• Previous call tries 1 | • 21.92 of 91.80 AH used of 24V (76.12% remains) | |
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 17.05 of 61.20 AH used of 10V (72.14% remains) | |
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 971.0 m, depth 971 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 285 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | -40.83 | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
60 | 3.1 | -6.7 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.190 | 2263 | 165.8 | 2.70 | 0.063 | 3142 | 520.4 | -121.6 | -10.25 | - | 2999 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
319 | 32.6 | -10.1 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.041 | 1737 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 58.9 | -6.6 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.050 | 3143 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 66.3 | -7.6 | 139 | 729 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1739 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 92.3 | -9.5 | 200 | 1038 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 336 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1069 | 95.9 | -10.2 | 207 | 1074 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.031 | 1737 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1382 | 127.5 | -10.2 | 242 | 1391 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.057 | 332 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1407 | 130.2 | -10.6 | 244 | 1411 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.034 | 1740 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 159.7 | -9.5 | 275 | 1723 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2026 | 189.1 | -9.3 | 306 | 2035 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2339 | 218.3 | -9.4 | 337 | 2347 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2651 | 247.0 | -9.3 | 368 | 2659 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2963 | 275.5 | -9.0 | 399 | 2971 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3275 | 304.3 | -9.1 | 430 | 3284 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3589 | 333.5 | -9.4 | 461 | 3596 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | 362.4 | -9.1 | 492 | 3908 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4212 | 389.1 | -8.2 | 523 | 4221 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 336 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4237 | 391.4 | -9.3 | 525 | 4242 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.036 | 1731 | 558.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4544 | 416.5 | -8.1 | 541 | 4583 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 446.4 | -8.3 | 550 | 4913 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.056 | 3149 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4965 | 451.8 | -9.1 | 551 | 4969 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1742 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5306 | 480.1 | -8.2 | 560 | 5315 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 335 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5332 | 482.4 | -9.3 | 560 | 5336 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.036 | 1743 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5668 | 510.2 | -8.1 | 569 | 5706 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6029 | 539.7 | -8.3 | 578 | 6067 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6389 | 570.2 | -8.6 | 587 | 6428 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6750 | 601.8 | -8.7 | 596 | 6788 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7110 | 632.0 | -8.3 | 605 | 7119 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 3140 | 536.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7140 | 634.7 | -10.1 | 605 | 7144 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.048 | 1741 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7472 | 662.7 | -8.5 | 614 | 7510 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7832 | 693.0 | -8.1 | 623 | 7871 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8193 | 722.3 | -8.2 | 632 | 8201 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.062 | 3144 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8243 | 726.7 | -8.5 | 633 | 8247 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1742 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8556 | 754.0 | -9.0 | 641 | 8593 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8916 | 785.5 | -8.6 | 650 | 8924 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.064 | 3141 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8957 | 789.2 | -9.2 | 651 | 8965 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.053 | 1738 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9278 | 816.3 | -8.3 | 659 | 9286 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 3145 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9307 | 818.8 | -9.2 | 659 | 9311 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1741 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9639 | 845.3 | -7.9 | 668 | 9677 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9999 | 872.6 | -7.4 | 677 | 10008 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.067 | 3139 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | 874.6 | -8.6 | 677 | 10028 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1740 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10361 | 899.2 | -7.3 | 686 | 10369 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.082 | 336 | -529.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10386 | 901.2 | -8.2 | 686 | 10390 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.042 | 1737 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10722 | 926.5 | -7.5 | 695 | 10730 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.067 | 3148 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10757 | 929.3 | -8.8 | 695 | 10762 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.056 | 1749 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11083 | 953.5 | -7.3 | 704 | 11092 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.67 | 0.085 | 338 | -528.5 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11108 | 955.5 | -9.1 | 704 | 11112 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1740 | 560.8 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11444 | 979.8 | -7.3 | 713 | 11453 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.068 | 3143 | 543.8 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11469 | 981.8 | -8.9 | 713 | 11474 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.056 | 1742 | -553.8 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11687 | 997.9 | 7.5 | 719 | 11805 | done | -0.31 | 1.00 | 0.126 | 2453 | 190.0 | - | - | 1741 | - | - | 109.65 | 1.513 | 2501 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11808 | 1000.0 | 2.9 | 722 | 11929 | done | 1.17 | 1.58 | 0.090 | 2778 | 205.7 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 105.97 | 1.447 | 2004 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12250 | 956.2 | 11.3 | 733 | 12288 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12610 | 916.0 | 11.1 | 742 | 12649 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12971 | 877.4 | 10.5 | 751 | 12980 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.80 | 0.088 | 300 | -514.