GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.61 of 150.00 AH used of 24V (82.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.48 of 100.00 AH used of 10V (63.52% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 42 VBD -0.63 - - 203 - - - 2382 - -194.6 -28.77 - 1380 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -3.4 3 121 roll -0.63 10.43 0.254 2533 223.4 1.48 0.063 3270 600.0 -194.6 -63.67 - 3634 -35.4 - - - - - - - - - -
201 23.4 -16.6 17 208 done -0.47 0.17 0.170 2588 323.5 1.48 0.028 2369 -608.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
393 45.2 -10.7 36 396 roll -0.39 0.12 0.154 2628 333.3 1.23 0.035 1486 -717.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
451 50.4 -8.2 41 457 done -0.36 - - 2623 - 1.25 0.037 2368 705.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
642 64.6 -6.9 60 645 roll -0.34 - - 2623 - 1.23 0.034 1482 -720.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
707 69.1 -6.9 66 709 done -0.33 - - 2617 - 1.25 0.037 2369 709.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
903 83.0 -7.0 85 904 done -0.32 - - 2618 - - - 2369 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1089 95.9 -6.7 103 1092 roll -0.32 - - 2618 - 1.23 0.034 1479 -723.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1175 101.9 -7.0 111 1178 done -0.32 0.08 0.115 2639 262.5 1.25 0.037 2371 713.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1495 120.4 -5.8 142 1499 roll -0.34 - - 2640 - 1.25 0.034 1466 -724.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1581 125.3 -6.1 150 1584 done -0.36 - - 2637 - 1.27 0.038 2372 713.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1903 142.8 -5.2 181 1903 done -0.39 - - 2637 - - - 2372 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2213 159.5 -5.4 211 2216 roll -0.41 - - 2637 - 1.25 0.035 1471 -720.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2330 166.1 -5.5 222 2333 done -0.44 - - 2633 - 1.27 0.039 2375 711.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2652 184.0 -5.8 253 2655 roll -0.46 0.10 0.074 2574 -590.0 1.25 0.035 1481 -715.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2785 195.4 -9.0 265 2792 done -0.43 0.10 0.132 2602 280.0 1.25 0.038 2371 712.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3101 217.5 -7.3 296 3104 roll -0.43 - - 2602 - 1.25 0.036 1471 -720.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3144 220.7 -7.8 300 3146 done -0.43 - - 2597 - 1.27 0.038 2376 712.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3465 243.6 -7.1 331 3468 roll -0.43 - - 2597 - 1.25 0.037 1483 -714.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3511 246.8 -6.9 335 3520 done -0.43 - - 2592 - 1.30 0.038 2381 690.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3829 269.4 -7.3 366 3832 roll -0.41 - - 2591 - 1.27 0.036 1475 -713.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3918 276.5 -7.7 374 3926 done -0.40 0.12 0.137 2620 241.7 1.30 0.038 2378 694.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4236 294.0 -5.1 405 4239 roll -0.42 - - 2621 - 1.27 0.036 1472 -713.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4315 298.5 -5.2 412 4322 done -0.44 - - 2620 - 1.30 0.039 2376 695.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4632 315.3 -5.5 443 4636 roll -0.46 - - 2620 - 1.25 0.038 1485 -712.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4689 318.6 -5.6 448 4697 done -0.48 - - 2615 - 1.30 0.040 2379 687.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5007 336.9 -5.8 479 5010 roll -0.49 - - 2615 - 1.27 0.038 1475 -711.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5054 339.9 -6.2 483 5062 done -0.51 - - 2610 - 1.27 0.040 2372 706.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5371 359.0 -6.0 514 5374 roll -0.52 - - 2610 - 1.25 0.038 1479 -714.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5435 363.0 -6.0 520 5438 done -0.52 - - 2605 - 1.30 0.041 2380 693.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5756 382.5 -6.0 551 5759 roll -0.52 - - 2605 - 1.27 0.038 1482 -707.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5824 387.0 -6.4 557 5831 done -0.52 - - 2600 - 1.30 0.041 2377 688.