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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.79 of 350.00 AH used of 24V (85.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 77 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | -62.42 | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -3.2 | 6 | 136 | roll | -0.70 | 10.90 | 0.446 | 2352 | 198.0 | 2.47 | 0.106 | 1260 | -578.1 | -145.9 | -37.75 | - | 3783 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.37 | 14.62 |
| 231 | 41.1 | -23.1 | 36 | 237 | done | -0.63 | 0.15 | 0.345 | 2377 | 166.7 | 2.53 | 0.108 | 2679 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.41 | - |
| 541 | 99.5 | -16.7 | 68 | 546 | roll | -0.63 | - | - | 2377 | - | 2.40 | 0.085 | 1267 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 626 | 112.4 | -14.6 | 85 | 632 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.109 | 2678 | 553.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 931 | 157.9 | -14.7 | 116 | 932 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 199.0 | -12.8 | 146 | 1236 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.42 | 0.086 | 1252 | -589.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1281 | 205.0 | -11.9 | 156 | 1286 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.111 | 2681 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1591 | 241.3 | -11.4 | 188 | 1592 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 274.9 | -10.2 | 204 | 1913 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 305.3 | -10.2 | 214 | 2216 | roll | -0.71 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.129 | 3785 | 552.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2276 | 312.5 | -11.0 | 227 | 2281 | done | -0.71 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.076 | 2665 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2602 | 344.9 | -9.8 | 242 | 2603 | done | -0.74 | - | - | 2373 | - | - | - | 2665 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 374.0 | -9.7 | 252 | 2902 | done | -0.77 | - | - | 2373 | - | - | - | 2665 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 402.2 | -9.4 | 262 | 3207 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.153 | 2314 | -491.7 | 2.00 | 0.125 | 3793 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | - |
| 3271 | 411.2 | -13.7 | 276 | 3276 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | 1.90 | 0.076 | 2676 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3592 | 451.4 | -12.4 | 290 | 3592 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 487.8 | -12.1 | 300 | 3892 | done | -0.77 | - | - | 2314 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 523.9 | -12.2 | 310 | 4192 | done | -0.77 | 0.10 | 0.332 | 2333 | 190.0 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 4491 | 557.3 | -11.1 | 320 | 4492 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 590.8 | -11.1 | 330 | 4792 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 624.1 | -11.0 | 340 | 5092 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 656.5 | -10.8 | 350 | 5392 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 688.4 | -10.5 | 360 | 5692 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 719.6 | -10.4 | 370 | 5992 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6293 | 750.6 | -10.3 | 380 | 6423 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2535 | 262.3 | - | - | 3056 | - | - | 126.38 | 1.727 | 3182 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.31 |
| 6424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6426 | 753.8 | - | 384 | 6553 | done | 0.70 | 0.98 | 0.183 | 2810 | 280.6 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 123.82 | 1.718 | 2588 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.93 |
| 6831 | 708.0 | 13.1 | 408 | 6832 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 668.8 | 13.0 | 418 | 7132 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 629.7 | 13.0 | 428 | 7432 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 590.7 | 13.0 | 438 | 7732 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 551.9 | 12.9 | 448 | 8032 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 513.3 | 12.8 | 458 | 8332 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 475.2 | 12.7 | 468 | 8632 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 437.0 | 12.7 | 478 | 8932 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 399.4 | 12.5 | 488 | 9236 | roll | 0.70 | - | - | 2820 | - | 2.40 | 0.081 | 1654 | -584.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9256 | 396.3 | 11.7 | 493 | 9262 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.109 | 3045 | 563.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9562 | 356.8 | 12.9 | 504 | 9563 | done | 0.67 | - | - | 2820 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 318.4 | 12.6 | 514 | 9862 | done | 0.65 | - | - | 2820 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 280.6 | 12.5 | 524 | 10162 | done | 0.63 | - | - | 2820 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 244.2 | 12.1 | 536 | 10462 | done | 0.63 | - | - | 2820 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 211.1 | 10.7 | 566 | 10776 | done | 0.64 | - | - | 2820 | - | - | - | 3045 | - | 162.8 | 13.62 | 1.213 | 2521 | -4.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 11072 | 178.7 | 9.7 | 598 | 11108 | roll | 0.67 | - | - | 2830 | - | 2.40 | 0.077 | 1646 | -582.9 | 199.2 | 31.00 | 1.095 | 2367 | -5.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.99 |
| 11133 | 173.2 | 8.8 | 610 | 11184 | done | 0.71 | - | - | 2830 | - | 2.50 | 0.109 | 3054 | 563.2 | 253.2 | 45.62 | 1.051 | 2148 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.83 |
| 11482 | 136.3 | 10.8 | 650 | 11498 | roll | 0.72 | - | - | 2836 | - | 2.42 | 0.080 | 1640 | -584.3 | 269.1 | 12.32 | 1.130 | 2083 | -5.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.94 |
| 11533 | 131.0 | 10.3 | 660 | 11559 | done | 0.78 | - | - | 2836 | - | 2.53 | 0.108 | 3054 | 558.9 | 294.3 | 21.70 | 1.048 | 1983 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.88 |
| 11864 | 94.6 | 11.5 | 696 | 11869 | roll | 0.81 | - | - | 2844 | - | 2.40 | 0.080 | 1642 | -588.3 | 297.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11914 | 89.4 | 9.7 | 706 | 11936 | done | 0.89 | - | - | 2843 | - | 2.50 | 0.109 | 3050 | 563.2 | 333.0 | 18.17 | 0.450 | 1830 | -7.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.18 |
| 12234 | 58.2 | 9.5 | 740 | 12266 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.136 | 2919 | 506.7 | 2.45 | 0.083 | 1647 | -572.7 | 373.7 | 22.48 | 0.352 | 1666 | -7.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.45 | 14.28 |
| 12360 | 45.5 | 9.8 | 765 | 12387 | done | 1.00 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.109 | 3053 | 562.4 | 407.2 | 19.38 | 0.319 | 1529 | -7.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.23 |
| 12685 | 15.4 | 2.2 | 800 | 12788 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.141 | 2984 | 433.3 | 1.38 | 0.127 | 3784 | 529.7 | 584.2 | 93.65 | 0.233 | 803 | -7.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.33 | 14.30 |
| 12901 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12901 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -7.40 | 8.30 | 0.090 | 197 | 23.7 | 1.92 | 0.073 | 2674 | -4076.0 | 658.88 | 39.92 | 0.197 | 500 | 12.5 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||