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13001 | 874.0 | 11.2 | 751 | 13005 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | 554.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13332 | 839.1 | 10.7 | 760 | 13371 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13693 | 800.8 | 10.8 | 769 | 13701 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.068 | 3113 | 531.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13779 | 790.9 | 11.3 | 771 | 13783 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1706 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14096 | 756.5 | 10.8 | 779 | 14104 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 3109 | 529.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14146 | 750.9 | 11.9 | 780 | 14150 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14458 | 716.9 | 10.9 | 788 | 14496 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14818 | 677.6 | 10.9 | 797 | 14827 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.066 | 3110 | 530.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14900 | 668.6 | 11.0 | 799 | 14908 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1701 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15221 | 635.2 | 10.5 | 807 | 15229 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.064 | 3110 | 531.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15281 | 628.4 | 10.8 | 808 | 15285 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.055 | 1706 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15623 | 593.0 | 10.4 | 817 | 15631 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 3112 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15704 | 584.0 | 10.8 | 819 | 15713 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.053 | 1698 | -548.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16025 | 548.8 | 10.8 | 827 | 16034 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 3110 | 538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16086 | 541.7 | 11.9 | 828 | 16090 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.051 | 1703 | -551.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16427 | 504.5 | 10.9 | 837 | 16436 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.073 | 293 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16509 | 494.6 | 13.8 | 839 | 16517 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.040 | 1710 | 560.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16831 | 459.2 | 10.6 | 847 | 16868 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17190 | 424.3 | 9.5 | 856 | 17199 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.060 | 3106 | 532.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17276 | 416.0 | 9.2 | 858 | 17280 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.047 | 1705 | -553.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17584 | 388.2 | 9.2 | 874 | 17593 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.068 | 292 | -529.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17644 | 382.1 | 11.4 | 880 | 17653 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 1707 | 559.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17957 | 352.8 | 9.6 | 911 | 17966 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.058 | 3113 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18017 | 346.7 | 10.5 | 917 | 18027 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -556.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18330 | 315.3 | 10.1 | 948 | 18338 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18642 | 282.7 | 10.4 | 979 | 18651 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.055 | 3109 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18677 | 278.9 | 10.0 | 982 | 18681 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.045 | 1703 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18985 | 247.9 | 9.7 | 1013 | 18994 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19016 | 244.6 | 10.2 | 1016 | 19025 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1704 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19328 | 213.6 | 9.6 | 1047 | 19337 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.056 | 3106 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19379 | 208.7 | 9.9 | 1052 | 19388 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1699 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19691 | 179.6 | 9.1 | 1083 | 19700 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.054 | 3110 | 542.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19742 | 174.7 | 9.8 | 1088 | 19751 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.043 | 1702 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20054 | 146.9 | 9.0 | 1119 | 20063 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20366 | 118.0 | 9.5 | 1150 | 20375 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20679 | 86.2 | 10.3 | 1194 | 20683 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20989 | 57.1 | 7.9 | 1255 | 20992 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 124.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21298 | 38.0 | 7.1 | 1316 | 21317 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 145.0 | 17.80 | 0.798 | 1909 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21622 | 9.3 | 9.7 | 1380 | 21626 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 297 | -540.0 | 145.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21644 | 7.3 | 9.8 | 1384 | 21648 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.6 | 145.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |