SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.03 of 350.00 AH used of 24V (79.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 165 - - - 1519 - -97.3 -61.62 - 3404 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -6.5 4 101 done -0.60 9.20 0.410 1987 198.0 - - 1520 - -97.3 -1.12 - 3461 -50.9 - - - - - - - 14.34 - 14.85
400 48.7 -13.2 25 405 roll -0.53 0.12 0.281 2009 183.3 1.80 0.056 2576 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
491 59.0 -11.1 31 494 done -0.50 - - 2009 - 1.85 0.067 1520 -570.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
790 87.5 -7.2 51 795 roll -0.46 0.12 0.259 2037 233.3 1.90 0.087 457 -559.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
911 95.4 -6.3 59 914 done -0.44 - - 2031 - 1.77 0.045 1517 598.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.77 -
1211 113.2 -7.0 79 1212 done -0.43 - - 2031 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1510 139.7 -8.9 99 1514 roll -0.42 - - 2023 - 1.80 0.055 2578 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.74 -
1735 158.5 -7.7 114 1740 done -0.42 0.12 0.236 2050 225.0 1.85 0.066 1518 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
2037 176.4 -5.0 134 2038 done -0.43 - - 2051 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2336 190.5 -5.4 154 2340 roll -0.45 - - 2051 - 1.90 0.090 458 -557.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
2396 194.4 -6.6 158 2400 done -0.46 - - 2046 - 1.77 0.046 1518 598.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.78 -
2696 215.0 -7.2 178 2699 roll -0.48 - - 2038 - 1.80 0.056 2579 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
2816 223.3 -6.7 186 2819 done -0.50 - - 2038 - 1.85 0.066 1519 -573.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.74 -
3117 242.9 -6.0 206 3118 done -0.51 - - 2039 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3416 261.2 -6.2 220 3420 roll -0.52 - - 2030 - 1.80 0.055 2579 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.79 -
3505 265.9 -6.3 223 3509 done -0.54 - - 2030 - 1.85 0.067 1517 -574.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.77 -
3805 286.7 -6.6 233 3806 done -0.54 - - 2030 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4105 306.1 -6.5 243 4109 roll -0.54 - - 2023 - 1.80 0.057 2578 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.81 -
4195 311.0 -6.5 246 4198 done -0.55 - - 2023 - 1.85 0.067 1517 -573.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.79 -
4496 334.0 -7.5 256 4497 done -0.55 - - 2023 - - - 1517 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4795 357.8 -8.1 266 4796 done -0.55 - - 2023 - - - 1517 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5095 381.8 -7.9 276 5099 roll -0.55 - - 2015 - 1.80 0.058 2576 588.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.80 -
5170 387.5 -7.7 279 5173 done -0.55 - - 2015 - 1.85 0.069 1519 -571.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.78 -
5486 410.2 -7.0 290 5489 roll -0.55 - - 2015 - 1.90 0.091 460 -557.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.70 -
5545 413.5 -7.1 292 5549 done -0.54 - - 2007 - 1.77 0.048 1518 597.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.83 -
5845 435.2 -6.7 302 5849 roll -0.54 - - 1999 - 1.80 0.058 2579 589.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.79 -
6070 450.5 -6.9 310 6074 done -0.54 - - 1999 - 1.85 0.068 1522 -571.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.76 -
6387 475.3 -8.1 321 6388 done -0.52 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6685 500.3 -8.4 331 6686 done -0.51 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6986 525.2 -8.2 341 6990 roll -0.49 - - 1992 - 1.80 0.058 2577 586.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.78 -
7150 538.0 -7.9 347 7155 done -0.49 0.15 0.237 2026 226.7 1.85 0.069 1519 -571.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
7466 559.6 -6.5 358 7467 done -0.51 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7766 578.4 -6.2 368 7767 done -0.52 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8066 595.8 -5.8 378 8067 done -0.53 - - 2022 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8367 613.0 -5.8 388 8368 done -0.54 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8666 630.7 -5.9 398 8667 done -0.56 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8967 648.3 -5.8 408 8970 roll -0.57 - - 2020 - 1.83 0.058 2584 582.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.76 -
9071 654.1 -5.5 412 9075 done -0.59 - - 2020 - 1.88 0.071 1520 -566.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.72 -
9386 671.7 -5.7 423 9387 done -0.59 - - 2020 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9685 690.2 -6.4 433 9686 done -0.59 - - 2020 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9985 710.4 -6.9 443 9988 roll -0.59 - - 2013 - 1.83 0.060 2581 579.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.73 -
