Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.07 of 100.00 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.87 of 61.20 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 89.5 m at 525.7 m, depth 615 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
31 - - - 152 VBD -1.08 - - 72 - - - 2313 - -146.6 -119.43 - 3026 - - - - - - - - - - -
156 4.4 -3.6 6 181 roll -1.08 11.15 0.170 2056 177.9 2.72 0.077 878 -527.6 -146.6 -7.62 - 3379 -46.3 - - - - - - - - - -
383 41.8 -13.2 16 388 done -0.97 0.17 0.107 2089 194.1 2.62 0.054 2300 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
705 78.3 -11.4 32 706 done -0.90 - - 2088 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1015 115.9 -11.9 47 1020 roll -0.83 0.15 0.103 2120 213.3 2.67 0.064 880 -531.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1048 119.7 -10.6 48 1054 done -0.89 - - 2121 - 2.62 0.054 2304 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1363 152.6 -10.7 64 1365 done -0.89 - - 2121 - - - 2304 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1673 184.4 -9.7 79 1678 roll -0.89 - - 2121 - 2.67 0.066 880 -533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1745 191.3 -9.2 82 1750 done -0.97 0.15 0.044 2076 -300.0 2.60 0.054 2300 546.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2062 226.8 -11.2 97 2064 done -0.86 0.17 0.091 2109 194.1 - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2370 256.4 -9.6 112 2374 roll -0.86 - - 2110 - 2.67 0.067 877 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2432 262.1 -9.5 115 2437 done -0.90 - - 2109 - 2.62 0.054 2299 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2760 292.2 -9.1 131 2764 roll -0.90 - - 2109 - 2.67 0.067 881 -531.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2799 295.9 -9.2 133 2804 done -0.95 - - 2110 - 2.62 0.054 2305 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3127 326.5 -9.4 149 3128 done -0.95 - - 2109 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3435 354.5 -8.8 164 3440 roll -0.95 - - 2109 - 2.67 0.067 880 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3521 361.8 -7.9 168 3526 done -1.00 0.12 0.049 2071 -316.7 2.62 0.054 2303 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3848 397.6 -11.1 184 3850 done -0.89 0.17 0.093 2105 200.0 - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4157 427.9 -10.6 199 4161 roll -0.89 - - 2105 - 2.67 0.068 881 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4189 431.6 -10.3 200 4196 done -0.89 - - 2105 - 2.60 0.054 2302 546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4506 463.5 -9.2 216 4510 roll -0.89 - - 2105 - 2.67 0.067 880 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4606 472.3 -8.2 220 4613 done -0.93 - - 2105 - 2.60 0.056 2299 545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4923 498.0 -8.2 236 4927 roll -0.93 - - 2105 - 2.67 0.077 3710 528.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4989 504.7 -10.4 239 4993 done -0.93 - - 2105 - 2.60 0.055 2295 -544.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5309 535.4 -9.6 255 5314 roll -0.93 - - 2105 - 2.65 0.070 885 -532.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5343 538.5 -9.2 256 5349 done -0.93 - - 2104 - 2.60 0.055 2299 543.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5658 568.6 -9.9 272 5659 done -0.93 - - 2105 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5967 597.5 -9.1 287 5972 roll -0.93 - - 2105 - 2.70 0.081 3713 523.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6007 601.3 -9.7 289 6012 done -0.93 - - 2105 - 2.60 0.058 2298 -544.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6063 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6063 begin apogee
6070 607.1 9.9 292 6206 done -0.31 0.62 0.097 2231 203.2 - - 2200 - - 130.65 1.049 2782 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
6206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6206 begin climb
6209 612.5 - 299 6347 done 1.08 1.45 0.071 2537 211.0 - - 2200 - 146.6 129.68 1.032 2182 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
6658 589.3 6.6 321 6700 roll 1.13 - - 2537 - 2.80 0.079 3609 503.2 186.4 35.25 0.999 2020 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
6851 573.1 8.5 329 6857 done 1.13 - - 2536 - 2.65 0.061 2205 -529.8 186.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7167 549.0 7.5 345 7189 roll 1.14 - - 2537 - 2.80 0.079 3608 501.1 199.5 12.60 0.920 1967 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
7228 543.8 8.9 347 7234 done 1.14 - - 2537 - 2.67 0.061 2196 -528.8 199.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7544 520.8 6.6 363 7586 roll 1.25 0.15 0.051 2583 306.7 2.80 0.078 3611 505.4 237.4 33.88 0.985 1813 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
7667 509.8 9.7 368 7672 done 1.17 0.15 0.099 2556 -180.0 2.67 0.061 2194 -530.7 237.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
7983 487.5 6.7 383 8024 roll 1.21 - - 2556 - 2.80 0.077 3616 507.9 272.4 31.30 0.965 1669 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
8080 479.8 8.8 387 8085 done 1.21 - - 2556 - 2.67 0.061 2200 -530.3 272.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
8397 458.3 6.1 402 8444 done 1.33 0.15 0.050 2598 280.0 - - 2200 - 323.9 45.03 0.954 1460 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
8745 428.2 10.8 419 8750 roll 1.33 - - 2598 - 2.72 0.077 3616 520.6 323.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
8795 422.0 11.9 421 8799 done 1.33 - - 2598 - 2.65 0.061 2200 -534.3 323.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9110 384.1 12.3 436 9115 roll 1.33 - - 2598 - 2.67 0.071 781 -531.5 323.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9161 378.0 12.1 438 9165 done 1.33 - - 2598 - 2.60 0.053 2200 545.8 323.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9476 341.0 11.5 453 9481 roll 1.33 - - 2598 - 2.67 0.077 3617 530.7 323.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9516 336.1 12.6 455 9521 done 1.33 - - 2598 - 2.65 0.065 2201 -534.3 323.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9843 297.7 11.9 471 9844 done 1.33 - - 2598 - - - 2200 - 323.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10152 259.5 12.6 486 10153 done 1.33 - - 2598 - - - 2200 - 323.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10461 220.5 12.6 501 10462 done 1.33 - - 2598 - - - 2200 - 323.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10771 182.4 12.2 516 10772 done 1.33 - - 2598 - - - 2201 - 323.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11080 145.1 12.0 531 11081 done 1.33 - - 2598 - - - 2201 - 323.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11390 107.8 12.1 546 11395 roll 1.33 - - 2598 - 2.67 0.074 3612 528.5 323.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11431 102.4 13.7 548 11435 done 1.33 - - 2598 - 2.62 0.061 2201 -538.5 323.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11757 65.0 11.2 564 11762 roll 1.33 - - 2596 - 2.65 0.067 779 -536.6 323.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11790 61.0 11.0 565 11796 done 1.33 - - 2598 - 2.60 0.051 2207 549.2 323.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12108 24.7 11.5 581 12112 roll 1.33 - - 2598 - 2.65 0.072 3617 532.1 323.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12180 15.7 12.0 584 12184 done 1.33 - - 2598 - 2.62 0.061 2200 -540.8 323.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12309 begin surface coast
12329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12329 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2305 - 557.32 113.10 0.629 508 -8.4 0.002 - - - - - -