DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.06 of 150.00 AH used of 24V (75.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.53 of 100.00 AH used of 10V (81.47% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=325) • surface range 18.6 m at 19.4 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 VBD -0.73 - - 126 - - - 2472 - -146.0 -93.95 - 3074 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -5.6 18 141 roll -0.73 9.98 0.309 2149 202.7 2.72 0.095 866 -590.4 -146.0 -8.88 - 3398 -36.5 - - - - - - - - - -
175 21.2 -30.0 29 182 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.079 2455 606.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
521 119.6 -25.8 84 525 roll -0.73 - - 2149 - 2.50 0.094 3913 583.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
608 143.0 -26.8 91 615 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.067 2464 -598.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
935 222.2 -23.0 122 939 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.091 3912 586.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1135 270.5 -24.2 139 1142 done -0.73 - - 2149 - 2.40 0.067 2474 -599.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1461 340.8 -20.9 170 1465 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.091 3912 586.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1556 361.1 -21.3 178 1560 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.068 2464 -608.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1879 427.8 -20.8 208 1881 done -0.73 - - 2149 - - - 2464 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2200 493.8 -21.4 238 2204 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.091 3924 591.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2317 519.8 -21.2 248 2321 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.067 2467 -612.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2642 585.6 -19.6 278 2646 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.091 3916 586.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2738 605.5 -21.1 285 2742 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.068 2478 -611.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3071 672.1 -19.9 296 3076 roll -0.73 - - 2149 - 2.42 0.091 3913 593.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3154 688.9 -20.3 298 3159 done -0.73 - - 2149 - 2.33 0.067 2484 -613.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3472 749.5 -19.1 309 3477 roll -0.73 - - 2149 - 2.42 0.091 3914 590.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3544 764.1 -19.6 311 3548 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.068 2484 -600.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3688 begin apogee
3693 791.6 19.0 316 3819 done -0.16 0.75 0.249 2330 241.3 - - 1948 - - 121.78 1.282 2800 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
3820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3820 begin climb
3822 803.4 - 320 3956 done 0.73 1.15 0.219 2609 242.6 - - 1948 - 146.0 127.68 1.225 2203 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
4251 775.0 7.4 334 4296 roll 0.78 - - 2609 - 2.90 0.084 3546 551.0 187.8 36.05 1.193 2032 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
4307 770.5 7.4 335 4353 done 0.83 0.15 0.129 2651 280.0 2.80 0.070 1943 -572.5 230.2 38.65 1.177 1860 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
4682 732.1 10.8 348 4686 roll 0.83 - - 2651 - 2.78 0.085 3539 574.1 230.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
4719 728.0 10.6 349 4723 done 0.83 - - 2651 - 2.62 0.070 1990 -591.2 230.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
5049 693.5 10.9 360 5053 roll 0.83 - - 2651 - 2.70 0.092 362 -603.0 230.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
5294 669.5 9.3 367 5299 done 0.83 - - 2651 - 2.65 0.067 1996 616.6 230.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
5619 638.3 9.9 378 5623 roll 0.83 - - 2651 - 2.70 0.093 362 -605.2 230.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
5876 615.1 8.5 385 5894 done 0.85 - - 2651 - 2.62 0.069 2017 631.7 245.7 12.77 1.095 1798 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
6213 586.0 8.6 406 6231 done 0.86 - - 2651 - - - 2017 - 259.4 13.32 1.087 1741 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
6550 553.7 10.2 438 6555 roll 0.86 - - 2651 - 2.75 0.094 362 -601.8 259.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
6600 548.6 10.3 442 6604 done 0.86 - - 2651 - 2.55 0.071 1959 626.3 259.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
6923 517.5 10.2 472 6928 roll 0.86 - - 2651 - 2.65 0.087 3539 596.2 259.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
7124 498.3 9.1 489 7130 done 0.87 - - 2651 - 2.65 0.072 1934 -605.7 260.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7449 469.2 10.0 520 7453 roll 0.87 - - 2651 - 2.58 0.095 359 -610.5 260.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7559 458.4 9.8 529 7566 done 0.87 - - 2651 - 2.50 0.067 1921 624.8 260.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7884 429.6 8.7 560 7901 roll 0.88 - - 2651 - 2.60 0.094 361 -600.0 271.4 11.38 0.994 1692 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
7928 425.6 9.1 563 7934 done 0.88 - - 2651 - 2.50 0.068 1934 629.2 273.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8253 394.3 9.3 594 8257 roll 0.88 - - 2651 - 2.67 0.088 3534 599.3 273.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8341 385.4 10.0 601 8347 done 0.88 - - 2651 - 2.60 0.073 1957 -606.5 273.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8667 351.5 9.9 632 8671 roll 0.88 - - 2651 - 2.65 0.087 3536 595.8 273.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8687 349.1 10.0 633 8694 done 0.88 - - 2651 - 2.53 0.071 2028 -596.0 273.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9013 318.5 10.5 664 9017 roll 0.88 - - 2651 - 2.72 0.094 361 -612.9 273.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9134 306.3 9.2 674 9143 done 0.88 - - 2651 - 2.62 0.070 2023 634.4 273.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
9459 277.1 9.1 705 9471 roll 0.88 - - 2651 - 2.55 0.089 3546 597.3 275.8 4.88 0.753 1674 -2.7 0.105 - - - - - - - - -
9505 273.2 8.9 709 9519 done 0.89 - - 2651 - 2.83 0.073 1829 -606.7 281.8 6.97 0.834 1650 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
9844 242.7 9.5 741 9848 roll 0.89 - - 2651 - 2.40 0.094 359 -612.5 281.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9966 231.4 8.6 751 9986 done 0.91 - - 2651 - 2.33 0.068 1831 631.8 296.2 13.43 0.887 1591 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
10312 199.6 9.5 784 10317 roll 0.91 - - 2651 - 2.85 0.086 3538 598.9 296.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10339 196.8 9.6 786 10344 done 0.91 - - 2651 - 3.10 0.073 1665 -604.2 296.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10663 163.5 10.3 816 10667 roll 0.91 - - 2651 - 2.12 0.094 354 -618.4 296.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10717 157.9 9.6 820 10723 done 0.91 - - 2651 - 2.15 0.064 1703 627.4 296.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11041 124.9 10.5 851 11045 roll 0.91 - - 2651 - 2.20 0.094 364 -608.6 296.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11120 116.3 11.5 858 11123 done 0.91 - - 2651 - 1.92 0.065 1608 647.9 296.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11452 82.8 9.6 903 11458 roll 0.91 - - 2651 - 2.03 0.094 363 -613.3 296.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11476 80.6 9.3 907 11484 done 0.91 - - 2651 - 1.92 0.064 1611 650.0 296.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11820 52.1 6.9 968 11873 roll 0.98 0.17 0.160 2703 305.9 2.15 0.093 357 -583.3 350.0 44.97 0.787 1370 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
11896 45.5 8.6 982 11917 done 0.99 - - 2703 - 2.33 0.064 1815 625.8 364.6 12.88 0.736 1312 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
12255 7.4 10.3 1046 12261 roll 0.99 - - 2703 - 2.90 0.084 3545 596.6 364.6 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12267 6.2 10.0 1048 12272 done 0.99 - - 2703 - 2.78 0.070 1872 -601.8 364.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12310 begin surface coast
12334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12335 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.05 7.45 0.078 121 -346.6 - - 2462 - 367.46 - - 1302 - - - - - - - -