prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.46 of 350.00 AH used of 24V (82.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.81 | - | - | 134 | - | - | - | 2480 | - | -145.9 | -61.53 | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -1.9 | 6 | 149 | roll | -0.81 | 11.35 | 0.467 | 2215 | 183.3 | 2.25 | 0.136 | 3697 | 540.9 | -145.9 | -43.35 | - | 3778 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | 14.64 |
| 374 | 80.4 | -21.8 | 64 | 381 | done | -0.74 | 0.17 | 0.312 | 2249 | 200.0 | 2.05 | 0.063 | 2463 | -602.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | - |
| 685 | 133.3 | -15.9 | 96 | 692 | roll | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.20 | 0.116 | 3702 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 842 | 160.3 | -17.1 | 127 | 849 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.05 | 0.063 | 2464 | -603.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1147 | 207.0 | -14.4 | 158 | 1149 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | - | - | 2464 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 244.8 | -11.7 | 188 | 1454 | roll | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.38 | 0.086 | 1075 | -583.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1519 | 253.3 | -12.1 | 202 | 1526 | done | -0.77 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.104 | 2468 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1841 | 291.5 | -11.9 | 216 | 1844 | done | -0.78 | - | - | 2234 | - | - | - | 2468 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 326.2 | -11.4 | 226 | 2147 | roll | -0.80 | - | - | 2234 | - | 2.38 | 0.085 | 1074 | -585.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2247 | 338.0 | -10.6 | 247 | 2254 | done | -0.83 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.103 | 2477 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2565 | 374.3 | -11.5 | 260 | 2571 | roll | -0.85 | - | - | 2228 | - | 2.40 | 0.085 | 1072 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2656 | 384.7 | -11.2 | 278 | 2663 | done | -0.88 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.102 | 2479 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3233 | 421.7 | -11.8 | 294 | 3240 | roll | -0.89 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.085 | 1067 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3319 | 431.8 | -11.6 | 311 | 3327 | done | -0.91 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.102 | 2470 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3625 | 467.9 | -11.8 | 322 | 3632 | roll | -0.92 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.083 | 1073 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3691 | 475.8 | -11.9 | 335 | 3698 | done | -0.94 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.101 | 2470 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4019 | 514.2 | -11.8 | 350 | 4025 | roll | -0.95 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.082 | 1071 | -582.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4090 | 522.7 | -11.5 | 364 | 4097 | done | -0.97 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.101 | 2476 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4413 | 560.1 | -11.7 | 378 | 4419 | roll | -0.98 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.081 | 1073 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4500 | 570.2 | -11.5 | 395 | 4508 | done | -0.99 | 0.12 | 0.153 | 2163 | -400.0 | 2.47 | 0.101 | 2476 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.60 | - |
| 4805 | 611.6 | -13.7 | 406 | 4811 | roll | -0.97 | - | - | 2163 | - | 2.40 | 0.083 | 1070 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4850 | 618.0 | -13.5 | 415 | 4857 | done | -0.95 | 0.12 | 0.332 | 2176 | 108.3 | 2.47 | 0.100 | 2479 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.62 | - |
| 5166 | 658.6 | -12.9 | 428 | 5173 | roll | -0.94 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.082 | 1068 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5252 | 669.5 | -13.0 | 445 | 5260 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | 2.45 | 0.099 | 2470 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5558 | 709.8 | -13.3 | 456 | 5565 | roll | -0.92 | - | - | 2168 | - | 2.38 | 0.082 | 1067 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5644 | 721.1 | -12.6 | 473 | 5653 | done | -0.91 | 0.17 | 0.316 | 2193 | 147.1 | 2.47 | 0.099 | 2474 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.66 | - |
| 5887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5891 | 750.1 | -11.7 | 482 | 6020 | done | -0.16 | 0.93 | 0.271 | 2438 | 263.4 | - | - | 2398 | - | - | 124.25 | 1.807 | 3181 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.32 |
