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| • Previous call tries 1 | • 24.99 of 91.80 AH used of 24V (72.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.23 of 61.20 AH used of 10V (81.65% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 43 | - | - | - | 2282 | - | -117.3 | -50.90 | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -4.4 | 5 | 108 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.170 | 2106 | 174.5 | 2.60 | 0.078 | 3718 | 552.3 | -117.3 | -24.58 | - | 3025 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | - | -24.4 | 14 | 163 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.051 | 2305 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | - | -23.3 | 61 | 468 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.063 | 3712 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | - | -22.6 | 66 | 518 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.50 | 0.049 | 2297 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | - | -20.1 | 91 | 843 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | - | -17.0 | 107 | 1148 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 3709 | 543.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | - | -15.6 | 116 | 1328 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.057 | 2301 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | - | -15.7 | 131 | 1668 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.077 | 3711 | 536.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | - | -18.5 | 135 | 1843 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.062 | 2307 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | - | -15.8 | 143 | 2148 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.083 | 3714 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | - | -15.5 | 144 | 2213 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.067 | 2299 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | - | -12.8 | 153 | 2548 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.087 | 3708 | 527.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | - | -13.0 | 155 | 2643 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.071 | 2305 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | - | -12.2 | 163 | 2948 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.091 | 3707 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | - | -12.5 | 165 | 3033 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.075 | 2300 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | - | -12.4 | 173 | 3382 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | - | -13.6 | 182 | 3708 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.098 | 3710 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | - | -14.6 | 183 | 3773 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.084 | 2292 | -531.1 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | - | -12.9 | 192 | 4142 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | - | -12.7 | 201 | 4468 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.78 | 0.104 | 3710 | 510.1 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | - | -13.6 | 203 | 4558 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.088 | 2292 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | - | -12.1 | 211 | 4868 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.78 | 0.107 | 3705 | 508.3 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | - | -13.0 | 213 | 4973 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.088 | 2297 | -527.3 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | - | -11.5 | 222 | 5308 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.78 | 0.108 | 3706 | 506.8 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | - | -12.6 | 223 | 5373 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.091 | 2297 | -521.9 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | - | -9.7 | 232 | 5742 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | - | -9.1 | 241 | 6068 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.78 | 0.109 | 3706 | 507.2 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | - | -10.8 | 242 | 6118 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.091 | 2294 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | - | -9.3 | 250 | 6428 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.80 | 0.108 | 3712 | 506.4 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | - | -10.9 | 251 | 6478 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.093 | 2294 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | - | -10.1 | 259 | 6822 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | - | -10.4 | 268 | 7148 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.78 | 0.107 | 3706 | 508.3 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | - | 12.0 | 268 | 7303 | done | -0.31 | 0.98 | 0.114 | 2293 | 190.8 | - | - | 2299 | - | - | 100.47 | 1.490 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | - | 3.2 | 272 | 7423 | done | 1.17 | 1.63 | 0.097 | 2622 | 201.8 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 103.45 | 1.454 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | - | 7.4 | 283 | 7758 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 3.00 | 0.110 | 3758 | 486.3 | 129.6 | 10.43 | 1.509 | 2017 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | - | 9.4 | 286 | 7883 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.090 | 2349 | -512.4 | 129.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | - | 8.1 | 294 | 8188 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.110 | 3755 | 496.8 | 129.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | - | 9.7 | 295 | 8243 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.72 | 0.089 | 2348 | -517.3 | 129.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | - | 8.3 | 303 | 8548 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.110 | 3758 | 498.2 | 129.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | - | 9.7 | 305 | 8628 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.72 | 0.087 | 2347 | -518.8 | 129.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | - | 8.2 | 313 | 8948 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.110 | 3761 | 499.6 | 129.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | - | 9.1 | 314 | 9018 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.72 | 0.087 | 2344 | -521.0 | 129.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | - | 7.4 | 323 | 9363 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.88 | 0.107 | 3753 | 489.2 | 143.5 | 11.32 | 1.489 | 1961 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | - | 9.1 | 324 | 9418 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.72 | 0.085 | 2345 | -517.6 | 143.