DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.21 of 350.00 AH used of 24V (82.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 113 - - - 2499 - -146.0 -77.43 - 2609 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.6 13 140 roll -0.89 10.07 0.434 2208 208.0 2.62 0.168 3876 525.6 -146.0 -17.10 - 3338 -42.6 - - - - - - - 14.26 14.40 14.67
232 35.8 -25.7 34 241 done -0.76 0.22 0.314 2258 227.3 2.40 0.093 2488 -578.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.34 14.49 -
552 98.2 -19.6 95 560 roll -0.68 0.12 0.312 2291 275.0 2.45 0.110 1095 -568.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
623 110.0 -16.1 102 633 done -0.64 - - 2283 - 2.53 0.132 2492 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
935 160.0 -16.0 133 944 roll -0.59 0.12 0.310 2305 183.3 2.50 0.148 3870 551.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.49 14.52 -
962 164.1 -15.6 135 972 done -0.54 0.10 0.304 2329 240.0 2.38 0.095 2489 -580.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.46 14.60 -
1274 202.3 -11.7 166 1283 roll -0.52 - - 2330 - 2.42 0.115 1098 -574.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1344 210.2 -11.5 172 1351 done -0.52 - - 2323 - 2.55 0.134 2504 551.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
1653 246.7 -11.2 203 1662 roll -0.51 - - 2313 - 2.50 0.148 3878 549.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
1672 248.4 -11.8 204 1679 done -0.49 0.15 0.282 2347 226.7 2.35 0.093 2501 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
1981 280.7 -9.7 235 1987 done -0.49 - - 2347 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2298 310.9 -9.9 266 2307 roll -0.51 - - 2348 - 2.45 0.111 1088 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2335 315.1 -9.5 269 2343 done -0.52 - - 2342 - 2.53 0.130 2500 558.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2645 344.3 -9.0 300 2654 roll -0.52 - - 2333 - 2.47 0.148 3867 553.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
2723 351.5 -9.6 307 2730 done -0.52 - - 2332 - 2.35 0.093 2489 -586.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.67 -
3031 381.1 -9.5 338 3041 roll -0.52 - - 2332 - 2.42 0.112 1089 -578.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.63 -
3061 383.7 -9.7 340 3068 done -0.52 - - 2328 - 2.55 0.128 2510 557.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3370 413.7 -9.5 371 3379 roll -0.52 - - 2318 - 2.45 0.145 3873 556.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.60 -
3406 417.4 -9.9 374 3416 done -0.52 - - 2318 - 2.35 0.091 2494 -586.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3717 448.3 -9.9 405 3723 done -0.52 - - 2318 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4033 478.1 -9.9 436 4042 roll -0.52 - - 2307 - 2.50 0.147 3871 550.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
4098 485.4 -10.5 442 4108 done -0.52 0.10 0.261 2336 290.0 2.33 0.092 2494 -591.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.55 14.67 -
4410 511.5 -8.6 473 4416 done -0.53 - - 2336 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4727 538.6 -9.0 504 4733 done -0.55 - - 2336 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5041 565.6 -8.6 535 5050 roll -0.56 - - 2328 - 2.50 0.148 3868 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
5107 572.1 -9.3 541 5116 done -0.57 - - 2328 - 2.35 0.092 2492 -585.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
5417 600.2 -8.8 572 5423 roll -0.57 - - 2318 - 2.50 0.148 3870 551.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
5443 600.2 -8.8 572 5449 done -0.57 - - 2318 - 2.33 0.091 2499 -588.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
5750 632.0 -9.5 583 5751 done -0.57 - - 2318 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5864 begin apogee
5878 644.4 -10.3 587 6043 done -0.22 0.40 0.233 2432 285.0 - - 2539 - - 154.15 2.553 2740 -3.9 0.196 - - - - - - 14.61 - 12.85
6044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6044 begin climb
6050 652.1 - 592 6227 done 0.89 1.23 0.172 2787 288.6 - - 2539 - 146.0 168.88 2.507 2145 -3.5 0.183 - - - - - - 13.64 - 12.33
6530 613.2 10.0 609 6531 done 0.83 - - 2787 - - - 2539 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6830 581.5 10.5 629 6839 roll 0.77 - - 2787 - 2.47 0.147 3866 537.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.21 -
