OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.20 of 149.50 AH used of 24V (81.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.09 of 98.60 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.56 - - 52 - - - 1886 - -175.2 -52.78 - 1928 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -4.0 9 120 roll -0.56 7.70 0.238 1962 248.1 2.20 0.047 3307 645.9 -175.2 -30.60 - 3125 -39.1 - - - - - - - 25.37 25.94 26.31
157 15.0 -18.6 23 165 done -0.51 0.12 0.150 1994 266.7 2.00 0.024 1916 -695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
472 87.8 -21.1 51 478 roll -0.47 - - 1995 - 2.00 0.031 541 -687.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.20 -
630 112.2 -17.0 58 636 done -0.44 - - 1988 - 1.98 0.022 1922 697.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.31 -
936 157.6 -14.1 74 942 roll -0.43 0.12 0.154 2029 341.7 2.03 0.029 539 -681.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
974 160.7 -13.9 75 982 done -0.41 - - 2021 - 1.98 0.021 1935 705.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.39 -
1279 192.2 -9.7 91 1281 done -0.42 - - 2021 - - - 1935 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1581 217.9 -8.5 106 1582 done -0.43 - - 2021 - - - 1935 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1881 245.3 -9.1 121 1886 roll -0.44 - - 2021 - 2.08 0.031 510 -685.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1924 249.6 -9.2 123 1929 done -0.46 - - 2013 - 2.03 0.021 1934 701.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.47 -
2248 277.3 -7.8 139 2249 done -0.47 - - 2013 - - - 1934 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2548 299.1 -7.3 154 2554 roll -0.48 - - 2003 - 2.03 0.035 3312 678.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
2617 303.7 -7.2 157 2622 done -0.50 - - 2002 - 1.98 0.022 1914 -706.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
2934 330.3 -8.7 173 2939 roll -0.51 - - 2002 - 1.98 0.032 535 -696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
2997 336.1 -9.1 176 3002 done -0.52 - - 2001 - 1.98 0.023 1926 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.47 -
3320 363.3 -8.5 192 3321 done -0.54 - - 2001 - - - 1927 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3622 387.3 -7.2 207 3627 roll -0.55 - - 2001 - 2.05 0.031 531 -681.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
3674 390.8 -7.4 209 3679 done -0.56 - - 1992 - 2.00 0.022 1939 704.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
3988 413.4 -6.8 225 3989 done -0.57 - - 1992 - - - 1939 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4289 435.2 -7.5 240 4294 roll -0.59 - - 1993 - 2.08 0.032 531 -676.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.40 -
4312 437.3 -7.7 241 4317 done -0.60 - - 1988 - 1.98 0.022 1923 703.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
4636 463.6 -7.7 257 4637 done -0.61 - - 1989 - - - 1923 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4937 486.2 -7.6 272 4938 done -0.62 - - 1988 - - - 1923 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5235 509.0 -7.3 287 5241 roll -0.63 - - 1989 - 2.08 0.034 514 -677.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.39 -
5293 512.6 -7.7 289 5300 done -0.64 - - 1982 - 2.03 0.023 1933 699.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.47 -
5599 535.9 -7.2 305 5600 done -0.65 - - 1982 - - - 1933 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5900 557.8 -7.5 320 5902 done -0.67 0.12 0.099 1926 -466.7 - - 1934 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.52 - -
6201 591.3 -11.1 335 6206 roll -0.65 - - 1925 - 2.08 0.034 535 -672.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.37 -
6248 596.6 -11.6 337 6254 done -0.64 0.15 0.151 1958 220.0 2.00 0.024 1927 696.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.08 26.45 -
6556 624.5 -8.6 348 6557 done -0.64 - - 1957 - - - 1927 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6859 650.0 -8.7 358 6860 done -0.64 - - 1958 - - - 1927 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7156 675.9 -8.5 368 7161 roll -0.64 - - 1957 - 2.05 0.034 546 -673.7 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.34 -
