done 1.20 - - 2624 - 2.72 0.087 2348 -517.3 139.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9194 - 9.0 324 9198 roll 1.20 - - 2624 - 2.83 0.110 3759 498.6 139.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9284 - 10.7 326 9288 done 1.20 - - 2624 - 2.72 0.087 2345 -519.9 139.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9594 - 8.9 334 9598 roll 1.20 - - 2624 - 2.83 0.110 3758 499.3 139.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9634 - 10.8 335 9638 done 1.20 - - 2624 - 2.70 0.085 2349 -521.9 139.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9954 - 8.4 343 9958 roll 1.20 - - 2624 - 2.80 0.109 3756 502.5 139.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10014 - 9.5 344 10018 done 1.20 - - 2624 - 2.70 0.085 2344 -523.0 139.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10354 - 7.3 353 10373 roll 1.20 - - 2624 - 2.90 0.107 3763 489.3 155.3 15.25 1.440 1913 -4.6 - - - - - - - - - -
10444 - 8.4 355 10448 done 1.22 - - 2624 - 2.72 0.084 2349 -519.9 155.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10754 - 7.3 363 10793 done 1.22 - - 2624 - - - 2349 - 170.5 12.80 1.425 1852 -4.7 - - - - - - - - - -
11114 - 7.7 372 11128 roll 1.23 - - 2624 - 2.85 0.106 3760 495.1 177.9 6.25 1.447 1820 -5.1 - - - - - - - - - -
11189 - 9.1 373 11193 done 1.24 - - 2624 - 2.70 0.082 2356 -520.0 177.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11514 - 8.8 382 11518 roll 1.24 - - 2624 - 2.78 0.106 3757 504.0 177.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11554 - 10.9 383 11558 done 1.24 - - 2624 - 2.67 0.083 2346 -528.5 177.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11874 - 9.6 391 11912 done 1.24 - - 2624 - - - 2345 - 177.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12234 - 8.9 400 12238 roll 1.24 - - 2624 - 2.80 0.105 3757 504.3 177.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12409 - 10.3 404 12413 done 1.24 - - 2624 - 2.65 0.081 2355 -529.1 177.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12714 - 7.6 412 12728 roll 1.24 - - 2624 - 2.78 0.102 3757 504.3 187.6 7.43 1.367 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
12764 - 9.5 413 12768 done 1.25 - - 2624 - 2.70 0.080 2343 -523.7 187.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13074 - 7.1 421 13098 roll 1.25 - - 2624 - 2.85 0.104 3760 497.2 207.7 17.27 1.278 1699 -4.7 - - - - - - - - - -
13214 - 7.8 424 13223 done 1.27 0.08 0.069 2658 425.0 2.67 0.080 2349 -528.5 211.5 2.90 1.374 1684 -5.2 - - - - - - - - - -
13554 - 8.5 433 13558 roll 1.28 - - 2658 - 2.78 0.101 3757 506.5 211.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13599 - 9.8 434 13603 done 1.28 - - 2658 - 2.67 0.078 2345 -528.8 211.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13914 - 8.9 442 13952 done 1.28 - - 2658 - - - 2345 - 211.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14274 - 10.2 451 14278 roll 1.28 - - 2658 - 2.75 0.098 3757 513.5 211.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14369 - 11.1 453 14373 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.074 2347 -536.1 211.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14674 - 8.9 461 14678 roll 1.28 - - 2658 - 2.75 0.098 940 -511.6 211.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14719 - 8.3 462 14723 done 1.28 - - 2659 - 2.70 0.077 2351 522.6 211.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15034 - 7.3 470 15053 roll 1.28 - - 2658 - 2.75 0.097 3762 513.1 227.0 12.68 1.155 1621 -4.8 - - - - - - - - - -
15154 - 8.1 473 15158 done 1.29 - - 2658 - 2.65 0.070 2346 -534.3 227.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15474 - 7.3 481 15493 roll 1.29 - - 2658 - 2.78 0.093 3763 509.7 241.3 11.73 1.126 1563 -4.9 - - - - - - - - - -
15559 - 9.7 483 15563 done 1.31 - - 2658 - 2.65 0.071 2350 -533.2 241.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15874 - 11.0 493 15878 roll 1.31 - - 2658 - 2.75 0.096 937 -513.8 241.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15929 - 11.9 495 15933 done 1.31 - - 2658 - 2.67 0.071 2350 529.2 241.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16235 - 9.6 511 16253 done 1.31 - - 2658 - - - 2350 - 241.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16554 - 8.3 527 16558 roll 1.31 - - 2658 - 2.67 0.091 3761 528.5 241.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16604 - 8.7 529 16608 done 1.31 - - 2658 - 2.58 0.061 2356 -544.6 241.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16914 - 5.8 545 16953 done 1.31 - - 2658 - - - 2356 - 289.2 38.40 0.941 1369 -5.0 - - - - - - - - - -
17254 - 9.8 562 17273 done 1.36 - - 2658 - - - 2356 - 289.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17574 - 10.1 584 17583 done 1.36 - - 2658 - - - 2356 - 289.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17884 - 8.0 615 17888 roll 1.36 - - 2658 - 2.63 0.074 3765 535.7 290.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17924 - 9.6 619 17928 done 1.36 - - 2658 - 2.55 0.054 2348 -555.7 290.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18234 - 8.8 650 18238 roll 1.36 - - 2658 - 2.67 0.084 940 -527.3 290.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18294 - 9.1 661 18298 done 1.36 - - 2658 - 2.60 0.057 2353 543.5 290.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18599 - 8.4 722 18603 done 1.36 - - 2658 - - - 2354 - 290.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18904 - 5.7 762 18953 roll 1.36 - - 2658 - 2.60 0.071 3760 540.8 341.2 42.00 0.731 1155 -5.1 - - - - - - - - - -
18999 - 8.8 771 19004 done 1.42 - - 2658 - 2.55 0.048 2344 -555.3 341.2 - - 1154 - - - - - - - - - - -