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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.61 of 350.00 AH used of 24V (68.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 77 | VBD | -0.72 | - | - | 160 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -51.40 | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.2 | -2.6 | 5 | 144 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.466 | 2178 | 181.0 | 2.60 | 0.141 | 3772 | 542.7 | -175.1 | -45.33 | - | 3945 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.23 | 14.47 |
| 368 | 87.6 | -25.8 | 63 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.079 | 2353 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 679 | 153.1 | -19.4 | 95 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.122 | 3768 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 855 | 189.8 | -20.4 | 130 | 863 | done | -0.72 | 0.15 | 0.307 | 2197 | 193.3 | 2.42 | 0.080 | 2358 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.38 | - |
| 1161 | 236.5 | -14.3 | 161 | 1167 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.090 | 952 | -581.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1212 | 243.7 | -14.2 | 171 | 1218 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.103 | 2366 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1533 | 288.6 | -13.7 | 186 | 1540 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.125 | 3766 | 560.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1589 | 297.2 | -16.1 | 197 | 1597 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.080 | 2359 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1894 | 340.8 | -14.3 | 208 | 1897 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 382.1 | -13.5 | 218 | 2196 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 422.8 | -13.6 | 228 | 2501 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.091 | 955 | -579.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2545 | 429.7 | -13.5 | 238 | 2552 | done | -0.72 | 0.15 | 0.311 | 2196 | 120.0 | 2.50 | 0.103 | 2361 | 562.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.42 | - |
| 2857 | 467.6 | -12.0 | 250 | 2860 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 503.4 | -11.9 | 260 | 3163 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.125 | 3767 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3207 | 510.0 | -13.2 | 270 | 3214 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.080 | 2358 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3519 | 548.7 | -12.4 | 282 | 3521 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 585.8 | -12.4 | 292 | 3820 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 622.6 | -12.3 | 302 | 4121 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 659.1 | -12.1 | 312 | 4420 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 695.4 | -12.1 | 322 | 4720 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 731.6 | -12.1 | 332 | 5022 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5200 | 753.0 | -11.8 | 338 | 5372 | done | -0.14 | 0.77 | 0.272 | 2380 | 250.6 | - | - | 2603 | - | - | 167.20 | 1.881 | 3231 | -4.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.02 |
| 5374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5376 | 757.9 | - | 343 | 5549 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.164 | 2665 | 285.0 | 2.42 | 0.121 | 3764 | 479.8 | 175.1 | 156.23 | 2.022 | 2507 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 12.94 | 12.33 |
| 5589 | 741.0 | 15.5 | 386 | 5596 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.075 | 2591 | -540.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 | - |
| 5922 | 695.3 | 13.8 | 402 | 5925 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 653.9 | 13.8 | 412 | 6223 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 612.3 | 13.9 | 422 | 6524 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | 570.9 | 13.7 | 432 | 6824 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 529.8 | 13.7 | 442 | 7123 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 489.1 | 13.5 | 452 | 7423 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 448.9 | 13.5 | 462 | 7724 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 408.7 | 13.4 | 472 | 8023 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 368.7 | 13.2 | 482 | 8323 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 329.2 | 13.2 | 492 | 8624 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 290.8 | 12.5 | 502 | 8927 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.088 | 1192 | -583.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8941 | 288.3 | 11.7 | 506 | 8948 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.101 | 2602 | 564.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9253 | 249.3 | 12.4 | 518 | 9259 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.45 | 0.087 | 1187 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9284 | 245.4 | 11.8 | 524 | 9290 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.100 | 2600 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9594 | 207.5 | 11.4 | 556 | 9597 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 178.8 | 8.4 | 586 | 9967 | roll | 0.80 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.086 | 1200 | -549.0 | 248.0 | 62.05 | 1.396 | 2202 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.50 |
| 10016 | 166.5 | 11.0 | 610 | 10024 | done | 0.82 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.101 | 2603 | 550.2 | 248.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10329 | 131.9 | 10.3 | 642 | 10332 | done | 0.87 | - | - | 2704 | - | - | - | 2603 | - | 248.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 102.8 | 9.0 | 672 | 10683 | done | 0.94 | - | - | 2704 | - | - | - | 2600 | - | 308.3 | 52.25 | 1.339 | 1974 | -4.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
| 10978 | 67.6 | 9.1 | 707 | 11011 | done | 0.99 | 0.15 | 0.139 | 2755 | 340.0 | - | - | 2604 | - | 365.5 | 26.50 | 0.353 | 1738 | -8.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.07 |
| 11308 | 35.1 | 9.4 | 740 | 11342 | roll | 1.04 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.090 | 1197 | -551.8 | 414.8 | 26.20 | 0.265 | 1537 | -7.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.18 |
| 11431 | 23.8 | 8.8 | 764 | 11475 | done | 1.10 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.103 | 2604 | 556.1 | 477.9 | 32.88 | 0.237 | 1281 | -7.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 |
| 11771 | 13.7 | 0.8 | 802 | 11876 | roll | 1.35 | 0.28 | 0.105 | 2881 | 410.7 | 2.55 | 0.091 | 1194 | -552.9 | 722.0 | 96.00 | 0.211 | 497 | -8.2 | 0.105 | - | - | 1 | - | - | - | 14.37 | 14.24 | 14.16 |
| 11941 | 4.7 | 6.6 | 831 | 11949 | done | 1.46 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.103 | 2599 | 555.3 | 834.7 | 0.08 | 1.270 | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 |
| 11974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11995 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -6.95 | 8.18 | 0.090 | 195 | 23.7 | 0.43 | 0.097 | 2365 | -15946.5 | 669.67 | 0.05 | 1.675 | 498 | 9960.0 | -1.702 | - | - | - | - | - | - | |||