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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.66 of 350.00 AH used of 24V (87.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 170 | - | - | - | 2739 | - | -145.9 | -72.38 | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.3 | -5.3 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 11.98 | 0.395 | 2658 | 207.7 | 1.85 | 0.128 | 3787 | 566.5 | -145.9 | -26.02 | - | 3856 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.31 | 14.52 |
| 359 | 85.3 | -23.7 | 61 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.056 | 2756 | -596.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 669 | 151.8 | -19.7 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.85 | 0.103 | 3786 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 819 | 182.7 | -19.9 | 123 | 824 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.057 | 2763 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1129 | 236.3 | -16.4 | 155 | 1134 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.072 | 1366 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1159 | 240.9 | -15.5 | 161 | 1165 | done | -0.69 | 0.05 | 0.218 | 2665 | 300.0 | 2.50 | 0.101 | 2758 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.46 | - |
| 1469 | 285.3 | -14.2 | 177 | 1470 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 326.8 | -13.7 | 187 | 1774 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.83 | 0.106 | 3785 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1804 | 332.0 | -14.8 | 194 | 1809 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.67 | 0.057 | 2764 | -611.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2130 | 377.2 | -13.7 | 209 | 2134 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.070 | 1365 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2164 | 381.8 | -12.9 | 216 | 2169 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.100 | 2761 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2490 | 427.4 | -14.0 | 231 | 2490 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 468.5 | -13.6 | 241 | 2790 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 508.7 | -13.4 | 251 | 3090 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 548.5 | -13.2 | 261 | 3394 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.068 | 1375 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3434 | 554.5 | -12.6 | 270 | 3440 | done | -0.69 | 0.15 | 0.266 | 2666 | 120.0 | 2.45 | 0.099 | 2779 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | - |
| 3750 | 591.5 | -11.8 | 283 | 3751 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2779 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 626.5 | -11.6 | 293 | 4050 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2779 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 661.9 | -11.7 | 303 | 4350 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2780 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 697.0 | -11.7 | 313 | 4650 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2779 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 731.8 | -11.6 | 323 | 4954 | roll | -0.69 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.067 | 1363 | -602.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4994 | 736.8 | -10.7 | 332 | 5000 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.099 | 2758 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5131 | 752.7 | -12.0 | 339 | 5259 | done | -0.13 | 0.68 | 0.226 | 2844 | 269.1 | - | - | 2759 | - | - | 125.85 | 1.977 | 3257 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.18 |
| 5260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | 756.3 | - | 343 | 5390 | done | 0.69 | 0.93 | 0.136 | 3114 | 290.3 | - | - | 2759 | - | 145.9 | 124.93 | 1.803 | 2659 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.86 |
| 5669 | 713.5 | 13.2 | 357 | 5670 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 674.0 | 13.2 | 367 | 5975 | roll | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.88 | 0.100 | 3787 | 546.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5989 | 671.1 | 14.5 | 371 | 5995 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.75 | 0.053 | 2741 | -597.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6299 | 629.4 | 13.4 | 383 | 6300 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 589.1 | 13.5 | 393 | 6604 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.88 | 0.101 | 3786 | 557.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6639 | 583.1 | 15.3 | 401 | 6645 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.73 | 0.053 | 2742 | -603.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6960 | 539.0 | 13.7 | 415 | 6961 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 498.2 | 13.5 | 425 | 7260 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 457.7 | 13.5 | 435 | 7564 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.85 | 0.101 | 3779 | 560.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7604 | 450.9 | 15.3 | 444 | 7610 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.70 | 0.054 | 2742 | -610.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7920 | 407.6 | 13.6 | 457 | 7921 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 367.1 | 13.4 | 467 | 8220 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 327.0 | 13.4 | 477 | 8524 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.83 | 0.101 | 3773 | 563.4 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8549 | 322.6 | 15.2 | 483 | 8554 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | 1.70 | 0.054 | 2736 | -610.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8880 | 279.7 | 12.6 | 499 | 8881 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 244.0 | 11.7 | 511 | 9180 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 212.5 | 8.9 | 541 | 9522 | done | 0.73 | - | - | 3142 | - | - | - | 2737 | - | 196.7 | 41.20 | 1.279 | 2457 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 9820 | 177.4 | 9.3 | 575 | 9862 | roll | 0.76 | - | - | 3144 | - | 1.95 | 0.102 | 3787 | 538.5 | 240.9 | 37.28 | 1.305 | 2271 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.66 |
| 9911 | 166.9 | 14.1 | 593 | 9916 | done | 0.76 | - | - | 3152 | - | 1.75 | 0.053 | 2752 | -591.4 | 240.9 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10222 | 133.1 | 10.5 | 625 | 10243 | done | 0.77 | - | - | 3152 | - | - | - | 2752 | - | 262.7 | 18.92 | 1.189 | 2183 | -4.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10542 | 100.4 | 9.3 | 658 | 10582 | done | 0.80 | - | - | 3152 | - | - | - | 2752 | - | 306.6 | 34.35 | 1.154 | 2002 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10882 | 67.0 | 8.7 | 692 | 10913 | roll | 0.84 | - | - | 3163 | - | 2.45 | 0.071 | 1354 | -570.6 | 360.8 | 22.95 | 0.389 | 1786 | -9.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.12 |
| 10953 | 61.3 | 7.7 | 705 | 10994 | done | 0.89 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.095 | 2758 | 561.6 | 435.2 | 33.53 | 0.373 | 1482 | -9.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.07 |
| 11292 | 31.5 | 7.2 | 743 | 11335 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.129 | 3221 | 483.3 | 2.42 | 0.070 | 1348 | -582.6 | 517.8 | 36.83 | 0.298 | 1145 | -9.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 | 14.18 |
| 11370 | 23.9 | 10.4 | 755 | 11386 | done | 0.97 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.094 | 2753 | 562.0 | 541.7 | 10.55 | 0.278 | 1051 | -8.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.19 |
| 11684 | 3.3 | 2.6 | 788 | 11712 | VBD | 1.09 | - | - | 3221 | - | - | - | 2753 | - | 710.8 | 26.20 | 0.203 | 808 | -9.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11712 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.37 | 9.20 | 0.080 | 192 | 20.8 | - | - | 2753 | - | 676.54 | 34.17 | 0.197 | 499 | 14.6 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||