SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.50 of 150.00 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.19 of 97.00 AH used of 10V (75.06% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.86 - - 159 - - - 1887 - -146.6 -41.67 - 2109 - - - - - - - - - - -
69 2.3 -2.0 4 116 roll -0.86 10.12 0.220 2716 252.7 2.47 0.054 352 -621.5 -146.6 -25.73 - 2920 -31.5 - - - - - - - 25.70 26.17 26.63
345 28.5 -11.4 32 355 done -0.67 0.25 0.141 2778 248.0 2.33 0.023 1889 659.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.86 26.36 -
655 57.8 -8.6 63 665 roll -0.59 0.10 0.162 2805 270.0 2.45 0.041 346 -629.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.41 26.28 -
745 65.2 -8.6 72 755 done -0.52 0.12 0.140 2828 191.7 2.33 0.023 1892 663.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.18 26.46 -
1076 81.3 -4.0 95 1083 roll -0.52 - - 2820 - 2.42 0.037 3452 644.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
1316 92.7 -5.1 103 1323 done -0.52 - - 2821 - 2.42 0.022 1830 -670.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1645 114.3 -6.3 114 1646 done -0.52 - - 2820 - - - 1829 - -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1945 128.5 -4.3 124 1946 done -0.52 - - 2820 - - - 1829 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2245 144.2 -5.7 134 2253 roll -0.52 - - 2820 - 2.33 0.041 351 -634.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.40 -
2425 156.1 -6.8 139 2429 done -0.52 - - 2809 - 2.30 0.023 1893 670.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.60 -
2776 184.2 -8.2 145 2784 roll -0.52 - - 2809 - 2.42 0.040 351 -637.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.41 -
2875 189.1 -8.3 146 2880 done -0.52 0.12 0.133 2835 216.7 2.30 0.022 1895 671.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.33 26.60 -
3188 208.8 -5.0 152 3195 roll -0.56 - - 2825 - 2.40 0.038 3452 648.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
3418 216.4 -4.2 155 3427 done -0.59 - - 2825 - 2.45 0.022 1823 -664.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
3728 230.7 -3.9 161 3729 done -0.63 - - 2825 - - - 1823 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4028 243.1 -4.1 166 4036 roll -0.67 0.12 0.080 2741 -700.0 2.53 0.037 3452 643.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.75 26.44 -
4166 250.3 -5.1 168 4171 done -0.67 0.15 0.126 2784 286.7 2.45 0.023 1825 -664.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.27 26.57 -
4499 272.3 -6.3 174 4507 roll -0.67 - - 2784 - 2.33 0.041 349 -633.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.41 -
4608 276.3 -6.4 175 4612 done -0.67 - - 2775 - 2.33 0.023 1901 666.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.59 -
4909 299.1 -6.4 180 4910 done -0.67 - - 2774 - - - 1901 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5209 319.6 -6.9 185 5216 roll -0.67 - - 2763 - 2.42 0.039 3451 640.5 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.42 -
5298 323.9 -7.0 186 5302 done -0.67 - - 2763 - 2.47 0.023 1818 -661.1 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.56 -
5619 349.9 -7.5 192 5621 done -0.64 - - 2763 - - - 1818 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5920 369.3 -6.3 197 5928 roll -0.62 0.12 0.132 2800 308.3 2.33 0.042 348 -630.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.54 26.39 -
5998 372.5 -6.0 198 6003 done -0.62 - - 2790 - 2.33 0.023 1894 663.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.58 -
6330 387.4 -4.2 204 6331 done -0.62 - - 2790 - - - 1894 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6630 401.5 -4.8 209 6632 done -0.62 - - 2790 - - - 1894 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6930 418.7 -5.9 214 6932 done -0.62 - - 2790 - - - 1896 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7230 436.4 -5.9 219 7238 roll -0.64 - - 2779 - 2.45 0.040 3453 635.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.39 -