6896 573.5 12.3 635 6906 done 0.69 0.22 0.237 2736 -231.8 2.35 0.097 2529 -568.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.20 14.28 -
7208 547.0 8.4 666 7215 done 0.67 - - 2736 - - - 2529 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7523 521.4 8.5 697 7532 roll 0.65 - - 2745 - 2.47 0.117 1124 -568.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.48 -
7552 518.7 8.4 699 7559 done 0.64 - - 2745 - 2.58 0.130 2541 549.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.50 -
7860 491.2 8.3 730 7871 roll 0.61 0.12 0.272 2712 -275.0 2.42 0.147 3871 549.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.50 14.51 -
7899 488.0 8.7 733 7908 done 0.59 - - 2721 - 2.30 0.098 2526 -584.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.56 -
8211 464.7 7.5 764 8238 roll 0.62 - - 2730 - 2.50 0.115 1122 -561.6 165.3 19.38 2.307 2066 -3.6 0.145 - - - - - - - 14.38 13.59
8258 461.5 7.3 768 8293 done 0.66 - - 2730 - 2.60 0.129 2541 545.8 191.1 28.83 2.304 1961 -3.6 0.145 - - - - - - - 14.38 13.33
8605 431.2 8.5 803 8612 done 0.66 - - 2730 - - - 2541 - 191.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8915 404.9 8.3 834 8922 done 0.66 - - 2730 - - - 2540 - 191.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9226 379.0 7.6 865 9252 roll 0.68 - - 2740 - 2.58 0.119 1120 -550.4 207.5 17.60 2.212 1893 -3.6 0.124 - - - - - - - 14.38 13.60
9289 373.8 8.6 871 9298 done 0.68 - - 2740 - 2.58 0.130 2536 548.8 207.5 - - 1893 - - - - - - - - - 14.38 -
9599 345.4 9.3 902 9606 done 0.68 - - 2740 - - - 2535 - 207.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9914 316.6 9.1 933 9920 done 0.68 - - 2740 - - - 2535 - 207.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10221 288.5 8.4 964 10230 roll 0.68 - - 2750 - 2.50 0.119 1118 -566.8 207.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.57 -
10286 282.8 9.0 970 10296 done 0.68 - - 2750 - 2.55 0.129 2530 553.7 207.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.57 -
10598 255.2 8.8 1001 10607 roll 0.68 - - 2750 - 2.40 0.147 3865 556.2 207.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.58 -
10626 252.8 9.0 1003 10634 done 0.67 0.15 0.259 2725 -166.7 2.30 0.097 2525 -582.6 207.5 - - 1890 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
10936 229.6 7.3 1034 10972 roll 0.73 - - 2733 - 2.53 0.117 1121 -554.9 233.3 26.92 2.133 1788 -3.8 0.081 - - - - - - - 14.36 13.63
11051 221.0 7.6 1045 11077 done 0.78 - - 2734 - 2.55 0.128 2531 552.9 250.0 18.62 2.058 1720 -3.7 0.078 - - - - - - - 14.36 13.52
11382 195.8 7.6 1078 11408 roll 0.84 0.12 0.174 2789 458.3 2.65 0.118 1116 -534.0 268.1 19.80 2.056 1648 -3.6 0.069 - - - - - - 14.45 14.26 13.55
11425 191.7 9.5 1082 11435 done 0.84 - - 2790 - 2.60 0.126 2533 545.0 268.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.25 -
11737 159.3 10.2 1113 11746 roll 0.82 - - 2800 - 2.53 0.117 1120 -558.5 268.1 - - 1645 - - - - - - - - - 14.44 -
11816 151.8 9.7 1120 11823 done 0.82 - - 2800 - 2.58 0.127 2538 549.6 268.1 - - 1645 - - - - - - - - - 14.47 -
12125 120.3 9.8 1151 12131 done 0.81 - - 2800 - - - 2538 - 268.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12439 89.1 9.0 1193 12446 roll 0.79 0.12 0.273 2767 -275.0 2.45 0.148 3875 545.7 268.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
12479 85.6 8.1 1199 12487 done 0.80 - - 2774 - 2.33 0.099 2530 -577.3 271.7 1.60 0.488 1632 -7.5 0.262 - - - - - - - 14.61 14.38
12804 61.8 6.6 1260 12835 roll 0.88 - - 2784 - 2.50 0.117 1118 -564.8 314.6 24.33 0.371 1457 -7.2 0.239 - - - - - - - 14.54 14.38
12882 55.3 8.3 1273 12889 done 0.91 - - 2784 - 2.58 0.130 2541 551.6 314.6 - - 1455 - - - - - - - - - 14.54 -
13206 31.7 5.2 1334 13256 roll 1.06 0.17 0.155 2848 376.5 2.45 0.148 3875 544.5 396.1 42.58 0.270 1122 -7.8 0.183 - - - - - - 14.57 14.50 14.41
13318 20.8 13.2 1352 13325 done 1.04 - - 2858 - 2.35 0.101 2529 -572.8 396.1 - - 1119 - - - - - - - - - 14.54 -
13463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13463 begin surface coast
13484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13484 begin surface
SM 2.57 - - - - -7.36 8.00 0.096 139 17.4 0.03 0.344 2496 48866.7 400.08 0.38 0.507 1108 2915.8 -1.511 - - - - - -