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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.44 of 350.00 AH used of 24V (90.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 7.8 m at 19.1 m depth, ceiling 11.3 m | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 207 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | -92.05 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -3.2 | 9 | 147 | roll | -1.60 | 10.12 | 0.470 | 2184 | 195.4 | 2.45 | 0.161 | 3836 | 524.9 | -146.0 | -13.93 | - | 3548 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | 14.71 |
| 373 | 36.3 | -13.5 | 60 | 381 | done | -1.54 | 0.12 | 0.305 | 2210 | 216.7 | 2.22 | 0.061 | 2531 | -587.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.59 | - |
| 679 | 72.1 | -11.7 | 76 | 684 | roll | -1.54 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.146 | 3840 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 816 | 88.2 | -11.5 | 103 | 823 | done | -1.52 | - | - | 2201 | - | 2.20 | 0.062 | 2542 | -590.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1121 | 121.1 | -10.5 | 119 | 1127 | roll | -1.52 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.144 | 3837 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1354 | 147.0 | -10.4 | 165 | 1360 | done | -1.50 | 0.12 | 0.300 | 2219 | 225.0 | 2.17 | 0.060 | 2550 | -593.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 1668 | 175.5 | -8.7 | 182 | 1673 | roll | -1.53 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.144 | 3842 | 533.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1900 | 197.3 | -8.5 | 228 | 1906 | done | -1.53 | - | - | 2210 | - | 2.20 | 0.061 | 2540 | -591.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2214 | 223.2 | -8.1 | 245 | 2219 | roll | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.42 | 0.140 | 3845 | 539.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2431 | 243.2 | -9.5 | 288 | 2437 | done | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.17 | 0.060 | 2550 | -596.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2758 | 272.4 | -9.3 | 301 | 2763 | roll | -1.55 | - | - | 2192 | - | 2.40 | 0.143 | 3838 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2990 | 296.7 | -10.9 | 347 | 2995 | done | -1.55 | - | - | 2193 | - | 2.17 | 0.061 | 2542 | -597.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3304 | 326.0 | -9.2 | 359 | 3309 | roll | -1.55 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.139 | 3837 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3536 | 349.3 | -9.7 | 405 | 3542 | done | -1.55 | 0.12 | 0.295 | 2211 | 225.0 | 2.15 | 0.060 | 2554 | -596.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 3851 | 374.5 | -7.9 | 417 | 3857 | roll | -1.58 | - | - | 2202 | - | 2.38 | 0.142 | 3837 | 539.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4059 | 392.8 | -8.9 | 458 | 4066 | done | -1.58 | - | - | 2202 | - | 2.17 | 0.061 | 2548 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4366 | 416.8 | -7.7 | 469 | 4371 | roll | -1.60 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.142 | 3845 | 536.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4598 | 437.1 | -8.3 | 515 | 4603 | done | -1.60 | - | - | 2193 | - | 2.17 | 0.060 | 2549 | -597.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4912 | 461.2 | -7.9 | 527 | 4917 | roll | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.139 | 3847 | 536.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5144 | 483.6 | -10.1 | 573 | 5149 | done | -1.60 | - | - | 2180 | - | 2.17 | 0.060 | 2546 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5458 | 510.4 | -8.1 | 585 | 5463 | roll | -1.60 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.139 | 3838 | 538.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5690 | 532.7 | -10.1 | 631 | 5696 | done | -1.60 | 0.12 | 0.294 | 2202 | 225.0 | 2.15 | 0.060 | 2549 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.80 | - |
| 6005 | 558.5 | -8.1 | 643 | 6011 | roll | -1.62 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.142 | 3841 | 538.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6113 | 567.6 | -8.5 | 664 | 6119 | done | -1.62 | - | - | 2193 | - | 2.17 | 0.060 | 2540 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6432 | 593.4 | -8.1 | 677 | 6438 | roll | -1.62 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.139 | 3843 | 538.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6570 | 605.3 | -8.8 | 703 | 6729 | done | -0.38 | 1.00 | 0.253 | 2465 | 281.0 | - | - | 2401 | - | - | 150.77 | 2.166 | 2951 | -4.0 | 0.212 | - | - | - | - | 1 | - | 14.66 | - | 13.10 |
| 6731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6733 | 608.4 | - | 708 | 6905 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.152 | 2906 | 315.0 | 2.72 | 0.122 | 1004 | -513.6 | 146.0 | 155.85 | 2.175 | 2356 | -3.8 | 0.203 | - | - | - | - | 1 | - | 13.85 | 13.59 | 12.90 |
| 7132 | 562.1 | 13.7 | 791 | 7139 | done | 1.57 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.119 | 2402 | 533.6 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7439 | 520.1 | 13.9 | 802 | 7445 | roll | 1.54 | - | - | 2915 | - | 2.53 | 0.115 | 1001 | -553.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7532 | 506.9 | 13.6 | 820 | 7538 | done | 1.51 | 0.15 | 0.295 | 2881 | -226.7 | 2.55 | 0.118 | 2401 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | - |
| 7865 | 463.6 | 12.9 | 836 | 7871 | roll | 1.51 | - | - | 2880 | - | 2.67 | 0.145 | 3814 | 529.2 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7903 | 458.3 | 14.5 | 843 | 7908 | done | 1.47 | - | - | 2890 | - | 2.45 | 0.078 | 2409 | -573.5 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8231 | 414.3 | 13.1 | 858 | 8232 | done | 1.47 | - | - | 2890 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 375.5 | 13.0 | 868 | 8532 | done | 1.47 | - | - | 2889 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 337.1 | 13.0 | 878 | 8831 | done | 1.47 | - | - | 2890 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 300.3 | 12.1 | 888 | 9136 | roll | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.109 | 993 | -578.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9183 | 293.6 | 13.2 | 898 | 9189 | done | 1.47 | 0.12 | 0.296 | 2872 | -233.3 | 2.50 | 0.116 | 2404 | 564.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.71 | - |
| 9498 | 257.1 | 11.8 | 910 | 9503 | roll | 1.47 | - | - | 2871 | - | 2.62 | 0.145 | 3815 | 538.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9531 | 252.7 | 13.5 | 916 | 9537 | done | 1.44 | - | - | 2881 | - | 2.45 | 0.079 | 2392 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9844 | 216.5 | 11.4 | 936 | 9845 | done | 1.44 | - | - | 2881 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 183.1 | 10.9 | 951 | 10150 | roll | 1.44 | - | - | 2881 | - | 2.65 | 0.145 | 3809 | 534.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10182 | 178.6 | 12.2 | 958 | 10189 | done | 1.40 | 0.15 | 0.290 | 2856 | -166.7 | 2.42 | 0.079 | 2398 | -583.1 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
| 10488 | 148.3 | 9.9 | 974 | 10489 | done | 1.43 | - | - | 2856 | - | - | - | 2398 | - | 148.1 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 118.0 | 10.1 | 989 | 10794 | roll | 1.46 | - | - | 2856 | - | 2.67 | 0.148 | 3816 | 531.1 | 148.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10855 | 110.1 | 11.6 | 1002 | 10861 | done | 1.46 | - | - | 2865 | - | 2.45 | 0.078 | 2402 | -577.1 | 148.1 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11174 | 77.4 | 10.2 | 1020 | 11175 | done | 1.49 | - | - | 2865 | - | - | - | 2402 | - | 148.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 50.8 | 8.4 | 1035 | 11504 | roll | 1.57 | 0.10 | 0.174 | 2909 | 440.0 | 2.67 | 0.142 | 3813 | 528.5 | 182.8 | 21.88 | 0.298 | 2207 | -6.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.70 | 14.61 |
| 11531 | 45.0 | 11.3 | 1046 | 11539 | done | 1.54 | 0.15 | 0.291 | 2885 | -160.0 | 2.45 | 0.077 | 2392 | -580.0 | 182.8 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 11814 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11814 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11820 | 16.2 | 9.9 | 1065 | 11839 | roll | 0.07 | 1.08 | 0.235 | 2569 | -292.6 | 2.45 | 0.131 | 993 | -571.0 | 53.7 | -11.15 | - | 2733 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.71 | 14.94 |
| 11840 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||