10150 722.1 -7.2 449 10154 done -0.61 - - 2012 - 1.88 0.073 1521 -563.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.70 -
10465 745.7 -7.4 460 10467 done -0.61 - - 2013 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10765 766.9 -6.8 470 10766 done -0.61 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11065 787.0 -6.8 480 11067 done -0.61 - - 2012 - - - 1518 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11365 807.4 -6.8 490 11369 roll -0.61 - - 2012 - 1.92 0.097 464 -549.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.62 -
11440 813.3 -7.7 493 11444 done -0.61 - - 2005 - 1.80 0.051 1518 585.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.76 -
11755 837.0 -7.7 504 11758 roll -0.61 - - 1997 - 1.83 0.063 2577 578.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.70 -
11874 844.6 -7.2 508 11878 done -0.61 - - 1997 - 1.88 0.073 1519 -562.8 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.69 -
12175 867.6 -7.3 518 12177 done -0.61 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12475 889.1 -7.3 528 12477 done -0.61 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12775 911.3 -7.5 538 12779 roll -0.61 - - 1989 - 1.85 0.063 2584 575.7 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.68 -
12880 919.1 -7.4 542 12884 done -0.61 - - 1989 - 1.90 0.075 1521 -559.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.66 -
13195 944.7 -8.1 553 13197 done -0.61 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13495 968.4 -7.8 563 13496 done -0.61 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13673 begin apogee
13679 981.8 -7.3 569 13798 done -0.18 0.50 0.220 2124 270.0 - - 1389 - - 111.00 2.186 3063 -3.3 0.277 - - - - 1 - 14.49 - 13.23
13800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13800 begin climb
13802 985.3 - 573 13938 done 0.60 0.85 0.142 2376 296.5 - - 1389 - 97.3 127.65 2.295 2665 -3.1 0.251 - - - - 1 - 14.13 - 13.14
14230 966.9 6.5 588 14231 done 0.53 - - 2376 - - - 1389 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14530 948.4 6.1 598 14535 roll 0.47 0.15 0.275 2350 -173.3 1.92 0.103 354 -539.1 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.40 14.56 -
14650 942.8 5.3 602 14697 done 0.44 - - 2350 - 1.83 0.051 1416 580.3 115.4 34.58 1.384 2593 -1.9 0.243 - - - - 1 - - 14.69 13.68
14996 924.3 5.1 614 15046 done 0.44 - - 2350 - - - 1416 - 138.9 43.03 1.597 2496 -2.3 0.244 - - - - 1 - - - 13.60
15326 904.3 6.4 625 15328 done 0.41 - - 2350 - - - 1416 - 138.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15625 883.7 7.2 635 15627 done 0.38 0.15 0.260 2317 -220.0 - - 1417 - 138.9 - - 2493 - - - - - - - - 14.47 - -
15925 864.9 6.4 645 15926 done 0.38 - - 2317 - - - 1416 - 138.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16225 844.8 6.9 655 16226 done 0.38 - - 2317 - - - 1417 - 138.9 - - 2491 - - - - - - - - - - -
16525 825.2 6.5 665 16526 done 0.38 - - 2317 - - - 1417 - 138.9 - - 2491 - - - - - - - - - - -
16825 807.2 5.6 675 16860 done 0.39 - - 2317 - - - 1417 - 149.7 27.42 1.066 2450 -1.5 0.212 - - - - 1 - - - 13.93
17157 791.2 4.5 686 17220 done 0.44 - - 2317 - - - 1416 - 186.6 56.42 1.713 2300 -2.7 0.230 - - - - 1 - - - 13.58
17517 773.8 5.1 698 17565 done 0.48 - - 2317 - - - 1417 - 210.2 41.08 1.454 2205 -2.3 0.230 - - - - 1 - - - 13.62
17847 755.3 5.7 709 17882 done 0.51 0.12 0.153 2359 350.0 - - 1417 - 218.6 26.58 1.011 2169 -1.4 0.189 - - - - 1 - 14.59 - 13.81
18177 731.7 7.0 720 18178 done 0.50 - - 2359 - - - 1416 - 218.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18476 711.0 6.8 730 18477 done 0.48 - - 2359 - - - 1416 - 218.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18776 690.3 6.8 740 18777 done 0.47 - - 2359 - - - 1416 - 218.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19076 670.6 6.6 750 19079 roll 0.45 - - 2359 - 1.80 0.063 2453 576.1 218.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.69 -
19134 667.6 6.6 752 19139 done 0.44 0.15 0.262 2335 -160.0 1.90 0.081 1400 -554.2 218.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
19437 648.8 6.1 762 19438 done 0.44 - - 2334 - - - 1400 - 218.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19735 628.8 6.7 772 19739 roll 0.45 - - 2340 - 1.95 0.105 348 -539.5 218.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.60 -
19840 621.0 7.5 776 19844 done 0.45 - - 2340 - 1.80 0.054 1398 583.3 218.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.73 -
20156 598.6 6.9 787 20160 roll 0.45 - - 2340 - 1.83 0.061 2458 579.2 218.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.71 -
20214 595.2 7.2 789 20218 done 0.45 - - 2348 - 1.90 0.080 1400 -556.8 218.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
