SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.09 of 350.00 AH used of 24V (84.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 143 - - - 1927 - -126.5 -17.10 - 1628 - - - - - - - - - - -
44 3.3 - 1 125 roll -0.81 13.68 0.370 3047 212.3 2.38 0.083 2944 427.3 -126.5 -58.15 - 2996 -23.5 - - - - - - - 14.50 14.67 14.90
333 32.8 -14.5 20 340 done -0.73 0.12 0.257 3074 225.0 2.25 0.033 1907 -460.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.56 14.75 -
647 74.6 -12.7 41 652 roll -0.68 - - 3074 - 2.20 0.050 862 -475.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.81 -
684 79.0 -13.0 43 690 done -0.62 0.15 0.244 3110 240.0 2.17 0.038 1903 479.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
998 113.0 -10.7 64 1003 roll -0.60 - - 3110 - 2.38 0.060 2958 443.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.84 -
1061 119.4 -10.2 68 1066 done -0.60 - - 3110 - 2.28 0.031 1909 -460.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
1379 151.7 -9.9 89 1384 roll -0.58 - - 3110 - 2.20 0.050 861 -476.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
1422 155.2 -10.1 91 1428 done -0.57 - - 3110 - 2.17 0.037 1907 482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
1727 186.9 -9.8 112 1732 roll -0.57 - - 3110 - 2.35 0.059 2961 448.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.87 -
1830 195.6 -9.1 118 1837 done -0.57 - - 3110 - 2.25 0.034 1916 -464.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.92 -
2135 221.0 -7.5 139 2141 roll -0.57 - - 3110 - 2.20 0.049 865 -477.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.89 -
2217 227.4 -8.1 144 2223 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.037 1923 480.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.91 -
2531 253.1 -8.5 164 2537 roll -0.57 - - 3110 - 2.33 0.060 2962 445.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.90 -
2633 260.8 -8.3 167 2639 done -0.57 - - 3110 - 2.25 0.032 1915 -465.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.91 -
2958 290.1 -8.7 178 2963 roll -0.57 - - 3110 - 2.20 0.050 863 -478.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
3024 296.1 -8.9 180 3030 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.037 1923 481.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
3354 324.1 -8.3 191 3355 done -0.57 - - 3110 - - - 1923 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3653 349.1 -8.2 201 3658 roll -0.57 - - 3110 - 2.25 0.051 867 -469.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3720 354.6 -8.5 203 3725 done -0.57 - - 3110 - 2.17 0.038 1917 483.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4050 382.5 -8.3 214 4055 roll -0.57 - - 3111 - 2.35 0.062 2966 446.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.94 -
4178 392.8 -8.2 218 4183 done -0.57 - - 3111 - 2.22 0.033 1925 -468.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
4508 420.9 -8.6 229 4513 roll -0.57 - - 3110 - 2.22 0.051 862 -478.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
4595 426.9 -9.0 231 4601 done -0.57 - - 3110 - 2.22 0.038 1931 481.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4901 458.2 -9.5 242 4906 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.063 2960 447.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.94 -
4983 464.5 -9.9 244 4989 done -0.57 - - 3110 - 2.22 0.034 1922 -467.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