7228 681.8 -9.1 370 7233 done -0.64 - - 1949 - 2.00 0.024 1935 694.5 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.44 -
7552 712.8 -9.3 381 7553 done -0.64 - - 1949 - - - 1935 - -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7851 740.2 -8.8 391 7853 done -0.64 - - 1949 - - - 1935 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8151 764.4 -7.8 401 8157 roll -0.64 - - 1949 - 2.08 0.035 538 -671.6 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.32 -
8178 764.4 -7.8 401 8186 done -0.64 - - 1941 - 2.00 0.025 1925 693.5 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.42 -
8485 791.4 -8.1 412 8490 roll -0.64 - - 1941 - 2.05 0.036 541 -675.1 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.30 -
8527 794.2 -8.2 413 8532 done -0.64 - - 1931 - 2.00 0.025 1926 692.5 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.41 -
8851 823.1 -8.8 424 8856 roll -0.63 - - 1931 - 2.08 0.036 537 -667.8 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.29 -
8914 829.1 -9.2 426 8920 done -0.62 0.12 0.159 1956 208.3 2.05 0.026 1926 677.6 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - 26.07 26.40 -
9249 852.6 -6.6 437 9250 done -0.63 - - 1956 - - - 1926 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9548 871.4 -6.0 447 9550 done -0.64 - - 1955 - - - 1926 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9849 889.5 -6.2 457 9855 roll -0.65 - - 1947 - 2.05 0.040 3308 674.1 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.22 -
9877 889.5 -6.2 457 9884 done -0.65 - - 1947 - 2.00 0.027 1930 -689.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.40 -
10184 912.4 -6.9 468 10189 roll -0.65 - - 1947 - 2.05 0.037 534 -681.0 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.23 -
10250 917.6 -7.5 470 10255 done -0.65 - - 1937 - 2.03 0.026 1927 686.2 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.37 -
10579 943.6 -7.9 481 10580 done -0.65 - - 1937 - - - 1927 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10878 967.3 -8.1 491 10879 done -0.65 - - 1937 - - - 1927 - -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11176 begin apogee
11181 992.2 -8.2 501 11329 done -0.17 0.50 0.122 2103 332.0 - - 1930 - - 139.88 1.427 2408 -4.9 0.368 - - - - - - 25.68 - 23.36
11331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11331 begin climb
11333 997.8 - 506 11499 roll 0.56 0.68 0.065 2352 366.2 2.38 0.037 521 -592.0 175.2 155.65 1.376 1694 -4.6 0.361 - - - - - - 24.53 23.58 22.57
11536 989.2 7.1 512 11585 done 0.54 - - 2353 - 2.20 0.024 1903 628.2 221.8 42.70 1.329 1504 -4.4 0.359 - - - - - - - 24.32 22.63
11904 943.8 11.8 525 11909 roll 0.53 - - 2349 - 2.17 0.039 3300 643.8 221.8 - - 1496 - - - - - - - - - 25.52 -
12046 927.5 13.2 529 12052 done 0.51 0.15 0.174 2325 -160.0 2.10 0.028 1896 -668.6 221.8 - - 1494 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
12361 890.5 10.9 540 12366 roll 0.51 - - 2325 - 2.12 0.037 3293 659.0 221.8 - - 1493 - - - - - - - - - 26.01 -
12447 883.0 11.4 542 12454 done 0.51 - - 2330 - 2.08 0.028 1889 -675.0 221.8 - - 1493 - - - - - - - - - 26.13 -
12754 846.9 10.7 553 12759 roll 0.51 - - 2330 - 2.12 0.038 3300 665.6 221.8 - - 1492 - - - - - - - - - 26.14 -
12796 843.2 10.6 554 12802 done 0.50 - - 2340 - 2.08 0.028 1890 -677.9 221.8 - - 1492 - - - - - - - - - 26.23 -
13120 807.8 10.5 565 13122 done 0.50 - - 2340 - - - 1890 - 221.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13420 776.1 10.6 575 13425 roll 0.49 - - 2340 - 2.10 0.037 3294 668.6 221.8 - - 1491 - - - - - - - - - 26.22 -
13491 768.8 11.0 577 13498 done 0.48 0.12 0.181 2316 -200.0 2.05 0.029 1887 -686.3 221.8 - - 1491 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
13818 739.0 8.5 588 13824 done 0.48 - - 2316 - - - 1887 - 227.6 3.95 0.833 1481 -2.5 0.244 - - - - - - - - 24.84
14117 714.8 7.9 598 14146 roll 0.50 - - 2316 - 2.15 0.035 3293 654.0 250.4 21.02 1.223 1387 -4.5 0.284 - - - - - - - 25.77 24.72
