LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.27 of 91.80 AH used of 24V (75.74% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 11.57 of 61.20 AH used of 10V (81.10% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 76 - - - 2378 - -127.1 -35.08 - 2590 - - - - - - - - - - -
52 - -4.2 7 91 done -0.89 12.50 0.193 2157 166.5 - - 2378 - -127.1 -21.58 - 3118 -24.5 - - - - - - - - - -
397 - -6.9 54 401 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.090 948 -496.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
527 - -7.2 67 531 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.079 2379 505.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
837 - -6.3 98 841 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 955 -499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
922 - -5.8 106 926 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2378 508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1227 - -6.5 137 1231 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.091 952 -500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1352 - -7.1 149 1356 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2373 507.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1657 - -6.8 180 1661 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 955 -501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1767 - -6.9 191 1771 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2378 508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2077 - -6.6 222 2081 roll -0.89 - - 2156 - 2.85 0.092 951 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2167 - -6.8 231 2171 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2375 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2477 - -6.4 249 2481 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 954 -502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2572 - -7.3 253 2576 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2378 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2877 - -6.7 269 2881 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 951 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2977 - -7.1 274 2981 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 2375 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3297 - -7.0 290 3301 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.094 951 -499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3402 - -6.8 295 3406 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.083 2375 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3717 - -6.9 311 3721 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 954 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3822 - -7.2 316 3826 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 2376 507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4137 - -6.9 332 4141 roll -0.89 - - 2156 - 2.85 0.097 955 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4242 - -7.2 337 4246 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.085 2375 507.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4577 - -7.0 350 4581 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.097 948 -495.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4697 - -7.5 353 4701 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.086 2379 505.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5017 - -6.8 361 5021 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.099 955 -494.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5127 - -7.4 363 5131 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.086 2375 507.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5457 - -6.9 372 5461 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 954 -493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5557 - -7.0 374 5561 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.088 2376 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5897 - -6.9 383 5901 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.102 955 -493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6007 - -7.4 385 6011 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.089 2375 501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6337 - -6.6 394 6341 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.105 951 -491.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6432 - -6.8 396 6436 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.089 2375 503.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6737 - -6.2 404 6741 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 956 -492.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6857 - -6.4 407 6861 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2379 502.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7177 - -5.7 415 7181 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.104 955 -491.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7297 - -5.8 418 7301 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.088 2380 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7617 - -5.1 426 7621 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.103 951 -492.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7712 - -5.3 428 7716 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.090 2377 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8017 - -4.7 436 8021 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.102 955 -493.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8117 - -4.7 438 8121 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.089 2376 502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8457 - -4.8 447 8461 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.103 956 -493.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8557 - -6.0 449 8561 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 2377 502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8897 - -5.0 458 8901 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.103 955 -493.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9017 - -5.8 461 9021 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 2374 501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9337 - -6.0 469 9341 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 956 -492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9447 - -6.4 471 9451 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2375 501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9777 - -6.1 480 9781 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.105 951 -491.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9877 - -6.1 482 9881 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2374 502.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10217 - -6.4 491 10221 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.104 949 -491.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10342 - -7.0 494 10346 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 2375 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10657 - -6.1 502 10666 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 955 -493.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10742 - -6.4 504 10746 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2373 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11057 - -6.1 512 11061 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.105 951 -490.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11147 - -6.6 514 11151 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.092 2376 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11457 - -5.7 522 11461 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.105 955 -490.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11537 - -6.3 524 11541 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2379 499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11857 - -5.9 532 11861 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.105 955 -491.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11957 - -6.1 534 11961 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2376 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12297 - -6.2 543 12301 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.108 951 -488.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12382 - -6.4 545 12386 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 2378 495.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12697 - -6.2 553 12701 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.109 956 -487.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12787 - -6.3 555 12791 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 2376 498.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13097 - -5.7 563 13101 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.108 956 -489.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13187 - -5.4 565 13191 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 2381 494.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13497 - -5.4 573 13501 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.107 952 -489.