RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.49 of 134.30 AH used of 24V (92.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.15 of 102.90 AH used of 10V (95.97% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 164 VBD -0.84 - - 148 - - - 2797 - -219.0 -146.18 - 3421 - - - - - - - - - - -
168 3.5 -6.8 24 195 roll -0.84 8.93 0.219 2516 265.2 1.58 0.069 3754 605.7 -219.0 -9.10 - 3856 -47.8 - - - - - - - - - -
436 62.1 -18.5 71 442 done -0.84 - - 2515 - 1.52 0.031 2779 -641.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
577 89.4 -17.9 96 583 done -0.84 - - 2516 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
720 117.4 -19.1 114 721 done -0.84 - - 2516 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
847 140.6 -18.4 126 848 done -0.84 - - 2516 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
974 163.5 -18.0 138 976 done -0.84 - - 2516 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1102 186.9 -18.5 150 1103 done -0.84 - - 2515 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1230 209.8 -17.6 162 1231 done -0.84 - - 2516 - - - 2780 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1357 232.7 -18.1 174 1358 done -0.84 - - 2515 - - - 2780 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1484 255.0 -17.4 186 1485 done -0.84 - - 2516 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1676 288.3 -17.7 204 1677 done -0.84 - - 2516 - - - 2780 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1868 322.0 -17.6 222 1872 roll -0.84 - - 2508 - 1.58 0.051 3745 610.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1906 329.6 -18.9 225 1913 done -0.84 - - 2508 - 1.50 0.030 2775 -646.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2104 364.9 -18.0 244 2106 done -0.84 - - 2508 - - - 2775 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2295 398.1 -17.0 262 2296 done -0.84 - - 2508 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2487 430.9 -17.2 280 2488 done -0.84 - - 2508 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2677 464.6 -17.1 298 2681 roll -0.84 - - 2501 - 1.58 0.052 3741 611.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2714 471.7 -18.2 301 2722 done -0.84 - - 2501 - 1.50 0.031 2775 -644.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2731 begin apogee
2736 474.4 17.8 303 2918 roll -0.16 0.73 0.131 2741 328.8 - - 2702 - - 176.85 1.020 2960 -5.1 0.261 - - - - - - - - -
2919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2919 begin climb
2921 483.8 - 319 3124 roll 0.84 1.00 0.080 3070 329.0 2.40 0.034 1299 -584.6 219.0 190.95 0.965 2066 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
3249 450.2 14.8 348 3253 done 0.84 - - 3070 - 2.40 0.042 2687 578.3 219.0 - - 2056 - - - - 1 - - - - - -
3446 419.1 16.3 366 3450 roll 0.84 - - 3081 - 2.33 0.034 1300 -595.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3623 392.1 14.9 381 3631 done 0.84 - - 3080 - 2.40 0.042 2704 585.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3821 360.1 16.3 400 3825 roll 0.84 - - 3081 - 1.73 0.050 3768 615.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3881 349.0 18.7 405 3889 done 0.84 - - 3089 - 1.67 0.030 2722 -626.3 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
4079 316.5 16.1 424 4080 done 0.84 - - 3089 - - - 2721 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4272 285.1 16.6 442 4276 roll 0.84 - - 3089 - 1.70 0.049 3775 620.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4316 276.5 19.5 446 4320 done 0.84 - - 3098 - 1.65 0.031 2711 -644.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4520 241.5 17.2 465 4524 roll 0.84 - - 3097 - 1.75 0.050 3768 604.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4558 234.1 18.5 468 4567 done 0.84 0.10 0.156 3075 -220.0 1.62 0.031 2735 -637.7 219.0 - - 2046 - - - - 1 - - - - - -
4693 213.3 15.4 481 4694 done 0.84 - - 3074 - - - 2734 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4820 194.5 14.7 493 4821 done 0.84 - - 3074 - - - 2734 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4948 175.4 15.1 505 4952 roll 0.84 - - 3075 - 1.70 0.050 3768 608.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4982 169.6 17.2 508 4986 done 0.84 - - 3082 - 1.65 0.031 2729 -629.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5122 148.3 15.2 521 5123 done 0.84 - - 3082 - - - 2727 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5249 129.6 14.4 533 5250 done 0.84 - - 3082 - - - 2727 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5376 109.6 15.6 545 5380 roll 0.84 - - 3082 - 1.65 0.051 3768 630.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5433 100.0 17.1 550 5439 done 0.84 - - 3090 - 1.62 0.032 2733 -638.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5575 77.5 16.5 575 5581 done 0.84 - - 3090 - - - 2733 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5716 53.9 17.3 600 5723 done 0.84 - - 3090 - - - 2733 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5859 31.1 15.0 625 5865 done 0.84 - - 3090 - - - 2733 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6003 7.4 17.7 650 6010 roll 0.84 - - 3090 - 1.67 0.050 3761 615.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6026 begin surface coast
6044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6044 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.14 - - 189 - - - 2776 - 616.92 200.73 0.101 445 -8.0 0.005 - - - - - -