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6142 407.7 -6.6 588 6144 roll -0.52 - - 2599 - 1.27 0.039 1476 -709.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6205 412.4 -7.4 594 6209 done -0.52 - - 2594 - 1.27 0.041 2371 704.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6527 434.5 -7.2 625 6530 roll -0.52 - - 2594 - 1.25 0.038 1481 -712.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6579 438.0 -7.0 630 6583 done -0.52 - - 2588 - 1.27 0.042 2374 703.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6902 460.0 -6.8 661 6902 done -0.52 - - 2588 - - - 2374 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7211 481.7 -7.3 691 7214 roll -0.52 - - 2588 - 1.25 0.040 1489 -708.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7297 488.3 -8.5 699 7299 done -0.51 - - 2583 - 1.27 0.044 2373 696.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7619 512.1 -7.3 730 7622 roll -0.49 - - 2583 - 1.27 0.041 1476 -706.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7687 517.6 -8.2 736 7694 done -0.47 - - 2577 - 1.30 0.043 2374 690.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8004 542.4 -7.4 767 8004 done -0.45 - - 2577 - - - 2374 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8314 566.1 -7.6 797 8315 done -0.44 - - 2577 - - - 2375 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8624 589.8 -7.9 827 8627 roll -0.42 0.12 0.151 2611 283.3 1.27 0.042 1492 -695.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8753 597.9 -5.5 839 8756 done -0.43 - - 2607 - 1.27 0.047 2371 692.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9074 617.6 -6.0 870 9077 roll -0.45 - - 2607 - 1.27 0.043 1478 -703.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9149 622.3 -6.5 877 9152 done -0.46 - - 2601 - 1.30 0.046 2373 688.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9470 641.8 -6.2 908 9471 done -0.47 - - 2602 - - - 2374 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9781 660.7 -5.6 938 9784 roll -0.48 - - 2602 - 1.27 0.044 1486 -699.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9856 665.1 -5.8 945 9859 done -0.49 - - 2596 - 1.30 0.048 2375 683.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10178 684.1 -6.0 976 10181 roll -0.49 - - 2596 - 1.27 0.043 1490 -696.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10252 688.9 -7.4 983 10255 done -0.49 - - 2590 - 1.30 0.048 2375 680.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10575 709.8 -6.4 1014 10577 roll -0.49 - - 2590 - 1.27 0.044 1490 -696.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10621 713.3 -7.2 1018 10628 done -0.49 - - 2585 - 1.33 0.048 2378 667.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10939 735.2 -6.8 1049 10942 roll -0.49 - - 2584 - 1.27 0.044 1497 -693.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10985 738.8 -7.2 1053 10992 done -0.49 - - 2579 - 1.30 0.048 2374 674.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
11303 760.5 -6.8 1084 11303 done -0.49 - - 2579 - - - 2374 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11613 782.3 -7.0 1114 11616 roll -0.49 - - 2579 - 1.27 0.045 1493 -693.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11691 788.3 -7.3 1121 11699 done -0.48 - - 2574 - 1.33 0.048 2378 665.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
12010 811.1 -7.3 1152 12013 roll -0.47 - - 2574 - 1.30 0.045 1485 -686.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
12073 816.1 -7.5 1158 12077 done -0.45 0.08 0.151 2594 250.0 1.30 0.049 2372 682.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
12394 834.9 -5.4 1189 12395 done -0.45 - - 2594 - - - 2372 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
12706 852.9 -5.8 1219 12709 roll -0.46 - - 2594 - 1.27 0.045 1488 -696.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
12774 857.3 -6.3 1225 12781 done -0.46 - - 2589 - 1.33 0.048 2375 666.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
13091 877.0 -6.2 1256 13095 roll -0.46 - - 2589 - 1.27 0.045 1493 -694.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
13148 881.1 -7.0 1261 13156 done -0.46 - - 2584 - 1.33 0.048 2377 664.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