7340 440.2 -6.0 220 7349 done -0.66 - - 2779 - 2.47 0.024 1825 -659.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.55 -
7650 461.7 -5.9 226 7658 roll -0.66 - - 2767 - 2.58 0.038 3462 634.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.39 -
7729 465.3 -5.9 227 7733 done -0.66 - - 2767 - 2.50 0.024 1815 -658.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.53 -
8061 483.6 -5.0 233 8062 done -0.66 - - 2766 - - - 1815 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8361 498.3 -5.0 238 8362 done -0.66 - - 2767 - - - 1815 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8660 517.1 -6.2 241 8668 roll -0.66 - - 2755 - 2.60 0.038 3464 634.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.36 -
8781 525.6 -6.5 242 8789 done -0.66 0.12 0.128 2791 300.0 2.50 0.024 1816 -659.2 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
9140 549.6 -6.7 245 9142 done -0.66 - - 2791 - - - 1816 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9501 570.6 -6.0 248 9502 done -0.70 - - 2791 - - - 1816 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9862 589.5 -5.3 251 9869 roll -0.73 - - 2780 - 2.58 0.039 3451 633.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.34 -
10050 596.3 -5.3 252 10058 done -0.77 - - 2780 - 2.47 0.024 1827 -657.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.50 -
10462 624.2 -5.8 256 10470 roll -0.80 0.12 0.083 2699 -675.0 2.55 0.038 3450 636.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.73 26.34 -
10541 624.2 -5.8 256 10549 done -0.83 0.12 0.137 2736 308.3 2.47 0.024 1826 -657.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
10941 655.9 -6.6 260 10942 done -0.83 - - 2736 - - - 1826 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11301 678.5 -6.2 263 11309 roll -0.80 - - 2726 - 2.58 0.040 3452 630.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.31 -
11380 678.5 -6.2 263 11388 done -0.78 - - 2726 - 2.50 0.024 1818 -653.6 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.49 -
11781 713.8 -7.4 267 11783 done -0.75 0.12 0.138 2761 291.7 - - 1818 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.51 - -
12141 733.9 -5.9 270 12142 done -0.75 - - 2761 - - - 1818 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12501 752.9 -5.3 273 12502 done -0.75 - - 2761 - - - 1818 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12861 771.4 -5.2 276 12869 roll -0.75 - - 2751 - 2.60 0.041 3451 628.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.27 -
12981 776.9 -5.0 277 12989 done -0.75 - - 2750 - 2.50 0.025 1821 -652.0 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.46 -
13341 790.8 -4.0 280 13349 roll -0.75 - - 2739 - 2.60 0.041 3456 628.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.25 -
13450 790.8 -4.0 280 13454 done -0.75 - - 2739 - 2.50 0.025 1824 -652.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.46 -
13811 815.2 -4.9 283 13812 done -0.75 - - 2738 - - - 1823 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
14170 843.5 -7.5 286 14179 roll -0.75 - - 2727 - 2.60 0.041 3457 628.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.22 -
14340 854.5 -8.2 287 14344 done -0.75 - - 2726 - 2.50 0.025 1828 -651.6 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.44 -
14641 886.6 -9.2 290 14643 done -0.75 0.10 0.148 2753 270.0 - - 1827 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.58 - -
15001 912.4 -7.6 293 15002 done -0.75 - - 2750 - - - 1828 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15362 931.7 -5.6 296 15370 roll -0.78 - - 2744 - 2.58 0.042 3448 627.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.19 -