| 6023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | 752.9 | - | 486 | 6162 | done | 0.81 | 1.05 | 0.141 | 2753 | 300.0 | - | - | 2401 | - | 145.9 | 122.88 | 1.795 | 2578 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.93 |
| 6459 | 696.6 | 15.3 | 501 | 6462 | done | 0.77 | - | - | 2753 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 650.7 | 15.3 | 511 | 6761 | done | 0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 605.7 | 14.9 | 521 | 7066 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.303 | 2724 | -193.3 | 2.45 | 0.083 | 1001 | -571.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.50 | - |
| 7091 | 601.3 | 12.7 | 527 | 7097 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.093 | 2407 | 569.2 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7422 | 557.1 | 13.4 | 543 | 7425 | done | 0.67 | - | - | 2727 | - | - | - | 2407 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 516.7 | 13.3 | 553 | 7725 | done | 0.66 | - | - | 2727 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 477.1 | 13.0 | 563 | 8028 | roll | 0.64 | - | - | 2737 | - | 2.42 | 0.086 | 1001 | -581.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8067 | 471.2 | 13.2 | 572 | 8074 | done | 0.64 | 0.17 | 0.269 | 2698 | -229.4 | 2.45 | 0.093 | 2406 | 573.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.66 | - |
| 8384 | 435.4 | 11.3 | 585 | 8389 | done | 0.64 | - | - | 2697 | - | - | - | 2406 | - | 152.7 | 1.45 | 0.252 | 2558 | -9.7 | 3.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 |
| 8685 | 400.9 | 11.5 | 595 | 8690 | done | 0.66 | - | - | 2697 | - | - | - | 2406 | - | 154.3 | 2.08 | 0.369 | 2551 | -3.4 | 0.694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 8984 | 366.3 | 11.5 | 605 | 8995 | roll | 0.67 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.109 | 3696 | 553.6 | 156.4 | 3.17 | 1.082 | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.70 |
| 9015 | 362.2 | 13.6 | 611 | 9026 | done | 0.65 | - | - | 2704 | - | 2.12 | 0.061 | 2399 | -611.8 | 156.4 | 3.35 | 1.212 | 2544 | -1.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.71 |
| 9345 | 322.9 | 11.6 | 627 | 9351 | done | 0.65 | - | - | 2704 | - | - | - | 2400 | - | 156.9 | 1.42 | 0.274 | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 |
| 9646 | 289.4 | 11.0 | 637 | 9664 | done | 0.66 | - | - | 2704 | - | - | - | 2400 | - | 168.4 | 15.20 | 1.348 | 2495 | -3.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 9946 | 255.9 | 11.0 | 647 | 9960 | done | 0.68 | - | - | 2704 | - | - | - | 2399 | - | 180.3 | 10.55 | 1.344 | 2448 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10246 | 223.8 | 10.4 | 673 | 10269 | done | 0.72 | - | - | 2704 | - | - | - | 2400 | - | 203.4 | 20.40 | 1.245 | 2351 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10566 | 192.6 | 9.0 | 705 | 10611 | done | 0.79 | 0.12 | 0.142 | 2765 | 508.3 | - | - | 2400 | - | 252.9 | 41.25 | 1.160 | 2149 | -4.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.84 |
| 10906 | 151.0 | 11.6 | 743 | 10912 | roll | 0.80 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.111 | 3704 | 559.7 | 253.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10982 | 141.2 | 12.6 | 758 | 10990 | done | 0.77 | - | - | 2769 | - | 2.20 | 0.063 | 2395 | -595.0 | 253.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11288 | 108.6 | 10.3 | 789 | 11310 | done | 0.80 | - | - | 2769 | - | - | - | 2394 | - | 277.9 | 19.08 | 1.105 | 2049 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11608 | 76.7 | 9.7 | 821 | 11631 | roll | 0.85 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.111 | 3707 | 542.6 | 314.3 | 15.25 | 0.405 | 1900 | -9.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.28 |
| 11691 | 67.3 | 11.9 | 836 | 11698 | done | 0.85 | - | - | 2769 | - | 2.20 | 0.063 | 2401 | -593.6 | 314.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12003 | 44.8 | 6.0 | 868 | 12060 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.141 | 2827 | 483.3 | 2.38 | 0.110 | 3696 | 544.1 | 420.4 | 47.40 | 0.310 | 1467 | -9.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.46 | 14.31 |
| 12210 | 22.9 | 10.5 | 909 | 12227 | done | 1.00 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.064 | 2402 | -596.3 | 441.0 | 9.45 | 0.252 | 1383 | -8.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.37 |
| 12525 | 7.3 | 0.6 | 942 | 12625 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.137 | 2899 | 516.7 | 2.33 | 0.109 | 3702 | 557.9 | 648.6 | 89.15 | 0.197 | 533 | -9.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.43 | 14.39 |
| 12628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.25 | - | - | - | - | -7.17 | 8.32 | 0.103 | 186 | 22.3 | 2.12 | 0.062 | 2460 | -3792.5 | 657.89 | 3.53 | 0.213 | 497 | 140.8 | -0.220 | - | - | - | - | - | - | |||