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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.39 of 350.00 AH used of 24V (87.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 176 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | -72.47 | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -3.7 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 11.88 | 0.392 | 2656 | 208.8 | 1.83 | 0.125 | 3786 | 565.0 | -145.9 | -27.60 | - | 3855 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.54 |
| 359 | 84.9 | -24.2 | 61 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.70 | 0.055 | 2761 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 669 | 150.6 | -19.4 | 93 | 670 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 205.6 | -17.7 | 123 | 974 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.83 | 0.104 | 3780 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1019 | 214.6 | -18.6 | 133 | 1025 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.059 | 2760 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1329 | 264.6 | -15.5 | 159 | 1330 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 309.3 | -14.5 | 169 | 1630 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 352.2 | -14.2 | 179 | 1930 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 393.9 | -13.8 | 189 | 2234 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.070 | 1372 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2264 | 398.7 | -12.7 | 196 | 2270 | done | -0.69 | 0.10 | 0.241 | 2664 | 160.0 | 2.47 | 0.099 | 2758 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.56 | - |
| 2590 | 439.5 | -12.6 | 211 | 2591 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 477.4 | -12.6 | 221 | 2890 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 515.2 | -12.5 | 231 | 3194 | roll | -0.69 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.068 | 1369 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3239 | 521.2 | -11.4 | 241 | 3245 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.47 | 0.099 | 2762 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3549 | 561.6 | -13.0 | 253 | 3550 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 600.7 | -13.1 | 263 | 3850 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 639.8 | -13.0 | 273 | 4150 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 678.4 | -12.8 | 283 | 4450 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 716.5 | -12.6 | 293 | 4754 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.35 | 0.067 | 1373 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4794 | 721.9 | -11.8 | 302 | 4800 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.45 | 0.099 | 2758 | 565.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | 750.9 | -13.1 | 312 | 5149 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.232 | 2847 | 270.7 | - | - | 2758 | - | - | 125.38 | 1.950 | 3257 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.19 |
| 5150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | 754.6 | - | 316 | 5281 | done | 0.69 | 0.88 | 0.135 | 3109 | 297.7 | - | - | 2758 | - | 145.9 | 124.40 | 1.873 | 2662 | -4.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.83 |
| 5590 | 708.6 | 12.9 | 356 | 5591 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 670.2 | 12.7 | 366 | 5896 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.88 | 0.100 | 3786 | 546.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5925 | 665.1 | 14.7 | 373 | 5931 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.75 | 0.054 | 2741 | -597.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6251 | 622.1 | 13.2 | 388 | 6252 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 582.3 | 13.3 | 398 | 6556 | roll | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.88 | 0.101 | 3784 | 554.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6580 | 577.8 | 15.4 | 404 | 6586 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.73 | 0.055 | 2742 | -602.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6911 | 533.1 | 13.6 | 420 | 6916 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.83 | 0.102 | 3790 | 572.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6950 | 527.0 | 15.7 | 428 | 6956 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.73 | 0.054 | 2740 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7271 | 483.3 | 13.5 | 442 | 7272 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 443.5 | 13.2 | 452 | 7576 | roll | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.85 | 0.101 | 3780 | 561.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7600 | 438.9 | 15.4 | 458 | 7606 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.70 | 0.055 | 2745 | -608.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7931 | 393.5 | 13.7 | 474 | 7936 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.83 | 0.102 | 3793 | 572.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7950 | 390.6 | 14.8 | 478 | 7956 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | 1.73 | 0.054 | 2741 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8260 | 347.5 | 13.8 | 490 | 8261 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 307.4 | 13.2 | 500 | 8561 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 268.9 | 12.7 | 510 | 8866 | roll | 0.69 | - | - | 3145 | - | 1.85 | 0.102 | 3784 | 563.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8930 | 259.1 | 13.4 | 524 | 8936 | done | 0.69 | 0.10 | 0.272 | 3128 | -170.0 | 1.73 | 0.054 | 2734 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 9240 | 226.3 | 9.7 | 553 | 9272 | done | 0.72 | - | - | 3127 | - | - | - | 2734 | - | 182.4 | 30.08 | 1.392 | 2511 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 9571 | 193.0 | 9.3 | 588 | 9612 | done | 0.75 | - | - | 3127 | - | - | - | 2735 | - | 225.5 | 36.58 | 1.343 | 2333 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 9906 | 159.7 | 9.1 | 621 | 9948 | done | 0.78 | - | - | 3127 | - | - | - | 2734 | - | 273.7 | 40.15 | 1.240 | 2142 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 10247 | 125.5 | 8.9 | 656 | 10298 | roll | 0.82 | - | - | 3127 | - | 1.95 | 0.102 | 3782 | 537.4 | 325.4 | 43.38 | 1.177 | 1925 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.57 |
| 10337 | 115.6 | 12.4 | 674 | 10342 | done | 0.82 | - | - | 3131 | - | 1.80 | 0.054 | 2739 | -579.4 | 325.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 10648 | 84.1 | 9.7 | 706 | 10669 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.154 | 3178 | 470.0 | 2.42 | 0.073 | 1339 | -578.5 | 361.2 | 15.12 | 0.442 | 1784 | -9.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 13.99 |
| 10693 | 78.6 | 12.2 | 715 | 10700 | done | 0.84 | - | - | 3178 | - | 2.55 | 0.096 | 2736 | 547.8 | 361.2 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 10999 | 46.3 | 8.1 | 746 | 11031 | done | 0.89 | - | - | 3178 | - | - | - | 2737 | - | 428.0 | 29.92 | 0.329 | 1513 | -9.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 11329 | 19.3 | 6.8 | 780 | 11375 | roll | 0.95 | - | - | 3177 | - | 2.42 | 0.074 | 1339 | -577.7 | 519.0 | 40.30 | 0.258 | 1140 | -9.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.20 |
| 11434 | 13.4 | 3.5 | 801 | 11513 | done | 1.06 | 0.15 | 0.076 | 3265 | 586.7 | 2.53 | 0.095 | 2737 | 552.6 | 671.3 | 67.80 | 0.233 | 518 | -9.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.18 |
| 11588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.36 | 9.32 | 0.076 | 203 | 21.8 | - | - | 2738 | - | 676.54 | 1.73 | 0.243 | 499 | 288.4 | -0.286 | - | - | - | - | - | - | |||