5297 497.8 -10.0 255 5302 roll -0.57 - - 3111 - 2.22 0.053 860 -478.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5390 507.6 -10.3 258 5395 done -0.57 - - 3110 - 2.22 0.039 1920 477.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5724 539.7 -9.3 269 5729 roll -0.57 - - 3111 - 2.35 0.063 2965 444.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.90 -
5806 545.4 -8.9 271 5811 done -0.58 - - 3111 - 2.25 0.034 1917 -465.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.98 -
6121 571.5 -7.6 282 6126 roll -0.58 - - 3110 - 2.22 0.053 865 -473.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
6187 576.8 -7.9 284 6193 done -0.58 - - 3110 - 2.20 0.040 1917 478.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.97 -
6519 600.2 -6.9 295 6524 roll -0.58 - - 3110 - 2.35 0.064 2963 445.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
6556 602.6 -6.7 296 6561 done -0.60 - - 3110 - 2.28 0.035 1910 -461.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.98 -
6886 624.6 -6.7 307 6892 roll -0.62 - - 3110 - 2.20 0.054 865 -475.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.94 -
6934 627.1 -6.9 308 6939 done -0.63 - - 3110 - 2.20 0.041 1915 477.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.96 -
7254 653.0 -8.2 319 7259 roll -0.65 - - 3110 - 2.35 0.067 2958 443.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.89 -
7326 658.5 -8.3 321 7332 done -0.67 - - 3111 - 2.25 0.036 1919 -461.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7651 687.5 -8.9 332 7656 roll -0.69 - - 3110 - 2.22 0.054 865 -474.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.94 -
7718 693.4 -9.0 334 7724 done -0.71 - - 3110 - 2.20 0.041 1912 475.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
8048 720.5 -7.9 345 8053 roll -0.73 - - 3110 - 2.38 0.068 2960 440.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.90 -
8115 725.4 -7.7 347 8122 done -0.75 0.12 0.125 3060 -416.7 2.28 0.038 1915 -458.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.93 14.96 -
8447 757.2 -9.6 358 8452 roll -0.72 - - 3059 - 2.22 0.056 865 -473.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8499 760.9 -9.8 359 8505 done -0.70 0.12 0.241 3087 233.3 2.20 0.043 1910 475.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.76 14.94 -
8815 789.0 -8.5 370 8820 roll -0.70 - - 3087 - 2.40 0.070 2963 438.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.89 -
8901 794.4 -8.3 372 8908 done -0.70 - - 3087 - 2.30 0.040 1918 -454.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.95 -
9208 824.7 -9.7 383 9214 roll -0.70 - - 3087 - 2.25 0.057 860 -470.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.91 -
9250 828.3 -10.0 384 9256 done -0.70 - - 3087 - 2.22 0.044 1909 472.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
9575 865.1 -11.6 395 9580 roll -0.70 - - 3087 - 2.40 0.072 2962 438.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
9652 872.7 -11.7 397 9657 done -0.70 - - 3088 - 2.30 0.041 1916 -454.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.94 -
9971 910.7 -11.1 408 9972 done -0.70 - - 3087 - - - 1917 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10270 941.7 -9.7 418 10271 done -0.70 - - 3087 - - - 1918 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10570 966.9 -7.7 428 10571 done -0.70 - - 3087 - - - 1918 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10871 986.0 -5.8 438 10872 done -0.70 - - 3088 - - - 1917 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10957 begin apogee