15442 931.7 -5.6 296 15449 done -0.80 - - 2743 - 2.50 0.026 1828 -648.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.41 -
15841 955.6 -5.0 300 15842 done -0.80 - - 2743 - - - 1827 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
16201 977.6 -5.9 303 16209 roll -0.80 - - 2731 - 2.60 0.043 3450 624.2 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.15 -
16330 985.4 -6.2 304 16335 done -0.80 - - 2731 - 2.50 0.026 1828 -648.8 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.39 -
16430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16430 begin apogee
16435 992.7 -6.4 305 16561 done -0.29 0.50 0.109 2900 338.0 - - 1828 - - 120.82 1.688 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.77 - 23.67
16563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16563 begin climb
16565 996.0 - 306 16700 done 0.86 1.08 0.071 3273 345.4 - - 1828 - 146.6 130.15 1.647 1722 -4.6 0.292 - - - - - - 24.93 - 23.29
17033 959.4 9.5 310 17041 roll 0.72 0.15 0.151 3232 -273.3 2.62 0.042 3448 618.3 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
17131 959.4 9.5 310 17140 done 0.57 0.20 0.142 3186 -230.0 2.55 0.028 1828 -635.3 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
17513 920.1 8.1 314 17514 done 0.51 - - 3187 - - - 1828 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17872 895.6 7.1 317 17874 done 0.47 0.12 0.144 3150 -308.3 - - 1828 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.27 - -
18232 878.3 5.1 320 18262 done 0.51 - - 3150 - - - 1828 - 179.8 27.55 1.603 1585 -4.5 0.260 - - - - - - - - 24.54
18592 862.5 4.4 323 18652 roll 0.59 0.12 0.083 3226 633.3 2.47 0.049 355 -596.4 238.8 52.10 1.598 1345 -4.6 0.262 - - - - - - 26.25 25.03 23.97
18721 854.2 4.9 324 18764 done 0.64 - - 3226 - 2.42 0.025 1881 630.6 280.6 37.83 1.568 1174 -4.5 0.259 - - - - - - - 25.64 23.92
19063 825.9 7.8 327 19071 roll 0.60 0.12 0.138 3201 -208.3 2.50 0.048 355 -610.4 280.6 - - 1167 - - - - - - - - 25.93 25.93 -
19111 825.9 7.8 327 19115 done 0.56 - - 3201 - 2.40 0.026 1891 640.0 280.6 - - 1167 - - - - - - - - - 26.08 -
19413 799.2 7.7 330 19414 done 0.54 - - 3201 - - - 1892 - 280.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
19773 768.0 8.5 333 19774 done 0.54 - - 3201 - - - 1892 - 280.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20133 734.6 9.2 336 20140 roll 0.54 - - 3213 - 2.53 0.049 350 -609.5 280.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.23 -
20261 722.3 9.5 337 20266 done 0.54 0.12 0.130 3176 -308.3 2.38 0.027 1895 649.2 280.6 - - 1163 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
20604 691.3 9.1 340 20612 roll 0.54 - - 3186 - 2.53 0.049 349 -611.1 280.6 - - 1163 - - - - - - - - - 26.25 -
20683 691.3 9.1 340 20687 done 0.54 - - 3186 - 2.35 0.026 1879 651.1 280.6 - - 1163 - - - - - - - - - 26.45 -
21075 651.9 8.4 344 21076 done 0.54 - - 3187 - - - 1884 - 280.6 - - 1163 - - - - - - - - - - -
21435 625.8 7.4 347 21443 roll 0.54 - - 3198 - 2.50 0.049 351 -613.2 280.6 - - 1163 - - - - - - - - - 26.25 -
21514 625.8 7.4 347 21518 done 0.54 - - 3198 - 2.35 0.027 1882 651.5 280.6 - - 1162 - - - - - - - - - 26.48 -
21905 593.4 6.9 351 21906 done 0.54 - - 3198 - - - 1879 - 280.6 - - 1162 - - - - - - - - - - -
22265 570.5 6.3 354 22273 roll 0.54 - - 3210 - 2.50 0.049 349 -612.0 280.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.24 -
22345 570.5 6.3 354 22353 done 0.54 0.12 0.123 3173 -308.3 2.35 0.027 1885 653.6 280.6 - - 1162 - - - - - - - - 26.26 26.49 -
22745 540.3 6.2 358 22747 done 0.59 - - 3173 - - - 1885 - 280.6 - - 1162 - - - - - - - - - - -
