OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.42 of 150.00 AH used of 24V (80.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.23 of 110.00 AH used of 10V (78.88% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 6.64 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.59 - - 102 - - - 1977 - -170.3 -51.10 - 2617 - - - - - - - - - - -
74 8.0 -4.1 8 104 done -0.59 7.15 0.202 2058 273.6 - - 1976 - -170.3 -19.00 - 3650 -54.4 - - - - - - - 25.49 - 26.34
448 137.5 -26.0 72 456 done -0.52 0.10 0.175 2084 260.0 - - 1976 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.13 - -
799 203.0 -15.8 131 807 roll -0.48 - - 2085 - 2.05 0.044 613 -664.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
831 208.2 -15.6 134 843 done -0.44 0.12 0.137 2116 258.3 2.12 0.034 2022 664.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
1142 241.1 -10.7 165 1150 roll -0.44 - - 2106 - 2.17 0.043 3436 651.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.26 -
1173 244.7 -10.6 168 1184 done -0.44 - - 2105 - 2.15 0.033 2008 -664.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.31 -
1485 276.1 -9.0 199 1486 done -0.44 - - 2105 - - - 2007 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1786 301.3 -8.4 229 1792 done -0.44 - - 2105 - - - 2007 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2096 329.0 -9.1 260 2102 done -0.45 - - 2105 - - - 2007 - -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2406 356.5 -7.7 291 2414 done -0.46 - - 2105 - - - 2007 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2718 377.2 -6.3 322 2726 roll -0.48 - - 2098 - 2.17 0.044 3425 653.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.32 -
2742 378.7 -6.2 324 2752 done -0.49 - - 2098 - 2.12 0.034 2017 -664.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.37 -
3050 402.0 -8.0 355 3051 done -0.51 - - 2098 - - - 2017 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3352 425.5 -7.5 385 3361 roll -0.52 - - 2099 - 2.12 0.046 620 -659.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.29 -
3376 427.4 -7.6 387 3384 done -0.53 0.08 0.122 2008 -1137.5 2.12 0.035 2029 664.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.31 26.37 -
3684 477.2 -16.8 418 3686 done -0.49 0.28 0.118 2100 328.6 - - 2030 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - 26.16 - -
3984 500.4 -6.5 448 3985 done -0.51 - - 2100 - - - 2030 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4288 520.1 -6.6 478 4297 roll -0.52 0.08 0.119 2007 -1162.5 2.15 0.043 3435 653.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - 26.57 26.30 -
4313 522.3 -7.4 480 4323 done -0.53 0.22 0.111 2082 340.9 2.15 0.036 2026 -655.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
4622 546.5 -7.5 511 4623 done -0.54 - - 2082 - - - 2026 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4922 568.9 -7.5 541 4933 roll -0.54 - - 2083 - 2.17 0.048 622 -647.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.25 -
4947 570.8 -7.5 543 4955 done -0.55 - - 2077 - 2.10 0.036 2016 663.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.34 -
5256 593.9 -7.0 574 5267 roll -0.56 - - 2069 - 2.17 0.043 3435 653.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.29 -
5284 595.6 -6.8 576 5291 done -0.57 - - 2068 - 2.15 0.034 2015 -660.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.32 -
5591 619.0 -7.7 595 5597 roll -0.57 - - 2068 - 2.15 0.049 621 -648.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.22 -
5613 620.7 -7.8 596 5617 done -0.57 - - 2064 - 2.12 0.037 2025 662.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
5930 647.6 -8.6 612 5936 roll -0.57 - - 2055 - 2.20 0.046 3432 639.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.25 -
5954 649.3 -8.6 613 5958 done -0.57 - - 2055 - 2.15 0.035 2027 -653.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.29 -
6266 678.4 -9.2 629 6267 done -0.57 - - 2055 - - - 2026 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6565 705.5 -9.1 644 6567 done -0.57 - - 2055 - - - 2026 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6868 733.3 -9.4 659 6874 roll -0.57 - - 2054 - 2.17 0.050 631 -642.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.17 -
6889 735.3 -9.5 660 6894 done -0.57 0.08 0.168 2069 187.5 2.12 0.037 2026 658.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
7203 760.7 -7.5 676 7207 roll -0.58 - - 2061 - 2.20 0.047 3438 641.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.20 -
7245 763.9 -7.3 678 7249 done -0.59 - - 2061 - 2.15 0.034 2022 -658.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.27 -
7568 788.5 -7.6 694 7569 done -0.59 - - 2061 - - - 2021 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7868 810.8 -7.3 709 7869 done -0.59 - - 2061 - - - 2021 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8168 831.4 -6.7 724 8169 done -0.59 - - 2061 - - - 2021 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8469 850.6 -6.2 739 8470 done -0.59 - - 2061 - - - 2021 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8767 869.9 -6.6 754 8769 done -0.60 - - 2061 - - - 2021 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9068 890.7 -7.2 769 9070 done -0.60 - - 2061 - - - 2021 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9369 912.3 -7.1 784 9374 roll -0.61 - - 2054 - 2.20 0.046 3434 642.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.15 -
9402 913.8 -7.1 785 9408 done -0.62 - - 2054 - 2.17 0.036 2023 -650.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.20 -
9708 937.8 -7.6 801 9713 roll -0.62 - - 2054 - 2.20 0.050 623 -636.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.08 -
9748 941.0 -7.8 803 9754 done -0.62 - - 2045 - 2.17 0.037 2034 650.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.21 -
10068 968.0 -8.6 819 10074 roll -0.62 - - 2037 - 2.17 0.046 3432 644.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.13 -
10108 971.4 -8.5 821 10112 done -0.62 - - 2038 - 2.17 0.036 2023 -649.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.17 -
10329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10329 begin apogee
10335 991.5 -9.2 832 10549 done -0.22 0.40 0.097 2181 357.5 - - 1970 - - 203.93 0.890 2947 -3.2 0.371 - - - - - - 25.96 - 24.14
10550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10550 begin climb
10552 1002.9 - 843 10713 roll 0.59 0.70 0.041 2461 400.0 2.38 0.032 3395 598.7 170.3 154.45 1.074 2249 -4.5 0.439 - - - - - - 24.96 24.39 23.58
10748 988.4 15.5 853 10754 done 0.52 0.17 0.140 2418 -252.9 2.33 0.036 1976 -609.0 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 24.61 24.76 -
11070 940.5 14.4 869 11076 roll 0.47 0.08 0.198 2401 -212.5 2.22 0.031 3392 637.8 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.65 25.65 -
11099 937.2 14.6 870 11109 done 0.43 0.10 0.172 2385 -160.0 2.25 0.036 1971 -631.6 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.48 25.65 -
11410 898.3 11.9 886 11411 done 0.40 - - 2385 - - - 1971 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11711 862.6 12.0 901 11712 done 0.38 - - 2385 - - - 1971 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12009 827.2 11.6 916 12011 done 0.35 0.10 0.172 2356 -290.0 - - 1971 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.02 - -
12309 799.1 9.3 931 12311 done 0.34 - - 2356 - - - 1971 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12609 772.9 8.5 946 12614 roll 0.33 - - 2356 - 2.20 0.037 3393 646.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.07 -
12642 771.1 8.6 947 12649 done 0.32 - - 2366 - 2.22 0.039 1971 -640.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.05 -
12949 743.9 8.5 963 12955 roll 0.31 - - 2366 - 2.17 0.038 3383 650.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.10 -
12992 740.2 8.9 965 12997 done 0.30 0.10 0.159 2345 -210.0 2.20 0.041 1978 -638.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
13308 718.2 6.8 981 13350 done 0.36 0.08 0.122 2431 1075.0 - - 1977 - 214.7 39.15 0.904 2077 -3.6 0.293 - - - - - - 26.37 - 24.87
13646 673.6 13.0 998 13652 roll 0.32 0.22 0.134 2356 -340.9 2.20 0.035 3386 640.5 214.7 - - 2051 - - - - - - - - 25.62 25.85 -
13668 671.0 12.8 999 13673 done 0.29 0.10 0.147 2335 -210.0 2.25 0.040 1962 -632.9 214.7 - - 2050 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
13983 652.6 5.8 1015 14061 roll 0.40 0.12 0.079 2451 966.7 2.28 0.052 573 -609.2 288.5 69.40 0.858 1765 -4.1 0.325 - - - - - - 26.17 25.15 24.45
14089 638.6 14.8 1020 14096 done 0.36 0.28 0.119 2365 -307.1 2.20 0.028 1984 641.4 288.5 - - 1756 - - - - - - - - 25.22 25.37 -
14406 610.0 8.5 1036 14411 roll 0.38 - - 2372 - 2.28 0.051 565 -622.4 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - 25.71 -
14449 606.7 8.4 1038 14453 done 0.39 - - 2372 - 2.12 0.028 1976 665.6 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - 25.84 -
14763 580.5 8.3 1065 14772 roll 0.41 - - 2379 - 2.20 0.050 570 -639.1 288.5 - - 1745 - - - - - - - - - 25.86 -
14808 576.8 8.3 1069 14815 done 0.42 - - 2379 - 2.15 0.029 1987 659.1 288.5 - - 1745 - - - - - - - - - 26.00 -
15116 550.5 8.2 1100 15127 roll 0.43 - - 2385 - 2.20 0.051 578 -640.5 289.1 - - 1743 - - - - - - - - - 25.94 -
15163 546.8 8.4 1104 15172 done 0.45 - - 2385 - 2.10 0.029 1968 661.9 289.1 - - 1743 - - - - - - - - - 26.08 -
15471 520.4 9.2 1135 15480 roll 0.46 - - 2392 - 2.17 0.050 568 -645.2 289.1 - - 1742 - - - - - - - - - 25.98 -
15503 517.2 9.4 1138 15512 done 0.47 - - 2393 - 2.15 0.028 1993 662.8 289.1 - - 1743 - - - - - - - - - 26.14 -
15814 483.4 11.1 1169 15823 roll 0.47 - - 2400 - 2.20 0.050 573 -645.5 289.1 - - 1742 - - - - - - - - - 26.03 -
15859 478.9 10.7 1173 15866 done 0.47 - - 2400 - 2.10 0.028 1975 667.6 289.1 - - 1742 - - - - - - - - - 26.17 -
16166 446.6 10.2 1204 16167 done 0.47 - - 2400 - - - 1976 - 289.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16469 417.6 9.6 1234 16477 roll 0.47 - - 2409 - 2.17 0.049 572 -647.0 289.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.07 -
16545 410.3 9.4 1241 16552 done 0.48 - - 2409 - 2.10 0.028 1975 668.1 289.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.22 -
16851 376.9 11.2 1272 16853 done 0.48 - - 2409 - - - 1976 - 289.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17153 342.3 11.5 1302 17157 roll 0.48 - - 2419 - 2.20 0.050 572 -638.2 289.1 - - 1742 - - - - - - - - - 26.08 -
17210 335.9 11.1 1307 17217 done 0.49 - - 2420 - 2.10 0.028 1980 670.5 289.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.25 -
17516 301.1 10.5 1338 17520 roll 0.49 - - 2429 - 2.22 0.050 567 -636.5 289.1 - - 1742 - - - - - - - - - 26.10 -
17552 297.7 10.7 1341 17560 done 0.49 0.05 0.119 2406 -460.0 2.12 0.027 1965 659.4 289.1 - - 1742 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
17860 267.8 9.4 1372 17862 done 0.50 - - 2407 - - - 1965 - 289.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18164 240.9 8.1 1402 18175 roll 0.51 - - 2416 - 2.15 0.047 576 -646.0 292.7 - - 1742 - - - - - - - - - 26.12 -
18191 238.8 8.0 1404 18200 done 0.54 - - 2416 - 2.12 0.028 1984 664.2 301.4 4.38 0.519 1725 -3.9 0.186 - - - - - - - 26.29 25.36
18499 212.1 9.0 1435 18508 roll 0.55 - - 2415 - 2.12 0.038 3379 658.0 301.4 - - 1728 - - - - - - - - - 26.19 -
18534 209.1 9.3 1438 18541 done 0.56 - - 2423 - 2.20 0.037 1971 -640.0 301.4 - - 1728 - - - - - - - - - 26.22 -
18851 182.1 7.9 1489 18874 roll 0.58 - - 2433 - 2.17 0.045 562 -649.3 311.3 13.75 0.550 1675 -3.9 0.133 - - - - - - - 26.21 25.53
18905 177.8 8.0 1497 18912 done 0.61 - - 2433 - 2.12 0.028 1984 670.8 318.8 2.08 0.233 1653 -10.6 0.839 - - - - - - - 26.23 24.94
19253 151.2 6.8 1558 19318 roll 0.67 0.10 0.099 2525 920.0 2.20 0.034 3388 638.2 362.4 53.92 0.500 1465 -3.5 0.110 - - - - - - 26.39 25.83 25.27
19338 138.0 19.7 1570 19347 done 0.63 0.25 0.113 2450 -300.0 2.25 0.039 1971 -629.8 362.4 - - 1460 - - - - - - - - 25.68 25.82 -
19693 103.1 9.1 1631 19699 roll 0.65 - - 2458 - 2.20 0.046 562 -640.5 362.4 - - 1457 - - - - - - - - - 25.97 -
19746 98.5 8.2 1640 19754 done 0.69 - - 2458 - 2.12 0.027 1970 664.2 364.8 - - 1457 - - - - - - - - - 26.09 -
20072 78.7 5.7 1701 20155 done 0.81 0.12 0.080 2568 916.7 - - 1971 - 442.4 79.00 0.274 1152 -3.9 0.115 - - - - - - 26.33 - 25.42
20466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20466 begin surface coast
20505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20505 begin surface
SM 6.43 - - - - -6.56 6.03 0.023 100 -409.3 0.05 0.142 2024 1060.0 437.86 - - 1168 - - - - - - - -