20515 573.1 6.5 799 20516 done 0.45 - - 2348 - - - 1400 - 218.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20816 555.5 5.6 809 20850 done 0.46 - - 2348 - - - 1400 - 229.9 27.77 0.962 2121 -1.6 0.175 - - - - 1 - - - 13.96
21147 536.6 5.8 820 21161 roll 0.47 - - 2347 - 1.83 0.061 2450 573.8 236.7 9.73 1.261 2100 -2.2 0.172 - - - - - - - 14.73 14.43
21221 532.0 6.1 822 21224 done 0.47 - - 2355 - 1.90 0.080 1399 -553.2 236.7 - - 2099 - - - - - - - - - 14.62 -
21535 510.0 7.3 833 21536 done 0.47 - - 2355 - - - 1399 - 236.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21835 487.0 7.6 843 21839 roll 0.47 - - 2355 - 1.83 0.060 2455 577.0 236.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.68 -
21894 483.6 7.7 845 21898 done 0.47 - - 2362 - 1.90 0.079 1399 -555.8 236.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.64 -
22195 459.1 7.7 855 22199 roll 0.47 - - 2370 - 1.95 0.103 345 -540.5 236.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.59 -
22271 452.7 8.4 858 22275 done 0.46 0.12 0.249 2344 -216.7 1.80 0.051 1403 587.8 236.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
22587 432.3 6.2 869 22588 done 0.47 - - 2344 - - - 1404 - 236.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22885 413.1 6.6 879 22889 roll 0.48 - - 2349 - 1.95 0.102 346 -542.6 236.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.60 -
22944 409.8 6.9 881 22948 done 0.48 - - 2349 - 1.80 0.050 1407 589.4 236.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.74 -
23245 386.7 7.6 891 23246 done 0.48 - - 2349 - - - 1405 - 236.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23545 362.9 7.9 901 23546 done 0.48 - - 2349 - - - 1405 - 236.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23845 342.8 6.2 911 23846 done 0.48 - - 2349 - - - 1405 - 236.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24145 327.3 5.0 921 24198 roll 0.51 - - 2349 - 1.83 0.060 2453 572.7 262.3 43.70 1.164 1994 -2.4 0.128 - - - - 1 - - 14.66 13.93
24252 321.6 5.2 924 24298 done 0.54 - - 2356 - 1.90 0.078 1401 -553.7 281.7 36.17 1.021 1913 -2.2 0.132 - - - - 1 - - 14.56 13.83
24598 297.7 7.5 935 24599 done 0.55 - - 2356 - - - 1401 - 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24897 273.1 8.3 945 24898 done 0.56 - - 2356 - - - 1401 - 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25200 249.1 7.7 955 25204 roll 0.58 - - 2356 - 1.80 0.057 2447 581.1 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.66 -
25257 244.4 7.8 959 25261 done 0.59 - - 2363 - 1.88 0.076 1399 -557.4 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.59 -
25556 222.8 6.9 979 25560 roll 0.59 - - 2370 - 1.95 0.099 341 -542.6 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.57 -
25602 219.4 7.5 982 25606 done 0.59 - - 2371 - 1.80 0.048 1402 589.4 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.71 -
25902 196.4 7.8 1002 25903 done 0.59 - - 2370 - - - 1402 - 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26202 173.2 7.7 1022 26203 done 0.59 - - 2371 - - - 1403 - 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26502 149.0 8.2 1042 26503 done 0.59 - - 2370 - - - 1403 - 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26802 123.7 8.0 1062 26803 done 0.59 - - 2370 - - - 1400 - 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27102 103.5 6.2 1082 27106 roll 0.59 - - 2378 - 1.95 0.097 344 -541.5 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.52 -
27176 98.5 6.9 1087 27180 done 0.59 - - 2379 - 1.80 0.047 1406 590.0 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.70 -
27476 78.6 7.0 1107 27480 roll 0.59 - - 2378 - 1.77 0.054 2450 589.8 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.67 -
27551 73.7 6.4 1112 27555 done 0.59 - - 2386 - 1.88 0.074 1398 -559.6 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.63 -
27851 55.3 6.7 1132 27855 roll 0.59 - - 2386 - 1.80 0.054 2451 585.0 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.67 -
27926 50.0 7.3 1137 27930 done 0.59 - - 2393 - 1.88 0.073 1400 -559.0 281.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.59 -
28226 31.5 8.6 1157 28227 done 0.59 - - 2393 - - - 1400 - 281.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28527 9.9 5.4 1177 28545 roll 0.61 - - 2401 - 1.92 0.096 343 -550.5 296.2 13.98 0.785 1853 -4.1 0.010 - - - - - - - 14.72 14.32
28616 3.4 7.9 1183 28620 done 0.59 - - 2401 - 1.80 0.047 1407 591.1 296.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.70 -
28629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28629 begin surface coast
28646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28646 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.29 6.55 0.076 162 -341.8 0.15 0.097 1525 786.7 350.04 45.78 0.756 1634 -4.7 0.000 - - - - - -