NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.33 of 150.00 AH used of 24V (65.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.02 of 100.00 AH used of 10V (62.98% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 142 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2307 - -194.7 -114.97 - 3612 - - - - - - - - - - -
145 3.8 -7.0 16 169 roll -0.82 9.93 0.251 2610 114.8 2.88 0.061 884 -494.1 -194.7 -5.38 - 3867 -47.4 - - - - - - - - - -
322 39.3 -16.6 48 331 done -0.76 0.10 0.150 2627 170.0 2.80 0.051 2281 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
461 61.4 -16.1 73 466 done -0.69 0.12 0.150 2644 141.7 - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
788 109.3 -13.8 134 796 done -0.69 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1118 154.6 -14.0 195 1123 done -0.69 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1458 202.1 -13.7 256 1465 done -0.69 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1802 249.1 -13.6 317 1807 done -0.69 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2140 295.0 -13.3 378 2145 done -0.69 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2479 339.6 -13.2 439 2484 done -0.69 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2806 383.4 -13.6 477 2807 done -0.69 - - 2643 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3124 425.1 -12.9 507 3125 done -0.69 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3445 465.2 -12.3 537 3446 done -0.69 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3761 503.4 -12.0 567 3762 done -0.69 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4080 540.8 -11.7 597 4081 done -0.69 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4398 579.6 -12.4 627 4399 done -0.69 - - 2644 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4712 619.0 -12.7 650 4714 done -0.69 - - 2644 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5022 657.7 -12.4 665 5023 done -0.69 - - 2644 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5331 697.2 -12.5 680 5332 done -0.69 - - 2644 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5640 736.4 -12.8 695 5641 done -0.69 - - 2644 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5949 774.5 -12.3 710 5950 done -0.69 - - 2644 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6258 813.2 -12.6 725 6260 done -0.69 - - 2644 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6568 851.3 -12.1 740 6572 roll -0.69 - - 2643 - 2.88 0.071 878 -488.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6606 855.8 -12.2 742 6611 done -0.69 - - 2644 - 2.80 0.050 2305 509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6932 894.6 -12.1 758 6933 done -0.69 - - 2644 - - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7241 933.2 -12.9 773 7242 done -0.69 - - 2644 - - - 2308 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7551 972.8 -12.6 788 7555 roll -0.69 - - 2643 - 2.90 0.067 887 -490.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7577 976.3 -13.9 789 7581 done -0.69 - - 2643 - 2.78 0.050 2298 507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7690 begin apogee
7695 990.8 12.6 795 7896 done -0.19 0.68 0.124 2756 166.2 - - 2038 - - 197.90 1.424 3071 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
7897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7897 begin climb
7899 1001.2 - 805 8115 roll 0.82 1.25 0.086 2972 172.8 3.17 0.069 649 -438.2 194.7 204.55 1.356 2275 -3.9 0.363 - - - - - - - - -
8212 977.8 12.4 820 8217 done 0.69 0.15 0.139 2952 -133.3 2.92 0.046 2049 479.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8538 943.3 10.6 836 8543 roll 0.58 0.15 0.137 2930 -146.7 2.92 0.062 3462 483.9 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8633 934.0 9.7 840 8648 done 0.54 - - 2931 - 2.80 0.052 2088 -490.7 203.0 8.73 1.219 2243 -3.1 0.300 - - - - - - - - -
8976 902.8 9.2 857 9005 roll 0.52 - - 2930 - 3.03 0.071 640 -477.9 225.4 23.85 1.340 2151 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
9124 888.7 9.3 864 9153 done 0.54 - - 2935 - 2.88 0.046 2087 502.4 246.4 22.58 1.319 2066 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
9474 852.4 10.8 881 9479 roll 0.54 - - 2931 - 3.00 0.070 641 -482.0 246.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9580 840.4 11.9 886 9585 done 0.54 - - 2933 - 2.88 0.046 2101 506.9 246.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9905 804.6 11.3 902 9910 roll 0.54 - - 2930 - 2.75 0.061 3465 496.0 246.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9960 798.2 11.3 904 9967 done 0.54 - - 2932 - 2.72 0.051 2116 -496.0 246.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10276 764.5 10.9 920 10280 roll 0.54 - - 2932 - 3.00 0.070 637 -493.0 246.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10302 761.5 11.1 921 10307 done 0.54 0.08 0.134 2921 -137.5 2.90 0.044 2126 513.4 246.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10623 730.3 9.6 937 10644 roll 0.56 - - 2921 - 3.12 0.070 637 -477.2 257.5 11.57 1.248 2021 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