10962 991.2 -5.8 441 11090 roll -0.23 0.52 0.185 3241 294.2 - - 1778 - - 118.20 1.988 2476 -4.2 0.380 - - - - - - 14.71 - 13.55
11091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11091 begin climb
11093 991.6 - 445 11221 roll 0.81 1.10 0.115 3578 306.4 2.38 0.061 726 -442.0 126.5 116.20 2.036 1959 -4.4 0.394 - - - - - - 14.31 14.33 13.47
11227 989.8 1.7 449 11234 done 0.81 - - 3583 - 2.35 0.041 1781 448.9 126.5 - - 1956 - - - - - - - - - 14.26 -
11535 953.5 10.9 460 11541 roll 0.70 0.12 0.277 3548 -291.7 2.45 0.064 2840 432.2 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.52 14.68 -
11645 943.4 10.5 463 11651 done 0.58 0.17 0.285 3509 -229.4 2.40 0.049 1787 -438.8 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
11965 919.9 6.3 474 12007 roll 0.56 - - 3509 - 2.35 0.067 729 -450.2 162.9 35.72 1.825 1812 -3.8 0.344 - - - - - - - 14.56 13.89
12089 911.5 6.8 478 12121 done 0.51 - - 3509 - 2.28 0.043 1786 463.6 186.9 25.95 1.811 1714 -3.8 0.345 - - - - - - - 14.66 13.87
12449 884.8 7.5 490 12464 roll 0.47 0.15 0.217 3466 -286.7 2.42 0.067 2830 431.4 195.0 7.62 1.757 1681 -4.3 0.396 - - - - - - 14.64 14.71 14.02
12567 878.0 7.4 493 12587 done 0.44 - - 3466 - 2.38 0.048 1784 -439.5 206.0 12.15 1.810 1637 -3.6 0.319 - - - - - - - 14.74 13.96
12905 849.2 8.8 505 12910 roll 0.44 - - 3466 - 2.33 0.068 721 -456.2 206.0 - - 1635 - - - - - - - - - 14.78 -
12987 843.4 9.0 507 12993 done 0.44 - - 3466 - 2.28 0.044 1784 466.2 206.0 - - 1633 - - - - - - - - - 14.81 -
13302 809.0 10.8 518 13307 roll 0.44 - - 3466 - 2.40 0.067 2832 436.7 206.0 - - 1632 - - - - - - - - - 14.85 -
13369 801.4 11.4 520 13374 done 0.43 - - 3466 - 2.35 0.049 1788 -444.3 206.0 - - 1631 - - - - - - - - - 14.86 -
13698 766.3 10.2 531 13703 roll 0.43 - - 3466 - 2.33 0.069 725 -456.2 206.0 - - 1631 - - - - - - - - - 14.87 -
13734 762.8 10.2 532 13740 done 0.43 - - 3466 - 2.25 0.044 1788 472.4 206.0 - - 1631 - - - - - - - - - 14.92 -
14064 733.5 8.3 543 14070 roll 0.43 - - 3466 - 2.38 0.066 2830 437.8 206.0 - - 1630 - - - - - - - - - 14.89 -
14106 730.5 8.3 544 14111 done 0.43 - - 3466 - 2.33 0.047 1793 -445.1 206.0 - - 1630 - - - - - - - - - 14.90 -
14431 704.7 7.6 555 14441 roll 0.43 - - 3466 - 2.33 0.068 726 -457.9 211.7 4.12 1.349 1617 -3.2 0.300 - - - - - - - 14.90 14.07
14542 697.9 7.4 558 14563 done 0.44 - - 3466 - 2.25 0.044 1787 471.6 222.6 14.43 1.627 1568 -3.4 0.265 - - - - - - - 14.89 14.17
14886 670.1 8.1 570 14891 roll 0.44 - - 3466 - 2.38 0.064 2829 437.8 222.6 - - 1565 - - - - - - - - - 14.84 -
14913 670.1 8.1 570 14920 done 0.44 - - 3466 - 2.38 0.045 1776 -442.4 222.6 - - 1564 - - - - - - - - - 14.86 -
15221 641.3 8.9 581 15227 roll 0.44 - - 3466 - 2.33 0.070 721 -452.8 222.6 - - 1563 - - - - - - - - - 14.85 -
15257 638.1 9.0 582 15263 done 0.44 - - 3466 - 2.25 0.043 1783 472.0 222.6 - - 1563 - - - - - - - - - 14.88 -
15588 606.9 9.4 593 15593 roll 0.44 - - 3466 - 2.40 0.064 2833 437.5 222.6 - - 1563 - - - - - - - - - 14.88 -
15614 606.9 9.4 593 15622 done 0.44 - - 3466 - 2.38 0.044 1771 -446.2 222.6 - - 1562 - - - - - - - - - 14.90 -
15922 576.0 8.9 604 15927 roll 0.44 - - 3466 - 2.30 0.069 721 -456.5 222.6 - - 1562 - - - - - - - - - 14.88 -
15969 573.2 8.7 605 15975 done 0.44 - - 3466 - 2.22 0.042 1774 474.3 222.6 - - 1562 - - - - - - - - - 14.92 -
16289 547.9 7.3 616 16306 done 0.46 - - 3466 - - - 1773 - 236.3 14.18 1.473 1515 -3.3 0.224 - - - - - - - - 14.25
