prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 10 | • 13.22 of 150.00 AH used of 24V (91.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.36 of 100.00 AH used of 10V (91.64% remains) | |
| • Surface angle 4.6 deg, depth 16.99 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 522.49 (SM_CC=522.48901) | ||
| • GPS1 time: 17 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 44.5 m at 121.6 m, depth 166 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.02 | - | - | 2969 | - | - | - | 529 | - | -146.6 | -7.10 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 19.8 | - | 1 | 44 | roll | -1.02 | 0.98 | 0.088 | 2616 | -360.2 | 5.18 | 0.059 | 3705 | 613.1 | -146.6 | -1.77 | - | 3201 | -70.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 57.6 | -23.0 | 33 | 210 | done | -1.01 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.042 | 2202 | -631.5 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 75.0 | -25.0 | 46 | 285 | roll | -0.99 | - | - | 2605 | - | 2.45 | 0.057 | 3734 | 625.3 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 83.3 | -19.2 | 52 | 323 | done | -0.97 | 0.08 | 0.141 | 2640 | 437.5 | 2.42 | 0.043 | 2195 | -636.0 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 97.1 | -17.5 | 65 | 400 | roll | -0.97 | - | - | 2640 | - | 2.38 | 0.050 | 692 | -631.5 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 107.6 | -17.6 | 70 | 453 | done | -0.97 | - | - | 2631 | - | 2.33 | 0.047 | 2185 | 640.8 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 130.1 | -16.1 | 83 | 585 | roll | -0.97 | - | - | 2630 | - | 2.30 | 0.050 | 694 | -648.3 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 144.9 | -15.6 | 90 | 677 | done | -0.97 | - | - | 2620 | - | 2.28 | 0.047 | 2144 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 155.3 | 15.0 | 97 | 867 | done | -0.23 | 0.80 | 0.142 | 2871 | 313.8 | - | - | 2049 | - | - | 117.38 | 0.659 | 2599 | -5.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 160.0 | - | 109 | 999 | done | 1.02 | 1.20 | 0.080 | 3281 | 341.7 | - | - | 2048 | - | 146.6 | 122.78 | 0.636 | 2002 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 110.3 | 25.4 | 133 | 1131 | roll | 0.99 | - | - | 3293 | - | 2.42 | 0.051 | 535 | -625.2 | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 103.2 | 23.6 | 135 | 1160 | done | 0.96 | - | - | 3293 | - | 2.35 | 0.044 | 2029 | 635.7 | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 73.2 | 22.5 | 158 | 1298 | done | 0.93 | 0.15 | 0.194 | 3258 | -233.3 | - | - | 2032 | - | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 59.7 | 16.2 | 171 | 1416 | roll | 0.96 | - | - | 3258 | - | 2.58 | 0.054 | 3571 | 596.5 | 199.2 | 42.47 | 0.581 | 1785 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 43.7 | 20.8 | 185 | 1458 | done | 0.95 | - | - | 3267 | - | 2.45 | 0.043 | 2053 | -619.6 | 199.2 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 28.8 | 21.2 | 198 | 1529 | done | 0.95 | - | - | 3267 | - | - | - | 2053 | - | 199.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 15.3 | 15.2 | 211 | 1654 | roll | 0.99 | - | - | 3279 | - | 2.45 | 0.051 | 533 | -620.4 | 265.6 | 52.67 | 0.558 | 1515 | -5.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 5.4 | 14.3 | 224 | 1696 | VBD | 1.05 | - | - | 3278 | - | 2.45 | 0.044 | 2051 | 619.6 | 345.1 | 10.65 | 0.502 | 1465 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.85 | - | - | 129 | - | - | - | 2212 | - | 522.49 | 136.88 | 0.520 | 470 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||