10728 720.1 9.5 941 10749 done 0.57 - - 2920 - 2.92 0.044 2134 512.7 272.0 15.60 1.226 1962 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
11058 689.9 9.0 957 11094 roll 0.61 - - 2920 - 3.15 0.067 634 -476.2 300.5 30.27 1.248 1844 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
11202 676.9 9.4 962 11229 done 0.69 0.15 0.061 2951 206.7 2.97 0.043 2146 509.1 319.3 19.70 1.198 1769 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
11538 636.1 12.1 979 11542 roll 0.64 - - 2951 - 2.65 0.056 3470 499.6 319.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11564 632.6 12.0 980 11568 done 0.64 - - 2952 - 2.67 0.048 2128 -502.6 319.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11887 593.9 12.5 998 11892 roll 0.59 0.15 0.126 2925 -180.0 3.00 0.064 638 -496.7 319.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11919 590.4 9.2 1000 11952 done 0.67 - - 2926 - 2.92 0.042 2134 512.3 343.2 25.45 1.170 1670 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
12277 560.5 8.4 1034 12328 done 0.77 0.20 0.059 2967 205.0 - - 2134 - 390.6 47.45 1.136 1478 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
12645 506.4 15.7 1069 12650 roll 0.70 - - 2966 - 3.05 0.063 640 -489.8 390.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12674 502.0 16.4 1071 12679 done 0.65 0.15 0.118 2944 -146.7 2.90 0.041 2129 513.4 390.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12998 465.6 11.4 1101 12999 done 0.65 - - 2944 - - - 2129 - 390.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13316 430.2 11.2 1131 13321 roll 0.65 - - 2943 - 3.03 0.063 634 -493.4 390.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13348 426.5 11.4 1133 13355 done 0.70 - - 2944 - 2.85 0.040 2125 523.2 390.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13674 391.1 11.1 1164 13675 done 0.70 - - 2944 - - - 2125 - 390.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13991 356.5 10.8 1194 13996 roll 0.70 - - 2943 - 3.00 0.062 634 -497.0 390.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14024 353.1 9.8 1196 14035 done 0.77 0.12 0.061 2975 266.7 2.83 0.039 2117 524.0 396.2 5.45 0.836 1455 -2.8 0.147 - - - - - - - - -
14369 301.4 16.2 1255 14375 done 0.69 0.15 0.127 2949 -173.3 - - 2117 - 396.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14709 261.6 11.9 1316 14717 roll 0.69 - - 2948 - 3.00 0.061 636 -493.7 396.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14733 258.6 11.7 1320 14741 done 0.69 - - 2949 - 2.83 0.040 2104 518.7 396.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15078 219.0 10.7 1381 15083 done 0.69 - - 2948 - - - 2104 - 396.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15416 183.0 10.3 1442 15422 roll 0.69 - - 2948 - 2.92 0.061 638 -502.1 396.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15449 179.4 10.5 1448 15457 done 0.75 - - 2949 - 2.78 0.040 2082 519.4 396.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15790 141.6 11.3 1509 15797 roll 0.75 - - 2948 - 2.67 0.051 3459 515.7 396.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15827 137.5 11.2 1515 15833 done 0.81 - - 2957 - 2.70 0.044 2067 -515.6 396.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16157 101.0 12.0 1576 16166 roll 0.81 0.15 0.066 2983 173.3 2.88 0.062 638 -496.2 396.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16190 96.6 14.3 1581 16197 done 0.81 - - 2986 - 2.75 0.039 2087 526.9 396.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16522 39.1 18.3 1642 16530 roll 0.71 0.17 0.132 2953 -194.1 2.70 0.051 3456 507.0 396.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16554 34.0 17.2 1647 16561 done 0.71 - - 2957 - 2.70 0.044 2082 -508.9 396.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16688 20.0 11.6 1672 16696 roll 0.71 - - 2954 - 2.90 0.063 638 -497.9 396.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16725 15.9 11.6 1678 16733 done 0.75 - - 2962 - 2.80 0.039 2094 520.0 396.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16847 begin surface coast
16866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16866 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.10 7.30 0.043 1466 -204.9 - - 2308 - 397.39 - - 1451 - - - - - - - -