16588 526.4 7.1 626 16612 roll 0.48 - - 3466 - 2.42 0.061 2833 438.0 253.3 18.35 1.467 1442 -4.0 0.259 - - - - - - - 14.76 14.22
16681 519.2 7.7 629 16691 done 0.48 - - 3466 - 2.40 0.044 1780 -438.8 257.5 3.28 0.982 1430 -3.7 0.351 - - - - - - - 14.78 14.01
17014 495.4 6.8 640 17048 roll 0.50 - - 3467 - 2.33 0.067 725 -452.8 281.6 27.65 1.385 1329 -3.7 0.237 - - - - - - - 14.67 14.16
17136 486.5 7.3 644 17159 done 0.54 - - 3466 - 2.25 0.041 1773 465.8 295.8 15.50 1.413 1270 -3.8 0.238 - - - - - - - 14.73 14.11
17468 460.1 8.3 655 17473 roll 0.56 - - 3466 - 2.42 0.061 2833 438.0 295.8 - - 1265 - - - - - - - - - 14.77 -
17511 456.9 8.6 656 17517 done 0.58 0.12 0.132 3508 350.0 2.38 0.043 1775 -444.5 295.8 - - 1264 - - - - - - - - 14.78 14.81 -
17836 418.3 12.1 667 17841 roll 0.58 - - 3508 - 2.30 0.068 724 -457.0 295.8 - - 1264 - - - - - - - - - 14.83 -
17869 414.3 12.1 668 17874 done 0.58 - - 3508 - 2.25 0.041 1788 472.9 295.8 - - 1264 - - - - - - - - - 14.85 -
18203 373.3 12.1 679 18209 roll 0.58 - - 3508 - 2.38 0.061 2831 438.2 295.8 - - 1264 - - - - - - - - - 14.90 -
18230 373.3 12.1 679 18237 done 0.58 - - 3508 - 2.38 0.044 1764 -448.3 295.8 - - 1263 - - - - - - - - - 14.90 -
18538 332.7 12.0 690 18544 roll 0.58 - - 3508 - 2.28 0.067 726 -455.3 295.8 - - 1265 - - - - - - - - - 14.86 -
18621 324.9 11.9 692 18626 done 0.58 - - 3508 - 2.17 0.041 1759 476.0 295.8 - - 1261 - - - - - - - - - 14.92 -
18937 285.6 11.8 703 18942 roll 0.58 - - 3508 - 2.42 0.061 2829 442.1 295.8 - - 1263 - - - - - - - - - 14.90 -
18993 281.2 11.9 704 19001 done 0.58 - - 3508 - 2.38 0.044 1760 -449.2 295.8 - - 1263 - - - - - - - - - 14.92 -
19301 245.5 10.4 716 19307 roll 0.58 - - 3508 - 2.22 0.067 731 -463.5 295.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.88 -
19369 239.2 9.6 720 19374 done 0.58 - - 3508 - 2.17 0.038 1761 474.7 295.8 - - 1263 - - - - - - - - - 14.92 -
19681 211.0 8.5 741 19687 roll 0.58 - - 3508 - 2.42 0.059 2830 441.7 295.8 - - 1264 - - - - - - - - - 14.86 -
19729 206.6 9.0 744 19735 done 0.58 - - 3508 - 2.38 0.041 1756 -451.3 295.8 - - 1263 - - - - - - - - - 14.88 -
20048 178.6 9.0 765 20053 roll 0.58 - - 3508 - 2.22 0.065 733 -460.8 295.8 - - 1263 - - - - - - - - - 14.83 -
20090 175.9 8.8 767 20096 done 0.58 - - 3508 - 2.17 0.038 1768 477.0 295.8 - - 1263 - - - - - - - - - 14.89 -
20395 149.0 8.4 788 20397 done 0.58 - - 3508 - - - 1766 - 295.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20695 121.9 9.1 808 20697 done 0.58 - - 3509 - - - 1767 - 295.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20996 93.2 9.7 828 21002 roll 0.58 - - 3508 - 2.42 0.059 2836 441.7 295.8 - - 1265 - - - - - - - - - 14.87 -
21029 89.7 9.8 830 21035 done 0.58 - - 3508 - 2.38 0.040 1764 -450.4 295.8 - - 1265 - - - - - - - - - 14.86 -
21348 60.3 9.1 851 21354 roll 0.58 - - 3513 - 2.25 0.063 732 -458.7 295.8 - - 1264 - - - - - - - - - 14.85 -
21407 55.6 9.4 854 21414 done 0.58 - - 3508 - 2.17 0.035 1773 479.7 295.8 - - 1265 - - - - - - - - - 14.85 -
21712 27.0 8.7 875 21717 roll 0.58 - - 3508 - 2.38 0.057 2830 444.1 295.8 - - 1265 - - - - - - - - - 14.84 -
21798 19.1 10.2 880 21805 done 0.58 - - 3508 - 2.33 0.041 1775 -452.8 295.8 - - 1265 - - - - - - - - - 14.83 -
21968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21968 begin surface coast
21999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21999 begin surface
SM 4.33 - - - - -9.84 9.80 0.059 148 15.1 0.30 0.070 1916 2953.3 300.00 1.05 0.099 1256 1196.2 -5.347 - - - - - -