23106 518.9 5.9 361 23116 roll 0.65 0.10 0.093 3243 700.0 2.50 0.049 349 -614.4 287.0 4.57 1.069 1149 -2.8 0.145 - - - - - - 26.69 26.46 25.06
23165 518.9 5.9 361 23177 done 0.71 - - 3243 - 2.35 0.026 1883 652.8 293.4 7.35 1.209 1122 -3.7 0.166 - - - - - - - 26.48 25.14
23505 479.5 10.3 366 23513 roll 0.68 - - 3255 - 2.47 0.048 356 -618.2 293.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.22 -
23585 472.5 10.7 367 23593 done 0.65 0.15 0.125 3209 -306.7 2.35 0.026 1889 652.3 293.4 - - 1123 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
23925 441.5 8.3 373 23933 roll 0.65 - - 3220 - 2.50 0.048 350 -615.6 293.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.24 -
24004 436.6 8.3 374 24008 done 0.65 - - 3220 - 2.35 0.025 1886 653.6 293.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.46 -
24336 411.0 7.0 380 24337 done 0.65 - - 3220 - - - 1886 - 293.4 - - 1122 - - - - - - - - - - -
24635 391.8 6.3 385 24637 done 0.65 - - 3220 - - - 1886 - 293.4 - - 1122 - - - - - - - - - - -
24936 372.7 6.3 390 24943 roll 0.65 - - 3231 - 2.47 0.047 356 -619.4 293.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.25 -
25005 368.2 6.7 391 25009 done 0.65 - - 3231 - 2.33 0.025 1884 655.8 293.4 - - 1123 - - - - - - - - - 26.50 -
25346 341.2 7.7 397 25348 done 0.65 - - 3231 - - - 1886 - 293.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -
25646 318.3 7.7 402 25654 roll 0.65 - - 3243 - 2.47 0.047 355 -619.8 293.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.25 -
25725 313.3 7.8 403 25730 done 0.65 0.12 0.125 3205 -316.7 2.33 0.024 1887 657.5 293.4 - - 1123 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
26058 289.7 6.6 409 26059 done 0.69 - - 3205 - - - 1887 - 293.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -
26359 271.4 6.1 414 26366 roll 0.74 - - 3216 - 2.47 0.047 349 -622.7 294.9 - - 1123 - - - - - - - - - 26.25 -
26468 267.5 6.1 415 26479 done 0.78 0.10 0.094 3280 640.0 2.35 0.024 1897 658.7 296.3 4.22 0.919 1112 -2.6 0.080 - - - - - - 26.43 26.52 25.18
26778 235.2 9.6 421 26780 done 0.74 0.15 0.129 3236 -293.3 - - 1898 - 296.3 - - 1112 - - - - - - - - 26.39 - -
27078 209.3 8.7 426 27085 roll 0.74 - - 3247 - 2.50 0.047 349 -619.6 296.3 - - 1112 - - - - - - - - - 26.27 -
27126 209.3 8.7 426 27131 done 0.74 - - 3246 - 2.33 0.024 1886 659.7 296.3 - - 1112 - - - - - - - - - 26.52 -
27428 179.5 8.1 431 27429 done 0.74 - - 3245 - - - 1886 - 296.3 - - 1112 - - - - - - - - - - -
27728 157.6 7.5 436 27729 done 0.74 - - 3246 - - - 1886 - 296.3 - - 1112 - - - - - - - - - - -
28027 135.2 7.6 444 28035 roll 0.74 - - 3258 - 2.47 0.047 353 -620.6 296.3 - - 1112 - - - - - - - - - 26.27 -
28126 127.8 8.1 447 28131 done 0.74 - - 3258 - 2.33 0.024 1890 659.7 296.3 - - 1112 - - - - - - - - - 26.53 -
28438 100.3 9.2 458 28446 roll 0.74 - - 3269 - 2.47 0.047 352 -622.7 296.3 - - 1112 - - - - - - - - - 26.26 -
28567 88.2 10.2 462 28572 done 0.74 0.12 0.122 3230 -325.0 2.33 0.024 1893 661.4 296.3 - - 1112 - - - - - - - - 26.29 26.54 -
28869 63.6 7.4 482 28870 done 0.80 - - 3230 - - - 1893 - 296.3 - - 1111 - - - - - - - - - - -
29170 44.8 5.3 512 29189 done 0.91 0.17 0.062 3333 605.9 - - 1893 - 322.4 11.95 0.225 1004 -9.0 0.188 - - - - - - 26.70 - 25.90
29491 13.6 8.8 544 29499 roll 0.87 0.17 0.116 3289 -258.8 2.45 0.046 358 -626.5 322.4 - - 1002 - - - - - - - - 26.40 26.28 -
29569 6.9 8.3 552 29578 done 0.87 - - 3288 - 2.30 0.024 1885 663.9 322.4 - - 1002 - - - - - - - - - 26.52 -
29617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29617 begin surface coast
29648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29648 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.84 8.07 0.031 162 -387.4 0.08 0.110 1834 -637.5 323.55 - - 1001 - - - - - - - -