prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.22 of 150.00 AH used of 24V (75.86% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 18.60 of 100.00 AH used of 10V (81.40% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 124 | VBD | -0.73 | - | - | 120 | - | - | - | 2462 | - | -146.0 | -105.90 | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.2 | -5.1 | 20 | 154 | roll | -0.73 | 10.02 | 0.309 | 2147 | 202.3 | 2.70 | 0.095 | 874 | -588.1 | -146.0 | -7.97 | - | 3399 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 19.5 | -29.3 | 30 | 189 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.62 | 0.077 | 2460 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 117.2 | -25.4 | 86 | 532 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.50 | 0.093 | 3909 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 157.5 | -24.2 | 99 | 690 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.067 | 2462 | -608.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 232.4 | -23.0 | 130 | 1010 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2462 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 301.5 | -21.7 | 160 | 1333 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.47 | 0.091 | 3911 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 360.4 | -23.1 | 182 | 1592 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.067 | 2486 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 429.6 | -21.4 | 213 | 1914 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.091 | 3911 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 457.6 | -22.3 | 223 | 2038 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.067 | 2481 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 526.2 | -20.8 | 254 | 2362 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.091 | 3910 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 549.4 | -21.8 | 263 | 2469 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.33 | 0.067 | 2486 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 619.4 | -20.2 | 289 | 2811 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.090 | 3918 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 637.2 | -21.6 | 291 | 2894 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.067 | 2499 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 701.0 | -20.0 | 302 | 3212 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.091 | 3914 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 716.2 | -20.5 | 304 | 3284 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.30 | 0.067 | 2498 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 782.2 | -20.3 | 315 | 3613 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.091 | 3912 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 806.8 | -20.0 | 318 | 3730 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.33 | 0.067 | 2511 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3771 | 814.6 | 19.1 | 320 | 3897 | done | -0.16 | 0.75 | 0.246 | 2330 | 244.0 | - | - | 1944 | - | - | 122.30 | 1.299 | 2800 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3900 | 827.4 | - | 324 | 4034 | done | 0.73 | 1.15 | 0.218 | 2609 | 242.6 | - | - | 1944 | - | 146.0 | 127.80 | 1.241 | 2204 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 802.6 | 6.5 | 338 | 4391 | done | 0.80 | 0.12 | 0.170 | 2642 | 275.0 | - | - | 1944 | - | 209.0 | 55.03 | 1.223 | 1946 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 772.2 | 8.8 | 350 | 4712 | roll | 0.81 | - | - | 2642 | - | 2.83 | 0.084 | 3530 | 560.4 | 217.5 | 7.45 | 1.018 | 1912 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 770.3 | 9.2 | 350 | 4721 | done | 0.81 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.070 | 2066 | -585.6 | 217.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 740.7 | 9.6 | 361 | 5040 | roll | 0.81 | - | - | 2643 | - | 2.83 | 0.091 | 365 | -601.1 | 217.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 730.3 | 8.4 | 364 | 5180 | done | 0.84 | - | - | 2643 | - | 2.78 | 0.068 | 2092 | 621.2 | 235.6 | 17.17 | 1.170 | 1839 | -4.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 699.1 | 9.2 | 376 | 5503 | roll | 0.84 | - | - | 2643 | - | 2.88 | 0.091 | 367 | -599.0 | 235.6 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 680.6 | 9.1 | 382 | 5709 | done | 0.84 | - | - | 2643 | - | 2.80 | 0.068 | 2119 | 625.7 | 238.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 652.9 | 8.8 | 393 | 6044 | roll | 0.85 | - | - | 2643 | - | 2.92 | 0.092 | 366 | -600.3 | 247.1 | 10.62 | 1.098 | 1792 | -3.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 635.3 | 9.8 | 398 | 6224 | done | 0.85 | - | - | 2643 | - | 3.00 | 0.069 | 2235 | 623.0 | 247.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 606.4 | 9.6 | 409 | 6534 | roll | 0.85 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.087 | 3537 | 600.0 | 247.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 579.1 | 11.4 | 428 | 6793 | done | 0.85 | - | - | 2643 | - | 2.12 | 0.071 | 2250 | -607.1 | 247.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 542.2 | 11.7 | 459 | 7123 | roll | 0.85 | - | - | 2643 | - | 3.08 | 0.091 | 366 | -611.7 | 247.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 524.4 | 10.4 | 474 | 7297 | done | 0.85 | - | - | 2643 | - | 3.00 | 0.071 | 2251 | 628.3 | 247.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 494.1 | 9.0 | 504 | 7628 | roll | 0.85 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.088 | 3545 | 596.3 | 251.6 | 4.80 | 0.833 | 1774 | -2.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 467.9 | 10.3 | 527 | 7887 | done | 0.85 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.071 | 2243 | -600.0 | 251.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 437.3 | 9.9 | 558 | 8208 | roll | 0.85 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.089 | 3538 | 596.8 | 251.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 422.1 | 9.1 | 572 | 8377 | done | 0.86 | - | - | 2643 | - | 2.05 | 0.071 | 2291 | -608.3 | 254.1 | 4.22 | 0.759 | 1763 | -2.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 391.0 | 9.1 | 604 | 8707 | roll | 0.86 | - | - | 2643 | - | 3.15 | 0.091 | 363 | -612.1 | 256.3 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 384.6 | 8.9 | 610 | 8791 | done | 0.87 | - | - | 2643 | - | 3.10 | 0.071 | 2311 | 628.4 | 263.4 | 9.85 | 0.961 | 1726 | -3.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 358.8 | 7.5 | 641 | 9152 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.167 | 2678 | 291.7 | 3.33 | 0.092 | 361 | -585.6 | 302.7 | 34.42 | 1.001 | 1565 | -4.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 335.4 | 9.4 | 664 | 9377 | done | 0.92 | - | - | 2678 | - | 3.15 | 0.071 | 2314 | 620.0 | 302.7 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 303.6 | 11.4 | 695 | 9700 | roll | 0.92 | - | - | 2678 | - | 3.22 | 0.091 | 367 | -604.7 | 302.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 293.9 | 8.7 | 703 | 9805 | done | 0.93 | - | - | 2678 | - | 3.10 | 0.069 | 2303 | 624.5 | 312.7 | 9.05 | 0.881 | 1524 | -3.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 257.1 | 11.5 | 734 | 10126 | done | 0.93 | - | - | 2678 | - | - | - | 2303 | - | 312.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 219.4 | 11.9 | 764 | 10449 | roll | 0.93 | - | - | 2678 | - | 3.20 | 0.091 | 361 | -606.9 | 312.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 211.8 | 10.1 | 769 | 10517 | done | 0.93 | - | - | 2678 | - | 3.05 | 0.068 | 2286 | 631.1 | 312.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 173.5 | 13.0 | 800 | 10841 | roll | 0.93 | - | - | 2679 | - | 3.15 | 0.089 | 364 | -610.2 | 312.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 142.1 | 12.0 | 822 | 11099 | done | 0.93 | - | - | 2678 | - | 3.03 | 0.069 | 2274 | 630.4 | 312.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 106.7 | 9.8 | 853 | 11423 | roll | 0.93 | - | - | 2678 | - | 3.12 | 0.090 | 363 | -612.5 | 312.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 98.2 | 10.2 | 861 | 11511 | done | 0.93 | - | - | 2679 | - | 3.08 | 0.069 | 2306 | 630.8 | 312.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 66.4 | 9.3 | 922 | 11851 | roll | 0.93 | - | - | 2678 | - | 2.05 | 0.089 | 3539 | 601.5 | 312.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 58.1 | 9.9 | 938 | 11941 | done | 0.93 | - | - | 2678 | - | 2.03 | 0.068 | 2295 | -612.8 | 312.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 28.1 | 7.0 | 999 | 12325 | roll | 0.99 | - | - | 2678 | - | 3.22 | 0.089 | 361 | -600.6 | 364.1 | 42.47 | 0.776 | 1314 | -4.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 21.6 | 12.9 | 1011 | 12350 | done | 0.99 | - | - | 2678 | - | 3.15 | 0.067 | 2312 | 619.4 | 364.1 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12565 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.03 | 7.35 | 0.076 | 128 | -346.9 | - | - | 2460 | - | 366.97 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||