13466 901.8 -6.4 1292 13469 roll -0.46 - - 2584 - 1.27 0.045 1497 -692.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
13529 906.2 -6.9 1298 13533 done -0.46 - - 2578 - 1.30 0.050 2376 676.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
13850 927.2 -6.2 1329 13851 done -0.46 - - 2578 - - - 2376 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
14162 946.6 -6.1 1359 14165 roll -0.46 - - 2578 - 1.27 0.046 1496 -692.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
14247 952.2 -6.7 1367 14250 done -0.46 - - 2573 - 1.30 0.049 2375 676.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
14569 973.6 -6.9 1398 14570 done -0.46 - - 2573 - - - 2375 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
14814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14814 begin apogee
14818 990.5 6.9 1422 14970 done -0.25 0.30 0.129 2664 303.3 - - 2264 - - 148.88 1.266 2840 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
14970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14970 begin climb
14972 995.5 - 1437 15151 roll 0.63 0.90 0.110 2942 308.9 1.90 0.060 3146 464.2 194.6 166.70 1.236 2044 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
15187 977.6 13.2 1455 15196 done 0.52 0.10 0.155 2922 -200.0 1.75 0.037 2254 -509.7 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15503 944.7 10.2 1486 15506 roll 0.46 - - 2922 - 1.73 0.058 3154 520.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15561 938.4 10.8 1491 15570 done 0.38 0.17 0.137 2874 -282.4 1.67 0.038 2247 -543.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15878 916.1 6.9 1522 15902 roll 0.39 - - 2874 - 1.80 0.058 3153 503.3 218.3 18.92 1.132 1949 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
15934 911.9 8.3 1527 15937 done 0.38 - - 2881 - 1.67 0.039 2255 -537.7 218.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16255 888.2 7.4 1558 16266 roll 0.37 - - 2880 - 1.73 0.058 3139 511.0 223.1 4.65 0.792 1930 -3.4 0.410 - - - - - - - - -
16287 885.7 7.6 1561 16291 done 0.36 - - 2888 - 1.65 0.040 2247 -540.6 223.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16608 860.7 7.6 1592 16612 roll 0.34 0.12 0.137 2854 -283.3 1.73 0.058 3150 522.0 223.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16654 857.3 6.9 1596 16679 done 0.37 - - 2859 - 1.67 0.038 2241 -544.3 246.8 21.15 1.122 1833 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
16989 836.6 6.4 1628 17036 roll 0.44 - - 2859 - 1.83 0.056 3145 494.0 289.3 36.58 1.138 1659 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
17057 832.2 6.3 1634 17104 done 0.52 0.10 0.061 2920 610.0 1.67 0.038 2257 -531.7 333.7 38.65 1.119 1478 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
17413 801.9 8.4 1668 17414 done 0.58 - - 2919 - - - 2257 - 333.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17724 775.4 8.9 1698 17727 roll 0.65 0.12 0.081 2971 433.3 1.67 0.055 3146 532.3 333.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17755 772.3 9.7 1701 17759 done 0.65 - - 2979 - 1.65 0.039 2248 -544.2 333.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18077 719.1 18.2 1732 18080 roll 0.55 0.20 0.155 2925 -270.0 1.73 0.056 3150 521.4 333.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18112 713.7 14.5 1735 18122 done 0.49 - - 2932 - 1.67 0.038 2229 -551.5 333.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18430 679.6 10.6 1766 18433 roll 0.46 0.12 0.138 2897 -291.7 1.73 0.055 3157 536.4 333.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18472 675.5 9.5 1770 18475 done 0.46 - - 2903 - 1.62 0.039 2262 -552.5 333.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18793 650.6 7.7 1801 18793 done 0.47 - - 2903 - - - 2261 - 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19104 627.2 8.1 1831 19107 roll 0.48 - - 2902 - 1.65 0.056 3147 537.0 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19129 625.0 9.2 1833 19137 done 0.48 - - 2910 - 1.67 0.038 2229 -549.7 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19447 600.7 7.5 1864 19449 roll 0.48 - - 2910 - 1.70 0.055 3149 541.2 333.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19478 598.0 9.2 1867 19481 done 0.48 - - 2917 - 1.60 0.038 2264 -553.1 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19798 572.4 7.9 1898 19799 done 0.48 - - 2917 - - - 2265 - 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20110 547.4 8.3 1928 20113 roll 0.48 - - 2917 - 1.65 0.055 3155 539.4 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20156 542.7 9.4 1932 20164 done 0.47 - - 2924 - 1.65 0.037 2238 -555.8 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20474 513.7 9.0 1963 20477 roll 0.46 - - 2924 - 1.70 0.054 3140 530.6 333.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