14219 706.6 8.5 601 14233 done 0.50 - - 2323 - 2.08 0.028 1899 -670.2 256.5 6.72 1.023 1361 -3.9 0.290 - - - - - - - 25.91 24.62
14542 677.9 8.7 612 14547 roll 0.51 - - 2323 - 2.10 0.036 3295 664.8 256.5 - - 1359 - - - - - - - - - 26.03 -
14605 671.6 9.4 614 14610 done 0.51 - - 2330 - 2.08 0.030 1893 -674.0 256.5 - - 1362 - - - - - - - - - 26.13 -
14939 639.2 9.8 625 14945 roll 0.51 - - 2330 - 2.10 0.037 3293 666.7 256.5 - - 1358 - - - - - - - - - 26.16 -
14972 635.6 10.0 626 14978 done 0.51 - - 2339 - 2.05 0.029 1893 -682.9 256.5 - - 1358 - - - - - - - - - 26.25 -
15306 602.9 9.3 637 15311 roll 0.51 - - 2347 - 2.08 0.041 496 -671.6 256.5 - - 1358 - - - - - - - - - 26.21 -
15339 599.8 9.3 638 15345 done 0.51 - - 2347 - 2.05 0.024 1918 693.7 256.5 - - 1358 - - - - - - - - - 26.32 -
15652 570.1 9.6 654 15657 roll 0.51 - - 2347 - 2.00 0.039 3275 678.5 256.5 - - 1358 - - - - - - - - - 26.22 -
15776 556.9 10.9 660 15782 done 0.50 0.12 0.176 2325 -183.3 2.03 0.028 1897 -678.8 256.5 - - 1357 - - - - - - - - 25.97 26.34 -
16100 529.6 8.2 676 16119 done 0.51 - - 2325 - - - 1897 - 269.6 11.95 1.053 1310 -3.9 0.215 - - - - - - - - 25.04
16420 504.2 8.0 692 16440 done 0.53 - - 2325 - - - 1896 - 288.8 17.88 1.069 1232 -4.4 0.223 - - - - - - - - 24.84
16740 477.7 8.4 708 16750 done 0.55 - - 2325 - - - 1896 - 297.0 7.93 0.946 1200 -4.0 0.221 - - - - - - - - 24.87
17040 454.2 7.5 723 17080 roll 0.58 - - 2325 - 2.20 0.036 3273 625.9 331.8 31.05 1.049 1056 -4.6 0.218 - - - - - - - 25.45 24.55
17112 449.3 7.7 726 17143 done 0.61 - - 2329 - 2.08 0.028 1898 -661.1 359.8 25.00 1.021 942 -4.6 0.218 - - - - - - - 25.65 24.32
17443 422.2 7.7 743 17473 roll 0.64 0.12 0.104 2396 558.3 2.22 0.039 500 -629.7 387.9 24.12 1.004 827 -4.8 0.218 - - - - - - 25.96 25.46 24.54
17521 414.9 10.7 746 17528 done 0.65 - - 2396 - 2.08 0.024 1900 673.1 387.9 - - 824 - - - - - - - - - 25.69 -
17825 371.4 13.6 762 17831 roll 0.65 - - 2396 - 2.08 0.037 3279 663.0 387.9 - - 823 - - - - - - - - - 25.98 -
17949 354.8 13.4 768 17955 done 0.65 0.12 0.168 2373 -191.7 2.05 0.028 1893 -676.1 387.9 - - 823 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
18274 319.2 10.8 784 18275 done 0.66 - - 2374 - - - 1893 - 387.9 - - 822 - - - - - - - - - - -
18574 287.3 10.5 799 18575 done 0.67 - - 2374 - - - 1893 - 387.9 - - 822 - - - - - - - - - - -
18873 255.7 10.7 814 18879 roll 0.68 - - 2381 - 2.08 0.037 501 -669.2 387.9 - - 822 - - - - - - - - - 26.26 -
18906 253.2 10.6 815 18911 done 0.70 - - 2381 - 2.03 0.022 1908 693.1 387.9 - - 822 - - - - - - - - - 26.37 -
19219 218.4 10.6 831 19224 roll 0.71 - - 2381 - 2.03 0.035 3289 680.3 387.9 - - 822 - - - - - - - - - 26.28 -
19296 211.2 11.3 834 19303 done 0.71 - - 2388 - 2.03 0.027 1890 -689.2 387.9 - - 822 - - - - - - - - - 26.38 -
19602 176.0 11.0 850 19607 roll 0.72 - - 2398 - 2.03 0.036 511 -679.3 387.9 - - 823 - - - - - - - - - 26.32 -
19648 170.9 11.5 852 19654 done 0.73 - - 2396 - 2.00 0.022 1916 702.5 387.9 - - 823 - - - - - - - - - 26.42 -
19966 131.2 12.3 868 19972 roll 0.74 - - 2398 - 2.00 0.034 3287 685.5 387.9 - - 823 - - - - - - - - - 26.32 -
20056 120.9 12.4 872 20061 done 0.74 - - 2408 - 1.98 0.025 1897 -702.0 387.9 - - 823 - - - - - - - - - 26.41 -
20374 86.4 9.5 888 20379 roll 0.75 - - 2418 - 2.05 0.035 502 -680.5 387.9 - - 823 - - - - - - - - - 26.34 -
20478 77.2 8.4 893 20493 done 0.78 - - 2418 - 2.00 0.021 1905 701.5 396.6 8.18 0.647 791 -3.9 0.051 - - - - - - - 26.46 25.37
20800 46.3 11.1 910 20805 roll 0.79 - - 2418 - 2.03 0.032 3282 678.3 396.6 - - 790 - - - - - - - - - 26.27 -
20856 41.0 9.9 915 20863 done 0.81 - - 2426 - 1.98 0.024 1889 -703.5 396.6 - - 790 - - - - - - - - - 26.38 -
21165 6.8 13.7 962 21171 done 0.82 - - 2426 - - - 1888 - 396.6 - - 790 - - - - - - - - - - -
21211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21211 begin surface coast
21234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21234 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.48 6.07 0.044 63 -389.3 - - 1886 - 400.08 1.45 0.058 777 -9.0 0.033 - - - - - -