Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.92 of 100.00 AH used of 24V (74.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.07% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 43.8 m at 575.3 m, depth 619 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
29 begin dive
32 - - - 152 VBD -1.08 - - 72 - - - 2312 - -146.6 -118.70 - 2972 - - - - - - - - - - -
156 3.9 -3.1 6 183 roll -1.08 11.10 0.168 2054 178.6 2.67 0.074 878 -537.1 -146.6 -9.40 - 3379 -43.3 - - - - - - - - - -
353 35.1 -13.0 15 359 done -0.95 0.20 0.105 2091 185.0 2.62 0.053 2302 543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
681 74.6 -12.3 31 682 done -0.89 - - 2091 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
990 106.8 -8.7 46 995 roll -0.83 0.12 0.107 2114 191.7 2.67 0.063 876 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1024 109.4 -7.0 47 1031 done -0.89 - - 2114 - 2.62 0.054 2302 544.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1342 131.0 -7.2 63 1346 roll -0.89 - - 2114 - 2.67 0.064 874 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1387 134.7 -8.0 65 1391 done -0.94 - - 2114 - 2.62 0.054 2298 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1708 164.9 -10.5 81 1709 done -0.94 - - 2114 - - - 2298 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2017 196.1 -9.6 96 2022 roll -0.94 - - 2114 - 2.67 0.067 871 -534.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2102 203.9 -8.9 100 2108 done -0.99 0.15 0.044 2069 -300.0 2.62 0.053 2300 545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2430 240.2 -11.2 116 2435 roll -0.89 0.15 0.093 2102 220.0 2.67 0.066 878 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2474 245.1 -9.8 118 2479 done -0.89 - - 2102 - 2.62 0.053 2305 544.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2796 276.5 -9.8 134 2801 roll -0.89 - - 2102 - 2.70 0.067 873 -530.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2829 280.1 -9.5 135 2836 done -0.89 - - 2102 - 2.62 0.053 2302 545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3146 313.1 -11.1 151 3147 done -0.89 - - 2102 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3455 353.3 -14.1 166 3459 roll -0.89 - - 2102 - 2.67 0.067 879 -533.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3532 364.2 -14.1 169 3538 done -0.89 - - 2102 - 2.62 0.053 2307 545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3849 401.2 -10.6 185 3853 roll -0.89 - - 2102 - 2.67 0.067 878 -535.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3888 405.4 -10.0 187 3892 done -0.89 - - 2102 - 2.62 0.054 2304 544.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4214 444.4 -13.0 203 4216 done -0.89 - - 2102 - - - 2304 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4523 483.3 -12.2 218 4528 roll -0.89 - - 2102 - 2.67 0.067 878 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4551 486.5 -12.6 219 4555 done -0.89 - - 2102 - 2.62 0.054 2305 544.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4867 518.2 -9.7 234 4871 roll -0.89 - - 2102 - 2.65 0.075 3709 529.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4916 523.1 -9.3 236 4921 done -0.89 - - 2102 - 2.60 0.054 2289 -546.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5232 543.4 -5.8 251 5237 roll -0.89 - - 2102 - 2.72 0.075 3715 524.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5260 545.2 -6.6 252 5265 done -0.89 - - 2102 - 2.58 0.054 2296 -550.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5579 575.3 -10.8 267 5583 roll -0.89 - - 2102 - 2.62 0.069 887 -537.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5686 586.9 -9.9 272 5690 done -0.94 - - 2102 - 2.60 0.057 2299 543.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5948 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5948 begin apogee
5955 611.1 8.6 285 6090 done -0.31 0.62 0.098 2228 203.2 - - 2199 - - 129.98 1.048 2782 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
6091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6091 begin climb
6094 616.3 - 292 6231 roll 1.08 1.40 0.067 2531 216.4 2.75 0.066 786 -513.8 146.6 128.88 1.028 2183 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
