Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.25 of 91.80 AH used of 24V (67.05% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 14.70 of 61.20 AH used of 10V (75.98% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.02, SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 64.5 m at 600.2 m, depth 665 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 467
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 417 - - - 2174 - -117.3 -110.95 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.0 -1.4 5 157 roll -1.03 10.60 0.135 2468 193.5 2.58 0.056 744 -554.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
409 34.0 -10.0 16 415 done -0.70 0.38 0.085 2549 213.2 2.53 0.049 2158 558.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
733 59.1 -7.8 32 738 roll -0.62 - - 2549 - 2.58 0.058 741 -549.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
879 70.7 -7.7 38 886 done -0.55 0.15 0.095 2579 200.0 2.45 0.050 2116 561.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1196 91.5 -6.8 54 1200 roll -0.55 - - 2579 - 2.58 0.060 3553 557.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1206 92.2 -6.7 54 1213 done -0.55 - - 2579 - 2.55 0.048 2114 -564.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1523 112.3 -5.6 70 1527 roll -0.55 - - 2579 - 2.45 0.061 747 -558.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1534 113.0 -5.6 70 1540 done -0.55 - - 2579 - 2.42 0.049 2104 560.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1851 125.6 -3.2 86 1855 roll -0.55 - - 2579 - 2.47 0.061 748 -549.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1901 127.5 -3.8 88 1905 done -0.59 - - 2579 - 2.40 0.050 2087 557.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2218 140.2 -4.9 103 2219 done -0.63 - - 2579 - - - 2087 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2527 157.6 -5.8 118 2529 done -0.68 0.12 0.052 2542 -308.3 - - 2088 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2838 175.8 -5.6 133 2840 done -0.61 0.12 0.091 2568 216.7 - - 2087 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3145 189.1 -4.2 148 3146 done -0.61 - - 2568 - - - 2087 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3454 201.5 -4.2 163 3455 done -0.61 - - 2567 - - - 2087 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3763 216.8 -5.3 178 3768 roll -0.61 - - 2567 - 2.45 0.062 747 -546.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3808 219.4 -6.2 180 3813 done -0.61 - - 2567 - 2.42 0.052 2096 557.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4130 236.3 -4.9 196 4132 done -0.61 - - 2567 - - - 2096 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4440 250.5 -4.3 211 4442 done -0.61 - - 2567 - - - 2097 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4749 262.5 -3.8 226 4750 done -0.61 - - 2567 - - - 2096 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5058 274.0 -3.7 241 5059 done -0.61 - - 2567 - - - 2097 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5368 285.6 -3.7 256 5372 roll -0.61 - - 2567 - 2.62 0.066 3553 555.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5379 286.0 -3.5 256 5385 done -0.61 - - 2567 - 2.62 0.052 2084 -560.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5695 298.1 -3.8 272 5699 roll -0.61 - - 2567 - 2.67 0.064 3553 550.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5722 299.3 -4.0 273 5727 done -0.61 - - 2567 - 2.60 0.051 2096 -560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6039 313.2 -4.8 288 6043 roll -0.61 - - 2567 - 2.67 0.064 3564 549.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6101 316.7 -5.9 291 6106 done -0.61 - - 2567 - 2.58 0.049 2108 -564.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6429 335.9 -6.3 307 6433 roll -0.61 - - 2567 - 2.65 0.064 3562 548.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6478 339.6 -8.1 309 6483 done -0.61 - - 2567 - 2.55 0.050 2131 -561.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6794 363.5 -8.2 324 6798 roll -0.61 - - 2568 - 2.60 0.066 3557 548.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6815 365.5 -8.8 325 6820 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.051 2140 -560.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7138 392.1 -8.7 341 7139 done -0.61 - - 2567 - - - 2139 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7446 420.4 -8.7 356 7451 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.064 3556 545.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7457 421.5 -8.7 356 7463 done -0.61 - - 2567 - 2.55 0.053 2131 -558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7774 447.9 -8.2 372 7778 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.065 3553 546.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7817 451.7 -8.5 374 7822 done -0.61 - - 2567 - 2.47 0.052 2159 -564.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8140 475.2 -6.2 390 8144 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.065 3555 541.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8184 478.3 -6.9 392 8188 done -0.61 - - 2567 - 2.47 0.052 2173 -559.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8505 496.2 -5.1 408 8509 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.067 3553 541.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8555 499.2 -6.0 410 8560 done -0.61 - - 2567 - 2.42 0.052 2198 -559.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8871 510.9 -4.1 425 8876 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.067 748 -557.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8899 512.2 -5.0 426 8904 done -0.61 - - 2567 - 2.60 0.056 2197 557.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9216 529.6 -5.4 441 9221 roll -0.61 - - 2567 - 2.65 0.067 747 -547.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9311 533.9 -3.6 445 9316 done -0.61 - - 2567 - 2.58 0.058 2170 551.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9627 542.5 -2.6 460 9632 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.068 743 -548.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9746 546.3 -2.7 465 9751 done -0.65 - - 2567 - 2.55 0.059 2148 551.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10063 549.8 -0.6 480 10065 done -0.72 0.12 0.057 2532 -291.7 - - 2148 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10372 570.2 -8.6 495 10377 roll -0.58 0.20 0.083 2578 230.0 2.58 0.073 3556 545.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10509 581.1 -13.3 501 10514 done -0.69 0.12 0.055 2541 -308.3 2.47 0.060 2187 -554.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10833 601.6 -5.5 517 10837 roll -0.63 - - 2541 - 2.60 0.079 3563 529.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11016 625.3 -14.0 525 11021 done -0.54 0.20 0.091 2582 205.0 2.47 0.065 2213 -546.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11273 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11273 begin apogee
11280 657.1 13.1 538 11383 done -0.33 0.22 0.087 2627 204.5 - - 2101 - - 99.60 1.302 2620 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
11383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin climb
11386 662.2 - 543 11493 roll 1.03 1.38 0.071 2922 213.8 2.72 0.082 691 -518.4 117.3 98.93 1.276 2141 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
11640 652.0 6.0 555 11645 done 0.93 - - 2921 - 2.60 0.068 2098 541.2 118.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11968 621.1 15.0 571 11973 roll 0.83 0.17 0.094 2883 -223.5 2.65 0.081 3507 531.7 118.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12082 603.3 19.3 576 12086 done 0.83 - - 2883 - 2.62 0.069 2105 -535.1 118.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12403 557.2 9.4 592 12408 roll 0.91 - - 2883 - 2.70 0.081 3512 521.1 118.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12489 551.6 8.9 596 12493 done 0.91 - - 2883 - 2.55 0.066 2141 -537.6 118.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12816 556.9 -4.5 612 13083 roll 1.45 0.55 0.044 3017 243.6 2.80 0.085 690 -518.2 424.2 254.18 1.256 890 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
13147 555.1 0.9 627 13258 done 1.54 - - 3017 - 2.72 0.071 2137 532.0 572.0 104.12 1.204 390 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
13586 532.3 8.0 649 13595 roll 1.54 - - 3017 - 2.80 0.083 690 -516.8 572.0 3.08 0.601 390 - - - - - - - - - - -
13648 526.8 9.1 651 13655 done 1.54 - - 3016 - 2.65 0.068 2108 535.1 572.0 0.03 0.258 391 - - - - - - - - - - -
13965 502.2 7.2 667 13968 done 1.54 - - 3017 - - - 2108 - 572.0 2.15 0.275 390 - - - - - - - - - - -
14274 488.9 3.7 682 14283 roll 1.65 0.17 0.051 3066 288.2 2.70 0.077 682 -528.1 640.6 1.88 0.160 391 - - - - - - - - - - -
14335 484.5 7.8 684 14342 done 1.52 0.17 0.091 3033 -194.1 2.60 0.064 2099 545.0 640.6 0.10 0.173 391 - - - - - - - - - - -
14653 471.3 4.4 700 14655 done 1.54 - - 3032 - - - 2100 - 687.6 0.12 0.172 391 - - - - - - - - - - -
14961 460.0 4.0 715 14969 roll 1.58 - - 3032 - 2.67 0.074 689 -528.5 745.9 2.20 0.297 390 - - - - - - - - - - -
15016 457.4 4.2 717 15021 done 1.66 0.12 0.054 3066 283.3 2.53 0.061 2079 549.4 797.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
15332 426.7 11.5 732 15338 roll 1.52 0.17 0.090 3030 -211.8 2.60 0.067 3507 549.2 797.6 0.08 0.152 390 - - - - - - - - - - -
15378 421.9 8.6 734 15383 done 1.52 - - 3030 - 2.62 0.058 2064 -550.8 797.6 0.05 0.195 391 - - - - - - - - - - -
15699 388.0 12.0 750 15708 roll 1.47 - - 3030 - 2.55 0.067 688 -539.6 797.6 2.22 0.301 390 - - - - - - - - - - -
15738 382.7 12.6 751 15744 done 1.47 - - 3030 - 2.53 0.058 2078 549.4 797.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
16054 341.7 13.0 767 16055 done 1.43 - - 3029 - - - 2088 - 797.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
16363 300.8 13.5 782 16372 roll 1.43 - - 3030 - 2.62 0.069 682 -536.6 797.6 2.20 0.276 390 - - - - - - - - - - -
16401 295.1 14.3 783 16407 done 1.43 - - 3030 - 2.50 0.054 2070 555.2 797.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
16717 252.5 13.3 799 16721 roll 1.43 - - 3029 - 2.58 0.063 3509 557.8 797.6 - - 391 - - - - - - - - - - -
16759 247.4 12.2 801 16763 done 1.48 - - 3029 - 2.60 0.054 2065 -555.4 797.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
17086 204.0 13.1 817 17095 roll 1.48 - - 3030 - 2.55 0.068 689 -539.6 797.6 2.22 0.278 390 - - - - - - - - - - -
17146 195.6 12.6 819 17152 done 1.48 - - 3029 - 2.47 0.054 2065 557.1 797.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
17462 152.1 14.2 835 17466 roll 1.48 - - 3030 - 2.60 0.062 3514 557.3 797.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
17506 145.8 12.3 837 17511 done 1.54 - - 3029 - 2.62 0.054 2064 -553.4 797.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
17830 100.2 14.2 853 17834 roll 1.54 - - 3029 - 2.50 0.068 681 -553.2 797.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
17862 95.0 15.2 854 17869 done 1.54 - - 3030 - 2.50 0.052 2079 559.2 797.6 - - 391 - - - - - - - - - - -
18179 51.2 14.1 870 18181 done 1.54 - - 3030 - - - 2080 - 797.6 0.12 0.160 391 - - - - - - - - - - -
18488 7.4 13.9 885 18493 roll 1.49 - - 3030 - 2.58 0.068 689 -539.1 797.6 0.08 0.172 391 - - - - - - - - - - -
18526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18526 begin surface coast
18531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18531 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.39 11.30 0.037 424 -230.6 - - 2172 - 547.02 - - 390 - - - - - - - -