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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.38 of 350.00 AH used of 24V (83.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth -0.22 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 109 | VBD | -0.85 | - | - | 234 | - | - | - | 2461 | - | -194.6 | -87.28 | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.6 | -13.6 | 15 | 137 | roll | -0.85 | 10.07 | 0.398 | 2409 | 216.0 | 2.20 | 0.097 | 3771 | 595.5 | -194.6 | -7.28 | - | 3551 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.66 | 14.90 |
| 151 | 24.3 | -50.3 | 21 | 157 | done | -0.85 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.036 | 2447 | -652.2 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 456 | 105.5 | -24.0 | 41 | 461 | roll | -0.85 | - | - | 2408 | - | 2.15 | 0.041 | 1062 | -644.2 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 487 | 110.8 | -23.4 | 42 | 492 | done | -0.85 | - | - | 2400 | - | 2.25 | 0.060 | 2447 | 615.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 799 | 180.4 | -21.3 | 58 | 805 | roll | -0.85 | - | - | 2389 | - | 2.17 | 0.076 | 3787 | 617.5 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 827 | 185.7 | -21.7 | 59 | 833 | done | -0.85 | 0.15 | 0.272 | 2422 | 220.0 | 2.03 | 0.035 | 2439 | -664.0 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.90 | - |
| 1145 | 248.1 | -18.4 | 75 | 1150 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.077 | 3781 | 610.0 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1167 | 252.3 | -18.3 | 76 | 1173 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.00 | 0.034 | 2452 | -664.5 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1490 | 302.2 | -14.3 | 92 | 1491 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 350.0 | -17.9 | 107 | 1797 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.15 | 0.044 | 1056 | -647.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1883 | 364.8 | -17.6 | 111 | 1888 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.25 | 0.058 | 2456 | 622.2 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2195 | 424.6 | -18.3 | 127 | 2197 | done | -0.85 | - | - | 2405 | - | - | - | 2457 | - | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 477.4 | -16.7 | 142 | 2501 | roll | -0.85 | - | - | 2395 | - | 2.17 | 0.085 | 3786 | 612.4 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 2553 | 485.1 | -17.1 | 144 | 2560 | done | -0.85 | 0.12 | 0.265 | 2422 | 225.0 | 2.03 | 0.040 | 2445 | -660.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.99 | - |
| 2859 | 535.9 | -15.5 | 160 | 2860 | done | -0.85 | - | - | 2422 | - | - | - | 2443 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 579.9 | -14.2 | 175 | 3165 | roll | -0.85 | - | - | 2415 | - | 2.22 | 0.089 | 3780 | 602.3 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 3203 | 586.4 | -14.3 | 177 | 3208 | done | -0.85 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.041 | 2450 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3517 | 629.1 | -12.9 | 189 | 3523 | roll | -0.85 | - | - | 2415 | - | 2.17 | 0.050 | 1062 | -639.6 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3535 | 629.1 | -12.9 | 189 | 3541 | done | -0.85 | - | - | 2407 | - | 2.28 | 0.065 | 2457 | 611.8 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3854 | 674.8 | -14.2 | 200 | 3860 | roll | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.093 | 3776 | 599.5 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 3936 | 684.5 | -14.7 | 202 | 3942 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.03 | 0.044 | 2451 | -652.7 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4250 | 731.5 | -14.0 | 213 | 4257 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.278 | 2422 | 216.7 | 2.22 | 0.090 | 3775 | 596.4 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.87 | - |
| 4303 | 736.2 | -14.0 | 214 | 4308 | done | -0.85 | - | - | 2422 | - | 2.05 | 0.044 | 2445 | -648.8 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 4615 | 780.4 | -13.4 | 225 | 4617 | done | -0.85 | - | - | 2422 | - | - | - | 2440 | - | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 822.2 | -14.1 | 235 | 4922 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.25 | 0.094 | 3780 | 595.6 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 4968 | 827.2 | -14.1 | 236 | 4973 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.045 | 2450 | -648.8 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5281 | 874.2 | -13.8 | 247 | 5282 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 913.4 | -13.1 | 257 | 5586 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.20 | 0.055 | 1065 | -627.3 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5602 | 913.4 | -13.1 | 257 | 5608 | done | -0.85 | - | - | 2403 | - | 2.30 | 0.070 | 2457 | 605.2 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5916 | 955.4 | -12.5 | 268 | 5918 | done | -0.85 | - | - | 2403 | - | - | - | 2457 | - | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6219 | 993.1 | -12.5 | 278 | 6427 | done | -0.25 | 0.73 | 0.214 | 2615 | 290.4 | - | - | 2350 | - | - | 201.75 | 1.711 | 2751 | -3.8 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.57 |