6416 597.0 8.3 306 6420 done 1.08 - - 2530 - 2.65 0.054 2206 535.8 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6737 572.3 7.4 322 6756 done 1.10 - - 2531 - - - 2206 - 162.5 15.15 0.934 2118 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
7066 551.8 5.8 338 7127 roll 1.17 0.10 0.058 2561 300.0 2.78 0.069 789 -509.7 223.5 53.97 1.002 1869 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
7173 542.7 9.9 343 7178 done 1.17 - - 2561 - 2.65 0.055 2202 533.2 223.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7500 511.7 8.9 359 7504 roll 1.17 - - 2561 - 2.70 0.077 3612 522.2 223.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7594 503.0 8.5 363 7599 done 1.17 - - 2561 - 2.62 0.062 2206 -536.6 223.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7910 476.7 9.6 378 7914 roll 1.17 - - 2561 - 2.67 0.076 3611 526.2 223.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8010 465.1 12.0 382 8016 done 1.17 - - 2561 - 2.65 0.062 2192 -535.5 223.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8326 433.2 9.2 398 8330 roll 1.17 - - 2561 - 2.70 0.074 3613 526.3 223.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8397 425.9 9.7 401 8402 done 1.17 - - 2561 - 2.62 0.061 2200 -539.3 223.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8714 400.2 7.8 416 8725 roll 1.17 - - 2561 - 2.70 0.074 3612 523.0 228.2 5.40 0.700 1850 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
8769 395.3 8.9 418 8775 done 1.17 - - 2561 - 2.65 0.061 2193 -535.5 228.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9085 367.6 9.2 434 9087 done 1.17 - - 2561 - - - 2193 - 228.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9394 338.3 9.3 449 9399 roll 1.17 - - 2561 - 2.70 0.074 3621 528.9 228.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9489 328.8 9.7 453 9494 done 1.17 - - 2561 - 2.65 0.061 2194 -538.5 228.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9805 301.7 8.7 468 9810 roll 1.17 - - 2561 - 2.70 0.074 3618 527.4 228.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9850 297.4 10.3 470 9854 done 1.17 - - 2561 - 2.62 0.061 2200 -541.2 228.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10171 268.9 8.6 486 10172 done 1.17 - - 2561 - - - 2200 - 228.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10481 243.5 8.2 501 10485 roll 1.17 - - 2561 - 2.67 0.072 3615 530.0 228.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10542 237.9 8.6 504 10547 done 1.17 - - 2561 - 2.62 0.059 2192 -543.1 228.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10869 210.2 8.7 520 10873 roll 1.17 - - 2561 - 2.67 0.071 3613 532.2 228.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10918 205.3 9.7 522 10923 done 1.17 - - 2561 - 2.60 0.058 2201 -543.1 228.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11234 177.8 8.6 537 11238 roll 1.17 - - 2561 - 2.65 0.072 3613 532.8 228.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11278 173.6 9.9 539 11282 done 1.17 - - 2561 - 2.60 0.058 2202 -542.7 228.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11599 146.5 8.4 555 11603 roll 1.17 - - 2561 - 2.67 0.071 3622 531.8 228.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11654 141.4 9.6 557 11660 done 1.17 - - 2561 - 2.62 0.059 2197 -543.9 228.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11970 112.2 9.7 573 11974 roll 1.17 - - 2561 - 2.67 0.072 3617 531.8 228.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12025 106.0 10.8 575 12032 done 1.17 - - 2561 - 2.60 0.060 2200 -545.0 228.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12343 75.7 9.2 591 12344 done 1.17 - - 2562 - - - 2200 - 228.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12651 50.1 7.4 606 12673 roll 1.19 - - 2561 - 2.70 0.074 3614 523.7 244.0 14.62 0.645 1786 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
12729 43.5 8.6 609 12733 done 1.19 - - 2561 - 2.62 0.060 2201 -539.3 244.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13045 17.7 8.2 624 13050 roll 1.24 - - 2561 - 2.67 0.072 3616 530.0 244.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13141 8.9 8.9 628 13145 done 1.24 - - 2561 - 2.62 0.060 2200 -540.5 244.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13227 begin surface coast
13249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13249 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2312 - 557.32 154.45 0.630 508 -8.3 0.002 - - - - - -