DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.28 of 150.00 AH used of 24V (81.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.02 of 100.00 AH used of 10V (86.98% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.00 - - 333 - - - 2217 - -146.0 -51.97 - 2489 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -1.5 9 122 roll -1.00 8.62 0.257 2446 245.1 2.40 0.081 809 -586.7 -146.0 -34.97 - 3342 -24.4 - - - - - - - - - -
375 41.6 -11.5 62 381 done -0.69 0.25 0.141 2510 256.0 2.35 0.065 2231 605.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
718 71.1 -8.3 123 725 roll -0.69 - - 2510 - 2.35 0.065 820 -600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
943 90.7 -8.6 163 949 done -0.69 - - 2502 - 2.33 0.065 2238 608.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1284 119.0 -8.0 194 1285 done -0.69 - - 2502 - - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1592 141.8 -7.1 209 1596 roll -0.69 - - 2502 - 2.38 0.068 810 -600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1624 144.2 -7.2 210 1631 done -0.63 0.12 0.143 2526 200.0 2.35 0.065 2245 610.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1940 162.6 -5.7 226 1944 roll -0.74 0.12 0.086 2466 -500.0 2.20 0.081 3594 613.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1967 164.8 -8.2 227 1972 done -0.68 0.17 0.150 2515 288.2 2.20 0.055 2220 -624.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2293 187.7 -7.0 243 2298 roll -0.76 0.10 0.097 2474 -410.0 2.28 0.068 823 -612.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2382 195.5 -8.6 247 2387 done -0.66 0.17 0.142 2515 241.2 2.30 0.068 2231 612.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2704 215.8 -5.9 263 2708 roll -0.74 - - 2506 - 2.20 0.082 3597 620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2759 219.4 -6.7 265 2763 done -0.84 0.12 0.092 2457 -408.3 2.20 0.057 2224 -624.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3079 245.2 -7.7 281 3084 roll -0.74 0.15 0.149 2489 213.3 2.28 0.080 3598 602.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3173 252.1 -6.9 285 3177 done -0.74 - - 2489 - 2.20 0.057 2229 -622.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3500 274.5 -6.9 301 3504 roll -0.74 - - 2489 - 2.28 0.071 810 -622.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3572 279.8 -8.0 304 3577 done -0.74 - - 2479 - 2.33 0.067 2231 609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3899 303.2 -7.2 320 3902 roll -0.74 - - 2479 - 2.33 0.069 824 -603.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3926 305.3 -7.9 321 3931 done -0.68 0.15 0.145 2511 213.3 2.30 0.067 2246 618.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4252 324.0 -5.5 337 4254 done -0.80 0.12 0.089 2462 -408.3 - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4562 345.6 -6.9 352 4563 done -0.73 0.15 0.153 2504 280.0 - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4871 362.4 -5.2 367 4873 done -0.83 0.10 0.096 2463 -410.0 - - 2246 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5180 383.9 -7.3 382 5184 roll -0.78 0.10 0.162 2480 170.0 2.17 0.078 3595 621.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5229 387.5 -7.3 384 5233 done -0.78 - - 2480 - 2.20 0.054 2215 -627.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5573 412.2 -7.3 397 5577 roll -0.78 - - 2480 - 2.25 0.067 813 -623.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5672 420.3 -8.6 399 5677 done -0.78 - - 2470 - 2.30 0.064 2229 615.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5991 446.1 -8.2 407 5994 roll -0.78 - - 2459 - 2.20 0.077 3599 622.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6035 450.1 -9.4 408 6040 done -0.78 0.12 0.156 2492 275.0 2.20 0.053 2225 -624.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6364 473.0 -6.7 416 6369 roll -0.85 - - 2492 - 2.28 0.067 816 -618.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6420 476.9 -7.0 417 6424 done -0.85 - - 2485 - 2.30 0.063 2247 622.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6738 496.4 -6.0 425 6742 roll -0.85 - - 2485 - 2.35 0.064 814 -609.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6799 500.3 -6.3 426 6803 done -0.85 - - 2475 - 2.30 0.063 2241 620.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7113 518.7 -5.7 434 7114 done -0.85 - - 2474 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7437 536.3 -5.3 442 7438 done -0.85 - - 2474 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7762 553.2 -5.1 450 7763 done -0.85 - - 2474 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8087 568.6 -4.5 458 8091 roll -0.85 - - 2474 - 2.40 0.065 811 -595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8132 570.7 -4.6 459 8136 done -0.85 - - 2464 - 2.30 0.062 2235 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8462 586.4 -4.7 467 8463 done -0.85 - - 2464 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8786 603.1 -5.4 475 8790 roll -0.85 - - 2464 - 2.35 0.064 819 -602.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8825 605.5 -6.4 475 8832 done -0.78 0.12 0.142 2488 200.0 2.30 0.062 2245 620.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9157 621.7 -5.1 484 9158 done -0.86 - - 2488 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9481 639.0 -5.4 492 9486 roll -0.93 0.12 0.087 2437 -425.0 2.38 0.064 814 -600.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9530 642.4 -7.5 493 9535 done -0.77 0.22 0.140 2494 259.1 2.30 0.063 2237 618.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9849 659.5 -5.4 501 9854 roll -0.87 0.10 0.092 2453 -410.0 2.33 0.064 816 -609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9904 663.5 -7.7 502 9909 done -0.76 0.17 0.140 2492 229.4 2.28 0.062 2236 622.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10223 680.2 -5.1 510 10224 done -0.85 - - 2492 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10548 696.6 -5.1 518 10553 roll -0.96 0.15 0.082 2433 -393.3 2.35 0.064 813 -605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10603 700.5 -7.4 519 10607 done -0.78 0.22 0.140 2489 254.5 2.28 0.063 2234 623.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10916 716.6 -5.0 527 10917 done -0.87 - - 2490 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11240 733.0 -5.0 535 11242 done -0.96 0.15 0.080 2430 -400.0 - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11565 756.1 -7.1 543 11569 roll -0.83 0.17 0.151 2470 235.3 2.20 0.076 3600 620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11625 759.7 -5.7 544 11630 done -0.83 - - 2471 - 2.20 0.052 2221 -626.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11938 777.1 -5.5 552 11939 done -0.83 - - 2471 - - - 2221 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12263 794.8 -5.4 560 12267 roll -0.83 - - 2471 - 2.33 0.065 821 -600.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12318 798.1 -5.8 561 12322 done -0.83 - - 2461 - 2.28 0.063 2230 618.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12636 816.7 -5.9 569 12637 done -0.83 - - 2461 - - - 2230 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12961 836.9 -6.4 577 12964 roll -0.83 - - 2460 - 2.35 0.064 813 -603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13022 841.2 -7.0 578 13027 done -0.77 0.15 0.135 2493 220.0 2.30 0.062 2237 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13370 856.1 -4.0 587 13371 done -0.89 0.12 0.086 2442 -425.0 - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13695 876.7 -6.7 595 13696 done -0.81 0.15 0.160 2483 273.3 - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14020 893.4 -4.4 603 14022 done -0.90 0.10 0.095 2443 -400.0 - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14139 begin apogee
14145 901.3 6.0 606 14275 done -0.31 0.47 0.137 2592 317.0 - - 1738 - - 127.22 1.440 2745 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14276 begin climb
14277 905.1 - 609 14413 done 1.00 0.90 0.097 2878 317.8 - - 1738 - 146.0 132.38 1.362 2149 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
14710 864.3 10.5 620 14712 done 0.71 0.25 0.129 2807 -284.0 - - 1738 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15032 840.3 7.0 628 15037 roll 0.71 - - 2807 - 2.42 0.069 3160 587.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15065 837.3 8.8 628 15070 done 0.60 0.12 0.141 2782 -208.3 2.42 0.055 1739 -587.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15402 815.3 6.3 637 15427 roll 0.73 0.12 0.082 2834 433.3 2.50 0.069 3157 567.2 169.1 19.58 1.312 2054 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
15466 809.2 10.0 638 15471 done 0.50 0.28 0.136 2766 -242.9 2.45 0.054 1733 -581.2 169.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15809 789.0 5.7 647 15852 roll 0.74 0.17 0.072 2837 417.6 2.58 0.069 3156 551.6 210.5 37.03 1.335 1885 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
15887 781.8 11.3 648 15892 done 0.55 0.28 0.133 2770 -239.3 2.45 0.054 1732 -581.2 210.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16218 759.5 6.8 656 16229 roll 0.91 0.25 0.086 2859 356.0 2.40 0.069 3153 592.1 216.0 5.07 0.976 1863 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
16267 755.0 10.4 657 16272 done 0.91 - - 2869 - 2.40 0.056 1741 -588.3 216.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16586 717.1 12.2 665 16588 done 0.72 0.20 0.134 2810 -295.0 - - 1741 - 216.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16911 690.3 8.0 673 16913 done 0.77 - - 2810 - - - 1741 - 216.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17236 665.8 7.4 681 17238 done 0.82 0.10 0.088 2853 430.0 - - 1741 - 216.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17561 633.3 10.2 689 17566 roll 0.68 0.17 0.130 2801 -305.9 2.35 0.071 3155 601.7 216.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17593 630.4 8.8 689 17597 done 0.68 - - 2808 - 2.33 0.056 1736 -609.0 216.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17930 606.4 7.1 698 17931 done 0.74 - - 2808 - - - 1736 - 216.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18255 583.7 6.9 706 18266 roll 0.80 0.08 0.101 2847 487.5 2.35 0.070 3154 603.4 220.5 5.07 0.945 1844 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