| 6429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6431 | 998.8 | - | 285 | 6631 | roll | 0.85 | 1.08 | 0.112 | 2978 | 336.1 | 2.40 | 0.059 | 973 | -573.8 | 194.6 | 185.30 | 2.446 | 1959 | -4.3 | 0.327 | - | - | - | - | 1 | - | 14.14 | 13.90 | 13.09 |
| 6737 | 955.1 | 18.4 | 295 | 6743 | done | 0.85 | - | - | 2980 | - | 2.38 | 0.067 | 2355 | 580.7 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7062 | 891.1 | 19.2 | 306 | 7063 | done | 0.85 | - | - | 2978 | - | - | - | 2355 | - | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 833.1 | 19.3 | 316 | 7365 | roll | 0.85 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.095 | 3762 | 586.2 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7387 | 833.1 | 19.3 | 316 | 7395 | done | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.043 | 2353 | -634.7 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7692 | 767.6 | 19.5 | 327 | 7693 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | - | - | 2349 | - | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 711.6 | 18.3 | 337 | 7999 | roll | 0.85 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.093 | 3762 | 583.9 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8039 | 705.0 | 18.5 | 338 | 8044 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.043 | 2339 | -641.0 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 8358 | 640.5 | 20.1 | 349 | 8363 | roll | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.094 | 3758 | 586.4 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8410 | 633.2 | 20.4 | 350 | 8416 | done | 0.85 | 0.15 | 0.304 | 2978 | -146.7 | 2.20 | 0.041 | 2345 | -642.3 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.89 | - |
| 8733 | 565.3 | 20.5 | 364 | 8739 | roll | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.054 | 959 | -624.3 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8771 | 560.5 | 20.6 | 365 | 8777 | done | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.061 | 2353 | 611.4 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9076 | 499.5 | 18.3 | 381 | 9082 | roll | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.38 | 0.093 | 3755 | 589.1 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9119 | 491.3 | 18.9 | 383 | 9124 | done | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.20 | 0.042 | 2346 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9441 | 432.8 | 18.2 | 399 | 9443 | done | 0.85 | - | - | 2997 | - | - | - | 2342 | - | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 375.1 | 19.9 | 414 | 9748 | roll | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.093 | 3756 | 589.2 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9766 | 370.1 | 20.1 | 415 | 9772 | done | 0.85 | 0.12 | 0.305 | 2981 | -133.3 | 2.20 | 0.041 | 2343 | -642.3 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.91 | - |
| 10090 | 312.8 | 17.0 | 431 | 10096 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.054 | 963 | -627.3 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 10273 | 285.4 | 14.0 | 440 | 10279 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.060 | 2361 | 613.2 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10597 | 239.4 | 14.2 | 456 | 10602 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.090 | 3753 | 597.4 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10613 | 239.4 | 14.2 | 456 | 10620 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.040 | 2343 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10919 | 192.6 | 14.3 | 472 | 10920 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | - | - | 2340 | - | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 150.8 | 12.8 | 487 | 11226 | roll | 0.85 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.050 | 958 | -628.2 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 11294 | 142.2 | 13.6 | 490 | 11300 | done | 0.85 | 0.15 | 0.265 | 2976 | -220.0 | 2.28 | 0.057 | 2363 | 616.2 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.82 | - |
| 11608 | 110.2 | 8.9 | 506 | 11619 | roll | 0.86 | - | - | 2976 | - | 2.35 | 0.087 | 3748 | 589.4 | 203.4 | 3.25 | 0.472 | 1924 | -6.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.45 |
| 11686 | 102.2 | 12.0 | 509 | 11693 | done | 0.86 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.038 | 2347 | -651.6 | 203.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11991 | 65.1 | 11.1 | 525 | 11996 | roll | 0.86 | - | - | 2983 | - | 2.35 | 0.086 | 3753 | 598.3 | 203.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 12073 | 55.2 | 12.0 | 529 | 12079 | done | 0.86 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.037 | 2345 | -654.9 | 203.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 12386 | 29.4 | 5.2 | 557 | 12447 | done | 0.99 | - | - | 2994 | - | - | - | 2342 | - | 326.9 | 59.08 | 0.226 | 1419 | -8.6 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 12731 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12731 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.37 | - | - | - | - | -7.62 | 7.47 | 0.047 | 230 | 30.8 | 0.20 | 0.104 | 2474 | -28620.0 | 450.13 | 54.62 | 0.143 | 916 | 16.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||