Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.11 of 91.80 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.38 of 61.20 AH used of 10V (83.04% remains)
• Surface angle -36.1 deg, depth -1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 92.7 m at 900.3 m, depth 993 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 134 done -1.72 - - 48 - - - 1804 - -117.3 -111.72 - 3480 - - - - - - - - - - -
136 2.8 -8.8 23 156 roll -1.72 11.73 0.172 2068 172.2 2.65 0.086 3196 525.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
408 47.5 -14.0 55 413 done -1.72 - - 2068 - 2.62 0.066 1804 -531.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
600 69.8 -13.6 66 619 done -1.72 - - 2068 - - - 1803 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
931 112.6 -17.4 85 935 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.089 387 -524.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1151 143.6 -13.7 104 1155 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.052 1792 555.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1492 185.3 -12.7 117 1497 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.084 384 -521.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1570 195.7 -12.0 118 1575 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1807 551.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1906 237.8 -12.4 127 1911 roll -1.72 - - 2068 - 2.72 0.083 381 -524.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2029 254.2 -14.1 129 2034 done -1.72 - - 2068 - 2.60 0.053 1805 547.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2365 300.9 -14.0 138 2374 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 387 -535.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2414 307.9 -13.6 139 2419 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1803 555.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2738 346.7 -11.5 147 2742 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.081 387 -530.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2838 359.2 -13.2 149 2843 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1798 546.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3155 395.7 -11.6 157 3160 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.080 387 -532.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3222 403.7 -12.1 158 3227 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1804 549.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3569 441.9 -10.9 167 3608 done -1.72 - - 2068 - - - 1804 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3934 482.9 -11.4 176 3943 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.077 365 -539.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4017 492.8 -12.3 177 4022 done -1.72 - - 2068 - 2.60 0.051 1798 551.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4347 529.7 -11.2 186 4352 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.075 386 -532.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4420 538.6 -11.8 187 4424 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1807 557.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4762 575.1 -10.5 196 4771 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.076 386 -542.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4840 584.1 -12.4 197 4849 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.050 1803 566.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5175 619.4 -10.2 206 5179 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.076 380 -533.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5258 628.4 -10.5 207 5263 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1790 552.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5588 663.6 -10.7 216 5593 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.074 386 -535.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5633 668.8 -11.3 217 5638 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.049 1798 558.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5962 705.6 -11.2 225 5966 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.075 386 -532.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6017 712.2 -12.0 226 6022 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1794 552.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6335 749.1 -11.8 234 6339 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.075 385 -537.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6420 759.0 -11.8 235 6429 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1802 560.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6753 794.5 -10.7 244 6758 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.077 384 -525.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6798 799.3 -10.5 245 6803 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1795 553.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7127 835.1 -10.8 253 7131 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.084 3205 528.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7148 837.6 -11.6 253 7153 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.055 1800 -544.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7496 879.8 -12.4 262 7500 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.081 393 -537.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7753 914.2 -13.3 267 7757 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1797 550.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8088 953.8 -12.5 276 8093 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.080 389 -531.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8319 983.1 11.9 281 8433 done -0.50 1.35 0.095 2337 199.3 - - 2104 - - 100.78 1.293 3002 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
8436 990.1 6.2 284 8553 roll 1.72 2.25 0.060 2825 216.9 2.80 0.071 684 -507.1 117.3 105.18 1.295 2523 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
8804 970.5 5.6 292 8856 done 1.72 - - 2825 - 2.60 0.052 2099 544.2 161.7 40.95 1.297 2341 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
9192 935.7 9.5 302 9202 roll 1.78 - - 2825 - 2.70 0.084 3508 521.9 161.7 1.48 1.467 2341 - - - - - - - - - - -
9443 908.8 10.9 307 9448 done 1.78 - - 2825 - 2.58 0.049 2100 -545.7 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9785 872.3 10.4 316 9789 roll 1.78 - - 2825 - 2.62 0.074 691 -537.8 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9824 868.3 10.2 316 9828 done 1.78 - - 2825 - 2.53 0.048 2103 558.1 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10154 835.8 9.7 325 10158 roll 1.78 - - 2825 - 2.62 0.067 692 -538.5 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10198 831.3 10.5 326 10202 done 1.78 - - 2825 - 2.53 0.048 2101 556.9 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10527 800.2 9.2 334 10531 roll 1.78 - - 2825 - 2.65 0.078 3506 530.2 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10588 793.9 10.7 335 10593 done 1.78 - - 2825 - 2.55 0.045 2098 -552.2 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10900 765.3 9.1 343 10939 done 1.78 - - 2825 - - - 2098 - 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11264 729.3 9.8 352 11304 done 1.78 - - 2825 - - - 2098 - 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11629 692.9 10.1 361 11669 done 1.78 - - 2825 - - - 2096 - 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11994 656.0 10.2 370 12034 done 1.78 - - 2825 - - - 2096 - 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12359 620.6 9.4 379 12399 done 1.78 - - 2825 - - - 2096 - 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12725 585.8 9.5 388 12764 done 1.78 - - 2825 - - - 2096 - 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13089 550.6 9.6 397 13094 roll 1.78 - - 2825 - 2.62 0.074 698 -533.6 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13128 546.6 10.0 397 13133 done 1.78 - - 2825 - 2.50 0.045 2096 559.2 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13458 517.5 8.5 406 13498 done 1.78 - - 2825 - - - 2096 - 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13824 487.3 8.4 415 13863 done 1.78 - - 2825 - - - 2096 - 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14188 455.9 8.8 424 14193 roll 1.78 - - 2825 - 2.60 0.067 701 -536.5 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14244 450.8 9.0 425 14249 done 1.78 - - 2825 - 2.50 0.047 2104 561.2 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14562 423.6 8.6 433 14566 roll 1.78 - - 2825 - 2.62 0.068 690 -539.7 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14612 418.6 9.7 434 14616 done 1.78 - - 2825 - 2.50 0.046 2098 563.2 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14935 387.3 9.5 442 14939 roll 1.78 - - 2825 - 2.62 0.077 3508 538.2 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14974 383.6 9.6 442 14978 done 1.78 - - 2825 - 2.53 0.044 2101 -556.1 161.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15304 359.5 7.3 451 15314 roll 1.78 - - 2825 - 2.67 0.074 695 -526.6 166.3 4.00 1.038 2322 -5.5 0.201 - - - - - - - - -
15364 354.6 9.1 452 15368 done 1.78 - - 2826 - 2.50 0.046 2101 562.4 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15676 322.9 10.7 460 15715 done 1.78 - - 2825 - - - 2103 - 166.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16041 293.5 8.2 469 16080 done 1.78 - - 2825 - - - 2103 - 166.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16406 263.1 7.6 478 16411 roll 1.78 - - 2825 - 2.60 0.066 701 -539.2 166.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16478 258.8 6.8 479 16499 done 1.78 - - 2825 - 2.50 0.046 2094 557.2 183.3 14.27 0.900 2252 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
16822 229.1 9.5 488 16861 done 1.80 - - 2825 - - - 2094 - 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17187 204.6 6.9 497 17227 done 1.80 - - 2825 - - - 2094 - 196.4 11.55 0.874 2201 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
17552 157.0 13.6 506 17556 roll 1.82 - - 2825 - 2.60 0.067 701 -535.8 196.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17591 150.8 16.1 506 17595 done 1.82 - - 2825 - 2.53 0.047 2101 553.4 196.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17913 113.2 13.5 534 17922 done 1.82 - - 2825 - - - 2103 - 196.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18247 71.9 11.9 555 18264 done 1.82 - - 2825 - - - 2102 - 196.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18579 31.0 11.6 578 18588 done 1.82 - - 2825 - - - 2103 - 196.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18782 14.9 12.7 600 18787 roll 1.82 - - 2825 - 2.60 0.070 694 -541.9 196.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18793 13.5 12.2 602 18798 done 1.82 - - 2825 - 2.53 0.049 2092 552.6 196.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18865 4.9 10.8 615 18869 done 1.82 - - 2825 - - - 2092 - 196.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -