Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.55 of 91.80 AH used of 24V (67.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.93 of 61.20 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 68.4 m at 776.1 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2645 - -146.6 -41.75 - 3350 - - - - - - - - - - -
62 4.6 -11.9 2 85 roll -1.10 12.05 0.158 2196 177.9 2.65 0.083 1231 -533.6 -146.6 -2.42 - 3503 -63.2 - - - - - - - - - -
186 23.9 -9.1 7 191 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2650 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
503 50.7 -9.3 22 506 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3783 522.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
564 56.0 -8.0 24 570 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.062 2644 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
880 83.5 -7.7 40 882 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1191 104.4 -6.5 55 1195 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3783 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1237 107.6 -6.6 57 1240 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.061 2648 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1570 128.5 -7.6 73 1571 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1879 148.2 -6.1 88 1880 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2188 166.1 -6.1 103 2191 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3790 519.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2238 169.7 -6.9 105 2242 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2650 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2566 193.4 -7.2 121 2569 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.086 3786 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2599 196.0 -7.4 122 2603 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2645 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2921 221.7 -8.5 138 2922 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3230 246.4 -7.8 153 3231 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3539 268.0 -7.1 168 3543 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3788 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3595 271.9 -6.9 170 3599 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2647 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3917 295.1 -7.5 186 3918 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4227 318.1 -7.2 201 4228 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4536 340.0 -6.9 216 4538 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4845 362.6 -7.2 231 4846 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5154 384.6 -7.0 246 5156 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5464 404.5 -6.3 261 5465 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5773 423.5 -6.0 276 5774 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6082 442.5 -6.1 291 6086 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3783 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6128 445.4 -6.2 293 6132 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2646 -554.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6461 467.6 -7.0 309 6462 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6770 490.0 -7.2 324 6773 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.083 3786 525.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6803 492.7 -7.7 325 6807 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2646 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7125 515.8 -7.2 341 7126 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7434 538.7 -7.2 356 7438 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3786 525.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7473 541.8 -7.7 357 7479 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2645 -556.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7789 564.5 -7.1 373 7791 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8098 589.0 -8.4 388 8100 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8408 613.8 -7.8 403 8409 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8717 635.8 -6.7 418 8721 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.083 3787 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8763 639.0 -7.1 420 8767 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2636 -561.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9096 660.9 -6.8 436 9100 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.083 3793 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9135 663.9 -7.0 437 9142 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.050 2652 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9451 685.2 -7.1 453 9452 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9760 706.4 -6.4 468 9762 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10071 725.1 -6.5 483 10074 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.082 3785 527.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10117 728.3 -7.1 485 10120 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2643 -562.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10450 749.3 -6.5 501 10453 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.083 3787 527.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10489 752.2 -7.2 502 10495 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2650 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10805 772.3 -6.0 518 10806 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11114 793.6 -7.3 533 11118 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3794 527.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11153 796.8 -8.2 534 11159 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2648 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11469 818.1 -6.5 550 11470 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11714 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11714 begin apogee
11722 835.2 7.5 562 11857 done -0.42 0.75 0.094 2346 200.0 - - 1998 - - 127.40 1.206 2902 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11858 begin climb
11861 840.6 - 569 11993 roll 1.10 1.55 0.055 2679 214.8 2.72 0.063 3426 525.0 146.6 124.40 1.180 2304 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12204 830.3 4.9 584 12245 done 1.15 - - 2679 - 2.60 0.048 1989 -552.7 186.3 35.12 1.158 2142 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
12565 810.6 5.7 602 12586 roll 1.17 - - 2679 - 2.65 0.069 591 -527.5 197.8 11.38 1.073 2095 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
12789 795.5 6.8 612 12793 done 1.17 - - 2679 - 2.53 0.042 2019 564.4 197.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13115 776.7 6.2 628 13119 roll 1.17 - - 2679 - 2.58 0.067 3409 538.8 197.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13312 764.2 5.8 637 13325 done 1.17 - - 2680 - 2.55 0.050 1996 -554.1 203.7 6.45 0.976 2071 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
13642 746.1 5.5 653 13664 roll 1.20 - - 2679 - 2.70 0.065 594 -519.3 221.9 16.73 1.136 1997 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
13717 741.7 5.9 656 13729 done 1.20 0.10 0.049 2716 370.0 2.50 0.040 2004 564.0 226.9 6.15 0.940 1976 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
14038 717.0 7.5 671 14043 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.064 3415 546.9 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14072 714.1 7.8 672 14079 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.044 1987 -564.4 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14388 688.4 7.5 688 14389 done 1.20 - - 2716 - - - 1987 - 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14697 668.6 6.4 703 14698 done 1.20 - - 2716 - - - 1987 - 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15007 646.9 6.9 718 15011 roll 1.20 - - 2716 - 2.60 0.061 3406 545.8 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15068 642.2 7.1 720 15075 done 1.20 - - 2716 - 2.47 0.043 1999 -569.6 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15384 618.9 7.6 736 15389 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.059 588 -553.3 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15452 613.2 8.4 739 15456 done 1.20 - - 2716 - 2.47 0.035 2013 576.9 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15773 590.6 6.8 755 15777 roll 1.20 - - 2716 - 2.53 0.061 3405 550.2 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15806 588.3 6.3 756 15812 done 1.20 - - 2716 - 2.47 0.041 1998 -569.6 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16122 566.5 7.1 772 16123 done 1.20 - - 2716 - - - 1998 - 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16431 543.7 7.3 787 16432 done 1.20 - - 2716 - - - 1998 - 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16740 520.9 7.0 802 16741 done 1.20 - - 2716 - - - 1998 - 226.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17050 497.2 7.6 817 17051 done 1.20 - - 2716 - - - 1998 - 226.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17359 475.4 6.8 832 17362 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.062 3406 545.7 226.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17392 472.8 7.5 833 17396 done 1.20 - - 2716 - 2.50 0.044 1995 -564.4 226.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17708 449.3 7.9 848 17712 roll 1.20 - - 2716 - 2.53 0.061 591 -554.9 226.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17746 446.0 9.0 849 17753 done 1.20 - - 2716 - 2.42 0.036 1996 580.6 226.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18062 421.2 7.8 865 18066 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.064 3412 548.8 226.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18095 418.6 6.7 866 18101 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.046 1990 -562.1 226.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18411 396.7 6.7 882 18412 done 1.20 - - 2716 - - - 1990 - 226.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18720 374.9 6.8 897 18724 roll 1.20 - - 2716 - 2.53 0.061 585 -555.3 226.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18758 372.1 7.9 898 18765 done 1.20 - - 2716 - 2.45 0.037 2000 577.6 226.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19075 351.3 6.9 914 19076 done 1.20 - - 2716 - - - 2000 - 226.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19384 328.8 7.1 929 19388 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.064 3412 547.3 226.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19411 326.6 7.7 930 19416 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.048 1998 -558.9 226.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19727 303.3 7.4 945 19732 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.061 586 -553.7 226.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19778 299.3 7.1 947 19782 done 1.20 - - 2716 - 2.45 0.038 1999 576.7 226.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20099 275.7 7.0 963 20103 roll 1.20 - - 2716 - 2.58 0.066 3407 545.7 226.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20140 272.7 8.1 965 20144 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.049 1995 -558.1 226.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20467 250.1 7.0 981 20472 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.062 586 -552.5 226.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20508 247.0 7.8 983 20512 done 1.20 - - 2716 - 2.50 0.041 2009 569.2 226.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20835 226.3 6.3 999 20839 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.064 3407 548.2 226.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20875 223.7 6.4 1001 20879 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.049 1994 -558.5 226.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21202 205.1 5.7 1017 21217 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.061 589 -544.6 236.5 10.43 0.749 1936 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
21268 200.8 5.9 1019 21279 done 1.22 - - 2716 - 2.50 0.040 2009 568.0 241.2 5.32 0.630 1918 -3.4 0.114 - - - - - - - - -
21590 179.5 6.7 1034 21594 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.066 3413 544.2 241.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21623 177.0 7.7 1035 21628 done 1.22 - - 2716 - 2.55 0.051 1997 -555.3 241.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21939 154.4 7.5 1050 21940 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 241.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22249 132.0 7.4 1065 22250 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 241.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22558 107.8 7.9 1080 22559 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 241.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22869 84.0 7.6 1095 22870 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 241.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23176 61.9 6.5 1110 23178 done 1.22 - - 2716 - - - 1997 - 241.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23486 44.1 3.7 1125 23558 roll 1.32 - - 2716 - 2.67 0.069 586 -528.5 324.6 66.32 0.694 1577 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
23604 32.9 14.5 1130 23610 done 1.32 - - 2716 - 2.53 0.045 1997 557.7 324.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23920 4.5 7.3 1146 23924 roll 1.32 - - 2716 - 2.60 0.061 586 -542.7 324.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23944 begin surface coast
23951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23951 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.93 11.75 0.029 50 -226.9 - - 2653 - 325.27 - - 1576 - - - - - - - -