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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.09 of 100.00 AH used of 24V (73.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.88 of 61.20 AH used of 10V (78.96% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 422.90, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.03 | - | - | 72 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | -61.78 | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 5.5 | -9.0 | 3 | 104 | roll | -1.03 | 11.82 | 0.180 | 2133 | 174.4 | 2.55 | 0.052 | 1197 | -553.3 | -146.6 | -0.95 | - | 3417 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 39.2 | -9.2 | 13 | 330 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.035 | 2597 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 70.9 | -10.9 | 29 | 640 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 105.3 | -11.2 | 44 | 954 | roll | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.47 | 0.037 | 1191 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 110.4 | -9.3 | 46 | 1004 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.47 | 0.035 | 2600 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 137.6 | -8.0 | 61 | 1318 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 162.6 | -7.4 | 76 | 1629 | roll | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.33 | 0.064 | 3863 | 542.1 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 168.0 | -10.2 | 78 | 1687 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.17 | 0.026 | 2572 | -594.9 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 195.8 | -8.9 | 94 | 1998 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | - | - | 2570 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 224.0 | -9.1 | 109 | 2310 | roll | -1.03 | - | - | 2134 | - | 2.38 | 0.064 | 3860 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 227.9 | -9.7 | 111 | 2351 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.10 | 0.026 | 2598 | -601.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 255.6 | -9.0 | 127 | 2683 | roll | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.42 | 0.038 | 1215 | -571.5 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 260.3 | -9.2 | 129 | 2733 | done | -1.08 | - | - | 2133 | - | 2.42 | 0.035 | 2601 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 288.1 | -10.6 | 144 | 3046 | done | -1.08 | - | - | 2133 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 318.1 | -7.3 | 159 | 3358 | roll | -1.08 | - | - | 2133 | - | 2.33 | 0.067 | 3861 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 321.4 | -6.3 | 161 | 3408 | done | -1.08 | - | - | 2133 | - | 2.10 | 0.026 | 2602 | -599.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 345.9 | -7.1 | 177 | 3729 | roll | -1.08 | - | - | 2133 | - | 2.42 | 0.036 | 1208 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 353.8 | -7.7 | 182 | 3846 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.036 | 2601 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 371.8 | -5.3 | 197 | 4162 | roll | -1.12 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.039 | 1209 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 379.7 | -7.8 | 201 | 4258 | done | -1.18 | 0.15 | 0.044 | 2088 | -300.0 | 2.45 | 0.035 | 2612 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 416.7 | -13.5 | 216 | 4574 | roll | -1.09 | 0.17 | 0.097 | 2121 | 194.1 | 2.33 | 0.069 | 3861 | 536.1 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 425.4 | -11.2 | 219 | 4642 | done | -1.09 | - | - | 2121 | - | 2.12 | 0.027 | 2601 | -594.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 445.1 | -6.0 | 235 | 4969 | roll | -1.09 | - | - | 2121 | - | 2.45 | 0.041 | 1211 | -567.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 447.9 | -4.0 | 237 | 5019 | done | -1.09 | - | - | 2121 | - | 2.42 | 0.038 | 2600 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 473.6 | -8.9 | 253 | 5340 | roll | -1.09 | - | - | 2121 | - | 2.45 | 0.042 | 1216 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 476.2 | -7.5 | 254 | 5375 | done | -1.15 | - | - | 2121 | - | 2.45 | 0.037 | 2610 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 502.3 | -9.3 | 270 | 5686 | done | -1.15 | - | - | 2121 | - | - | - | 2611 | - | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 522.7 | - | 285 | 5997 | done | -1.72 | 0.62 | 0.062 | 1984 | -221.0 | - | - | 2612 | - | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6205 | 522.9 | - | 295 | 6335 | done | -0.31 | 1.42 | 0.064 | 2295 | 219.0 | - | - | 2321 | - | - | 126.22 | 0.950 | 2817 | -4.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | 522.8 | - | 301 | 6476 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.077 | 2580 | 211.1 | 2.67 | 0.048 | 901 | -531.8 | 146.6 | 128.20 | 0.935 | 2217 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 503.5 | 4.0 | 317 | 6790 | done | 1.07 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.037 | 2306 | 562.0 | 247.6 | 88.72 | 0.921 | 1807 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 489.8 | 2.0 | 337 | 7253 | roll | 1.24 | 0.20 | 0.051 | 2635 | 275.0 | 2.75 | 0.067 | 3702 | 507.6 | 409.8 | 143.55 | 0.920 | 1144 | -4.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 479.7 | 7.2 | 345 | 7289 | done | 1.25 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.032 | 2302 | -560.0 | 418.9 | 9.23 | 0.772 | 1106 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 450.2 | 11.3 | 361 | 7602 | roll | 1.25 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.054 | 896 | -551.4 | 418.9 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 442.7 | 9.0 | 364 | 7674 | done | 1.25 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.038 | 2299 | 561.2 | 418.9 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 410.6 | 10.4 | 379 | 7987 | done | 1.25 | - | - | 2637 | - | - | - | 2300 | - | 418.9 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 370.3 | 11.2 | 394 | 8296 | done | 1.25 | - | - | 2637 | - | - | - | 2301 | - | 418.9 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 333.2 | 10.9 | 409 | 8608 | roll | 1.25 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.052 | 888 | -547.7 | 418.9 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 316.8 | 16.5 | 414 | 8721 | done | 1.30 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.036 | 2302 | 565.6 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 279.2 | 11.7 | 430 | 9042 | roll | 1.30 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.050 | 888 | -548.1 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 271.2 | 12.3 | 433 | 9109 | done | 1.35 | - | - | 2637 | - | 2.47 | 0.035 | 2302 | 572.5 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 234.6 | 11.5 | 449 | 9429 | roll | 1.35 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.048 | 894 | -552.2 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 227.9 | 12.2 | 451 | 9489 | done | 1.41 | 0.15 | 0.065 | 2670 | 220.0 | 2.47 | 0.035 | 2299 | 568.8 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 180.7 | 14.2 | 467 | 9802 | roll | 1.37 | - | - | 2671 | - | 2.55 | 0.048 | 888 | -553.3 | 418.9 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 167.2 | 14.4 | 471 | 9897 | done | 1.37 | - | - | 2671 | - | 2.47 | 0.034 | 2301 | 572.1 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 125.5 | 13.2 | 486 | 10214 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.100 | 2642 | -193.3 | 2.53 | 0.046 | 894 | -556.1 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 114.8 | 11.0 | 490 | 10303 | done | 1.30 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.034 | 2309 | 572.9 | 418.9 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 74.1 | 13.3 | 506 | 10624 | roll | 1.30 | - | - | 2642 | - | 2.55 | 0.046 | 888 | -557.3 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 60.3 | 13.3 | 510 | 10727 | done | 1.30 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.034 | 2300 | 576.3 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 22.8 | 11.2 | 526 | 11041 | roll | 1.30 | - | - | 2642 | - | 2.53 | 0.045 | 890 | -557.3 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 15.1 | 10.8 | 529 | 11113 | done | 1.35 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.032 | 2310 | 574.9 | 418.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.46 | 12.40 | 0.094 | 73 | -207.2 | - | - | 2605 | - | 422.90 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||