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13587 - -5.6 575 13591 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 2377 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13897 - -5.6 583 13901 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 957 -489.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13987 - -5.4 585 13991 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.089 2374 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14297 - -5.0 593 14301 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.104 955 -492.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14387 - -5.9 595 14391 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2376 502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14697 - -5.7 603 14701 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.104 952 -491.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14802 - -6.5 605 14806 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 2379 504.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15137 - -6.1 614 15141 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.103 955 -494.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15237 - -5.9 616 15241 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.086 2375 507.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15577 - -5.8 625 15581 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.103 954 -493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15657 - -6.5 627 15661 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 2375 511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15977 - -5.5 635 15981 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 957 -497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16020 - 6.2 636 16136 done -0.31 0.63 0.119 2285 201.6 - - 2382 - - 111.82 1.462 2597 -4.7 - - - - - - - - - -
16137 - 1.9 639 16256 done 0.89 1.30 0.093 2550 203.8 - - 2383 - 127.1 109.35 1.426 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16577 - 8.0 650 16581 roll 0.89 - - 2550 - 3.42 0.091 681 -497.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16692 - 9.4 652 16696 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.064 2107 518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17017 - 7.9 661 17055 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17377 - 7.7 670 17381 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.084 681 -503.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17412 - 8.9 670 17416 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2100 521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17737 - 7.9 679 17775 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18097 - 7.3 688 18101 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 681 -506.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18117 - 8.4 688 18121 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.065 2105 517.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18457 - 7.3 697 18495 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18817 - 7.4 706 18855 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19177 - 7.5 715 19215 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19537 - 7.5 724 19541 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 681 -508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19567 - 9.0 724 19571 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.066 2101 522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19897 - 7.6 733 19935 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20257 - 7.5 742 20261 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 677 -508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20292 - 8.4 742 20296 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.066 2100 523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20617 - 7.2 751 20655 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20977 - 7.6 760 20981 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 675 -508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21002 - 8.0 760 21006 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.066 2106 520.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21337 - 7.7 769 21375 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21697 - 7.4 778 21701 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.082 681 -508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21722 - 7.4 778 21726 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.069 2103 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22057 - 7.2 787 22095 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22417 - 7.4 796 22421 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.084 679 -508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22457 - 8.8 797 22461 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2101 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22777 - 7.9 805 22815 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23137 - 7.5 814 23141 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 678 -508.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23172 - 8.5 814 23176 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2100 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23497 - 7.6 823 23535 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23857 - 7.5 832 23861 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.084 680 -507.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23902 - 6.8 833 23906 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.070 2103 517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24217 - 7.0 841 24255 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24577 - 6.8 850 24581 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 677 -509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24612 - 7.7 850 24616 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2101 523.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24937 - 6.5 859 24941 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 680 -507.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24957 - 4.8 859 24996 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.070 2101 522.4 164.1 32.22 1.048 1928 -4.8 - - - - - - - - - -
25297 - 7.1 868 25301 roll 0.93 - - 2550 - 2.83 0.085 677 -503.2 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25332 - 7.6 868 25336 done 0.93 - - 2550 - 2.75 0.071 2101 517.8 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25637 - 7.5 882 25641 roll 0.93 - - 2551 - 2.83 0.087 680 -502.1 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25657 - 6.2 883 25661 done 0.93 - - 2551 - 2.75 0.069 2102 517.1 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25977 - 7.4 899 25981 roll 0.93 - - 2551 - 2.83 0.087 680 -502.5 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26002 - 7.6 900 26006 done 0.93 - - 2551 - 2.75 0.069 2102 517.1 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26317 - 7.2 916 26321 roll 0.93 - - 2551 - 2.83 0.087 680 -502.5 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26347 - 8.3 917 26351 done 0.93 - - 2550 - 2.75 0.069 2101 516.7 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26657 - 7.5 933 26661 roll 0.93 - - 2551 - 2.83 0.086 675 -503.9 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26697 - 7.6 935 26701 done 0.93 - - 2551 - 2.78 0.071 2105 514.4 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27017 - 7.0 951 27021 roll 0.93 - - 2551 - 2.83 0.087 679 -503.9 164.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27037 - 6.0 952 27041 done 0.93 - - 2551 - 2.72 0.070 2101 522.8 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27357 - 6.9 968 27361 roll 0.93 - - 2550 - 2.83 0.087 674 -504.2 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27382 - 7.6 969 27386 done 0.93 - - 2550 - 2.75 0.069 2100 518.5 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27687 - 7.1 996 27695 done 0.93 - - 2551 - - - 2099 - 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27997 - 7.6 1027 28001 roll 0.93 - - 2551 - 2.83 0.086 674 -503.5 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28027 - 9.3 1030 28031 done 0.93 - - 2550 - 2.75 0.068 2100 518.5 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28337 - 7.0 1061 28341 roll 0.93 - - 2551 - 2.83 0.087 675 -503.5 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28357 - 6.7 1063 28361 done 0.93 - - 2551 - 2.75 0.069 2100 518.2 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28667 - 6.8 1094 28671 roll 0.93 - - 2550 - 2.80 0.086 680 -507.1 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28697 - 6.1 1097 28701 done 0.93 - - 2550 - 2.75 0.068 2101 516.7 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29007 - 7.6 1128 29011 roll 0.93 - - 2550 - 2.83 0.087 675 -503.9 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29032 - 7.2 1130 29036 done 0.93 - - 2550 - 2.75 0.069 2099 517.8 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29337 - 7.2 1161 29345 done 0.93 - - 2550 - - - 2100 - 164.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -