Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.67 of 91.80 AH used of 24V (69.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.84 of 61.20 AH used of 10V (79.02% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 57.1 m at 575.0 m, depth 632 m (629 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 92 done -1.10 - - 48 - - - 2904 - -146.6 -65.20 - 3500 - - - - - - - - - - -
94 5.6 -8.5 4 115 roll -1.10 11.95 0.159 2162 176.9 2.62 0.057 1491 -539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
350 35.3 -7.7 15 355 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2889 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
671 58.1 -7.9 31 673 done -1.10 - - 2163 - - - 2889 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
981 81.6 -7.4 46 982 done -1.10 - - 2163 - - - 2889 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1290 103.5 -7.0 61 1294 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.070 1492 -537.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1333 106.4 -7.4 63 1338 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2903 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1660 128.4 -6.5 79 1664 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1492 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1698 130.9 -6.4 81 1703 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2900 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2024 153.3 -6.9 97 2028 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1490 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2072 156.9 -7.2 99 2077 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2898 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2394 179.7 -6.7 115 2398 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1484 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2454 184.2 -7.5 118 2459 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2908 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2780 206.7 -7.1 134 2785 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1491 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2812 209.2 -7.7 135 2820 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2899 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3128 232.3 -7.4 151 3133 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1491 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3160 234.9 -7.5 152 3167 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2901 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3476 260.1 -8.1 168 3480 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1484 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3519 263.4 -8.0 170 3523 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2909 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3846 287.2 -6.9 186 3851 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1491 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3895 290.6 -6.3 188 3900 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2892 538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4217 309.6 -5.6 204 4218 done -1.10 - - 2163 - - - 2892 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4526 328.6 -5.7 219 4531 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1489 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4581 332.0 -5.8 221 4588 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2906 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4896 351.6 -6.7 237 4900 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1489 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4950 355.2 -6.3 239 4957 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2904 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5266 374.9 -6.3 255 5273 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1485 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5317 378.5 -6.9 257 5322 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2901 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5646 401.2 -6.8 273 5648 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5953 422.8 -7.0 288 5957 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1490 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6014 427.1 -7.4 291 6019 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2907 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6340 446.6 -5.4 307 6341 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6649 460.0 -4.2 322 6653 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1489 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6698 461.9 -4.0 324 6702 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2899 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7020 475.2 -5.0 340 7024 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1490 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7046 476.7 -5.4 341 7050 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2899 546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7367 498.8 -8.7 357 7371 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1482 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7416 503.8 -10.2 359 7420 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2901 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7737 531.4 -5.9 375 7741 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1483 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7798 534.2 -4.5 378 7802 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2899 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8124 547.3 -3.7 394 8125 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8432 562.4 -6.7 409 8436 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1489 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8548 571.1 -8.7 414 8552 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2903 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8870 595.8 -7.2 430 8871 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9178 618.5 -7.9 445 9183 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1488 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9205 620.6 -7.9 446 9209 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2901 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9236 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9236 begin apogee
9242 622.5 6.3 448 9369 done -0.42 0.75 0.084 2315 202.7 - - 2098 - - 123.93 1.198 2901 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
9370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9370 begin climb
9371 626.6 - 454 9502 roll 1.10 1.58 0.061 2648 210.8 2.75 0.073 3505 511.6 146.6 121.18 1.159 2303 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9519 623.1 4.8 461 9565 done 1.16 - - 2649 - 2.53 0.040 2091 -558.9 189.9 37.55 1.102 2126 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
9886 601.7 6.5 479 9890 roll 1.16 - - 2649 - 2.58 0.064 690 -543.0 189.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9907 599.6 9.4 480 9911 done 1.16 - - 2649 - 2.55 0.044 2103 554.1 189.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10234 577.1 3.6 496 10316 roll 1.26 0.17 0.035 2706 335.3 2.70 0.061 697 -520.7 276.7 71.62 1.159 1773 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
10399 565.6 9.7 503 10406 done 1.26 0.05 0.066 2686 -400.0 2.55 0.048 2100 550.2 276.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10715 533.3 11.0 519 10716 done 1.26 - - 2686 - - - 2100 - 276.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11024 505.6 8.7 534 11028 roll 1.26 - - 2686 - 2.65 0.076 3512 532.8 276.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11050 503.3 8.7 535 11054 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.048 2096 -559.7 276.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11371 472.5 10.8 551 11376 roll 1.26 - - 2686 - 2.70 0.076 3516 525.9 276.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11426 466.3 11.0 553 11433 done 1.26 - - 2686 - 2.55 0.048 2089 -559.6 276.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11742 433.1 10.5 569 11743 done 1.26 - - 2686 - - - 2089 - 276.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12051 400.7 10.1 584 12055 roll 1.26 - - 2686 - 2.70 0.076 3515 528.1 276.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12076 398.0 10.1 585 12081 done 1.26 - - 2687 - 2.55 0.046 2100 -554.9 276.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12398 370.2 8.2 601 12403 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.076 3511 528.5 276.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12419 368.2 9.0 602 12424 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.048 2093 -560.5 276.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12746 341.9 8.7 618 12747 done 1.26 - - 2686 - - - 2093 - 276.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13055 315.3 8.8 633 13060 roll 1.26 - - 2686 - 2.70 0.077 3518 527.8 276.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13098 311.3 9.3 635 13103 done 1.26 - - 2686 - 2.55 0.049 2103 -554.9 276.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13425 282.6 8.5 651 13427 done 1.26 - - 2686 - - - 2103 - 276.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13735 254.6 9.0 666 13739 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.077 3518 530.0 276.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13766 251.4 9.1 667 13773 done 1.26 - - 2686 - 2.55 0.048 2101 -555.7 276.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14082 223.2 8.8 683 14083 done 1.26 - - 2686 - - - 2101 - 276.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14391 195.1 8.6 698 14396 roll 1.26 - - 2686 - 2.65 0.075 3512 532.5 276.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14436 190.8 9.5 700 14440 done 1.26 - - 2686 - 2.55 0.050 2091 -557.3 276.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14756 162.1 8.5 716 14757 done 1.26 - - 2686 - - - 2091 - 276.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15067 134.7 8.4 731 15071 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.074 3512 532.2 276.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15098 131.8 8.3 732 15106 done 1.26 - - 2686 - 2.55 0.051 2100 -553.7 276.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15415 102.5 9.6 748 15416 done 1.26 - - 2686 - - - 2100 - 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15725 73.3 9.9 763 15730 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.076 3514 529.6 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15758 70.1 8.8 764 15765 done 1.26 - - 2686 - 2.55 0.049 2097 -555.7 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16073 42.2 8.9 780 16074 done 1.26 - - 2686 - - - 2097 - 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16383 13.6 9.4 795 16384 done 1.26 - - 2686 - - - 2097 - 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16525 begin surface coast
16547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16547 begin surface
SM -0.24 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2899 - 300.00 20.83 0.703 1676 -4.7 -0.000 - - - - - -