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | - | 6.7 | 333 | 9783 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | - | - | 2344 | - | 171.5 | 24.38 | 1.430 | 1846 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | - | 6.9 | 342 | 10128 | roll | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.88 | 0.107 | 3754 | 489.6 | 195.0 | 19.92 | 1.411 | 1750 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | - | 8.7 | 344 | 10208 | done | 1.26 | 0.08 | 0.070 | 2656 | 425.0 | 2.72 | 0.084 | 2346 | -517.6 | 195.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | - | 9.8 | 353 | 10548 | roll | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.83 | 0.107 | 3760 | 499.6 | 195.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | - | 12.0 | 355 | 10648 | done | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.084 | 2349 | -528.5 | 195.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | - | 11.4 | 364 | 10988 | roll | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.106 | 3755 | 505.8 | 195.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | - | 13.4 | 367 | 11123 | done | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.083 | 2345 | -528.1 | 195.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | - | 12.4 | 375 | 11428 | roll | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.105 | 3755 | 507.2 | 195.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | - | 14.5 | 376 | 11468 | done | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.082 | 2349 | -530.6 | 195.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | - | 11.3 | 384 | 11788 | roll | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.104 | 3761 | 507.9 | 195.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | - | 12.3 | 386 | 11893 | done | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.081 | 2348 | -533.2 | 195.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | - | 9.7 | 395 | 12228 | roll | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.103 | 3758 | 507.2 | 195.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12299 | - | 10.2 | 396 | 12303 | done | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.081 | 2350 | -531.3 | 195.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12624 | - | 8.1 | 405 | 12663 | done | 1.26 | - | - | 2656 | - | - | - | 2350 | - | 195.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12984 | - | 7.6 | 414 | 12998 | roll | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.099 | 3755 | 510.9 | 204.6 | 7.25 | 1.301 | 1711 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | - | 8.6 | 415 | 13043 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.077 | 2344 | -528.5 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13344 | - | 8.1 | 423 | 13348 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.100 | 3763 | 510.4 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13409 | - | 10.7 | 424 | 13413 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.63 | 0.076 | 2358 | -534.2 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | - | 9.6 | 433 | 13748 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.099 | 3756 | 514.0 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13809 | - | 11.2 | 434 | 13813 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.63 | 0.074 | 2343 | -537.3 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14144 | - | 9.4 | 443 | 14182 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | - | - | 2343 | - | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14504 | - | 8.2 | 452 | 14508 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.097 | 3763 | 516.4 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14664 | - | 9.1 | 456 | 14668 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.63 | 0.071 | 2353 | -536.1 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | - | 8.1 | 464 | 14988 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.093 | 3757 | 520.0 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15129 | - | 10.0 | 468 | 15133 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.63 | 0.071 | 2351 | -534.6 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15444 | - | 8.9 | 484 | 15448 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.099 | 938 | -513.8 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15509 | - | 8.1 | 487 | 15513 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.071 | 2342 | 529.8 | 204.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15824 | - | 7.5 | 503 | 15843 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | - | - | 2342 | - | 216.0 | 9.30 | 1.048 | 1666 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | - | 6.9 | 519 | 16168 | roll | 1.28 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.090 | 3760 | 515.6 | 241.2 | 20.42 | 0.979 | 1562 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16344 | - | 8.3 | 529 | 16348 | done | 1.31 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.061 | 2341 | -545.8 | 241.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16664 | - | 8.0 | 545 | 16668 | roll | 1.31 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.083 | 3762 | 526.3 | 241.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | - | 9.2 | 550 | 16778 | done | 1.31 | - | - | 2656 | - | 2.58 | 0.060 | 2352 | -546.5 | 241.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17084 | - | 6.4 | 573 | 17118 | roll | 1.31 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.087 | 940 | -513.5 | 275.6 | 28.05 | 0.879 | 1422 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17204 | - | 7.7 | 585 | 17214 | done | 1.35 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.061 | 2353 | 543.5 | 283.1 | 5.28 | 0.918 | 1392 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17514 | - | 8.7 | 616 | 17523 | done | 1.36 | - | - | 2656 | - | - | - | 2353 | - | 283.1 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17824 | - | 7.1 | 648 | 17843 | done | 1.36 | - | - | 2656 | - | - | - | 2353 | - | 302.9 | 15.77 | 0.815 | 1312 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18144 | - | 8.9 | 712 | 18148 | done | 1.38 | - | - | 2656 | - | - | - | 2353 | - | 302.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18454 | - | 6.8 | 763 | 18483 | done | 1.38 | - | - | 2657 | - | - | - | 2353 | - | 328.6 | 20.90 | 0.746 | 1206 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18784 | - | 7.6 | 796 | 18793 | done | 1.40 | - | - | 2656 | - | - | - | 2353 | - | 337.4 | 6.63 | 0.746 | 1170 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |