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* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.93 of 150.00 AH used of 24V (75.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.93 of 80.00 AH used of 10V (85.08% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.1 m at 18.6 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 64 | VBD | -1.40 | - | - | 682 | - | - | - | 2148 | - | -93.5 | -34.95 | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -4.7 | 7 | 120 | roll | -1.49 | 13.32 | 0.283 | 2012 | 99.8 | 2.97 | 0.077 | 3564 | 476.8 | -146.6 | -30.77 | - | 3265 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 48.1 | -15.6 | 45 | 379 | done | -1.35 | 0.22 | 0.174 | 2042 | 136.4 | 2.72 | 0.032 | 2139 | -523.9 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 75.5 | -14.1 | 64 | 575 | roll | -1.27 | - | - | 2042 | - | 3.00 | 0.075 | 3562 | 474.3 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 82.6 | -14.4 | 68 | 626 | done | -1.20 | 0.25 | 0.196 | 2073 | 124.0 | 2.70 | 0.032 | 2151 | -522.6 | -146.6 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | 103.5 | 12.2 | 83 | 920 | done | -0.23 | 1.40 | 0.176 | 2288 | 153.6 | - | - | 2428 | - | - | 124.70 | 0.678 | 2664 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | 107.2 | - | 96 | 1057 | roll | 1.49 | 2.03 | 0.087 | 2659 | 182.8 | 3.17 | 0.096 | 3803 | 433.8 | 146.6 | 123.07 | 0.664 | 2065 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 82.8 | 20.6 | 112 | 1103 | done | 1.38 | - | - | 2659 | - | 2.78 | 0.038 | 2425 | -495.7 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 22.1 | 17.8 | 143 | 1430 | done | 1.31 | 0.22 | 0.139 | 2627 | -145.5 | - | - | 2425 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 6.4 | -1.4 | 179 | 1740 | VBD | 1.64 | 0.32 | 0.051 | 2697 | 218.8 | - | - | 2425 | - | 306.8 | 103.32 | 0.627 | 1488 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 682 | - | - | - | 2137 | - | 350.04 | 33.47 | 0.606 | 1236 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||