18277 581.8 7.5 706 18282 done 0.76 0.15 0.139 2815 -213.3 2.35 0.055 1728 -606.8 220.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18613 558.4 6.8 715 18621 done 0.76 - - 2815 - - - 1728 - 226.2 6.53 1.024 1822 -3.4 0.199 - - - - - - - - -
18938 536.3 6.8 723 18946 done 0.77 - - 2815 - - - 1728 - 232.6 7.00 1.034 1796 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
19263 512.7 7.4 731 19267 roll 0.82 - - 2822 - 2.40 0.071 329 -582.9 232.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19284 511.0 7.3 731 19289 done 0.90 0.10 0.087 2868 460.0 2.35 0.055 1744 602.1 232.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19632 473.3 11.1 740 19636 roll 0.75 0.17 0.134 2816 -305.9 2.33 0.071 3157 606.4 232.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19676 469.0 9.7 741 19680 done 0.69 - - 2824 - 2.35 0.056 1731 -606.8 232.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19999 442.2 8.2 749 20003 roll 0.69 - - 2834 - 2.33 0.071 329 -601.7 232.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20019 440.4 7.8 749 20024 done 0.69 0.08 0.117 2806 -350.0 2.33 0.056 1737 604.3 232.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20368 418.0 6.2 758 20398 roll 0.86 0.15 0.076 2868 413.3 2.38 0.071 3144 591.2 258.6 23.75 1.128 1689 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
20432 411.5 12.3 759 20437 done 0.64 0.30 0.133 2789 -263.3 2.33 0.055 1732 -606.0 258.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20757 385.5 9.9 771 20759 done 1.30 0.47 0.094 2950 342.6 - - 1732 - 258.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21065 338.6 16.4 786 21070 roll 0.92 0.30 0.137 2856 -313.3 2.38 0.071 3158 599.2 258.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21109 332.8 10.9 788 21113 done 0.77 0.15 0.130 2819 -246.7 2.33 0.056 1735 -610.7 258.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21436 310.9 6.4 804 21460 roll 0.88 0.12 0.080 2884 541.7 2.42 0.070 334 -578.9 279.1 17.77 1.041 1606 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
21471 307.7 8.3 805 21478 done 0.83 0.17 0.122 2831 -311.8 2.35 0.055 1749 602.1 279.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21786 284.1 7.3 821 21791 roll 0.91 0.10 0.082 2874 430.0 2.30 0.071 3152 610.0 279.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
21854 277.0 11.7 824 21859 done 0.72 0.25 0.129 2809 -260.0 2.30 0.056 1734 -616.5 279.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
22180 256.0 6.4 840 22203 roll 1.02 0.20 0.084 2886 385.0 2.42 0.070 323 -583.1 297.7 16.92 0.999 1531 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
22209 253.5 7.9 841 22214 done 1.42 0.25 0.064 2988 408.0 2.35 0.054 1756 609.8 297.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22529 194.0 19.4 857 22534 roll 1.00 0.35 0.142 2877 -317.1 2.28 0.071 3153 612.7 297.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22556 189.5 15.4 858 22561 done 0.80 0.20 0.121 2823 -270.0 2.28 0.056 1741 -619.3 297.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
22883 159.5 10.9 874 22888 roll 1.46 0.43 0.097 2974 351.2 2.33 0.070 327 -606.9 297.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22916 155.7 10.4 875 22923 done 1.74 0.20 0.075 3053 395.0 2.30 0.058 1749 618.3 297.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
23235 88.1 20.5 897 23242 roll 1.17 0.45 0.155 2924 -286.7 2.40 0.071 323 -594.2 297.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
23277 82.0 13.9 904 23284 done 0.96 0.20 0.127 2864 -300.0 2.33 0.059 1748 611.6 297.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
23622 59.6 5.8 965 23664 roll 1.16 0.15 0.074 2926 413.3 2.38 0.074 3152 589.9 335.2 33.00 0.937 1377 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
23704 51.3 11.1 979 23711 done 0.98 0.25 0.132 2864 -248.0 2.35 0.059 1737 -602.1 335.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
24048 29.1 7.4 1040 24055 roll 1.63 0.43 0.087 3014 348.8 2.38 0.074 3159 597.5 335.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
24079 26.6 8.2 1045 24086 done 1.93 0.17 0.081 3088 435.3 2.35 0.061 1732 -607.2 335.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
24219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24220 begin surface coast
24237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24237 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.60 7.53 0.060 333 -365.9 - - 2240 - 339.25 - - 1361 - - - - - - - -