20520 508.9 8.9 1967 20529 done 0.44 0.12 0.120 2888 -300.0 1.62 0.038 2255 -546.3 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20836 483.2 10.2 1998 20840 roll 0.57 0.15 0.114 2933 300.0 1.67 0.054 3143 531.7 333.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
20858 480.9 10.9 2000 20861 done 0.68 - - 2933 - 1.62 0.038 2243 -555.6 333.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21178 453.8 8.8 2031 21182 roll 0.75 0.17 0.073 3001 400.0 1.70 0.054 3149 532.9 333.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21274 440.4 17.2 2040 21278 done 0.64 0.17 0.146 2955 -270.6 1.62 0.038 2253 -553.1 333.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
21595 399.7 12.0 2071 21596 done 0.58 - - 2954 - - - 2254 - 333.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21906 361.1 12.6 2101 21908 done 0.53 0.12 0.149 2921 -275.0 - - 2252 - 333.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
22217 335.0 7.8 2131 22220 roll 0.53 - - 2921 - 1.67 0.053 3142 532.9 333.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
22252 331.8 7.2 2134 22264 done 0.54 - - 2926 - 1.65 0.036 2231 -552.1 343.4 6.47 0.655 1439 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
22581 303.3 8.8 2166 22584 roll 0.54 - - 2926 - 1.73 0.052 3152 532.4 343.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22613 300.5 8.5 2169 22616 done 0.54 - - 2933 - 1.60 0.036 2261 -556.9 343.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22933 271.3 9.0 2200 22934 done 0.54 - - 2932 - - - 2262 - 343.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23245 242.7 9.3 2230 23246 done 0.53 - - 2933 - - - 2262 - 343.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23554 214.9 8.6 2260 23557 roll 0.53 - - 2932 - 1.65 0.051 3144 534.5 343.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23618 208.7 8.6 2266 23621 done 0.52 - - 2939 - 1.60 0.035 2247 -560.6 343.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23939 178.1 9.8 2297 23942 roll 0.50 - - 2940 - 1.65 0.050 3149 546.7 343.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
23971 174.9 12.1 2300 23974 done 0.48 0.10 0.117 2910 -300.0 1.60 0.034 2254 -559.4 343.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24292 153.2 6.3 2331 24333 done 0.58 - - 2910 - - - 2254 - 389.9 37.78 0.648 1249 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
24642 118.8 10.8 2365 24644 done 0.71 0.20 0.112 2970 300.0 - - 2250 - 389.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
24954 87.3 8.9 2395 24957 roll 0.83 0.12 0.105 3013 358.3 1.65 0.048 3149 544.8 389.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
25021 80.3 9.3 2401 25029 done 0.80 - - 3020 - 1.65 0.031 2225 -560.0 389.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
25214 49.7 16.1 2420 25217 roll 0.72 0.15 0.138 2978 -280.0 1.67 0.046 3155 556.9 389.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
25261 43.1 14.4 2424 25268 done 0.69 - - 2984 - 1.58 0.031 2267 -562.0 389.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
25453 26.3 7.6 2443 25456 roll 0.70 - - 2984 - 1.62 0.046 3146 542.6 389.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
25474 24.9 5.8 2445 25525 done 0.80 - - 2991 - 1.60 0.031 2241 -565.6 453.2 47.62 0.541 992 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
25719 6.8 6.7 2468 25750 done 0.96 0.20 0.093 3060 345.0 - - 2238 - 482.8 22.85 0.507 870 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
25808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25808 begin surface coast
25934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25934 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.95 - - 203 - - - 2396 - 575.22 60.08 0.506 494 -6.3 0.002 - - - - - -