SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.03 of 350.00 AH used of 24V (87.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 134 - - - 1100 - -126.5 -51.58 - 2897 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -3.9 3 105 done -1.05 11.85 0.360 2802 225.1 - - 1097 - -126.5 -11.30 - 3368 -41.7 - - - - - - - 14.55 - 14.96
401 53.3 -15.6 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 101.1 -16.3 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 148.2 -14.4 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 188.6 -12.8 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 224.5 -12.4 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1916 268.0 -14.3 122 1917 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 312.8 -15.0 132 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 352.0 -12.3 142 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 385.5 -10.8 152 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3116 420.3 -12.6 162 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3417 464.6 -15.4 172 3418 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 518.2 -18.7 182 3717 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 569.8 -16.2 192 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4317 612.2 -13.0 202 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 645.8 -10.5 212 4618 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 678.3 -11.3 222 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 715.8 -13.2 232 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5516 757.8 -14.4 242 5517 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 801.0 -14.2 252 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6117 843.5 -13.8 262 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6416 884.3 -13.4 272 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6716 924.2 -13.5 282 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7016 965.6 -13.8 292 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7225 begin apogee
7230 993.8 -13.1 299 7350 done -0.28 0.85 0.187 3056 298.8 - - 1098 - - 111.15 2.034 2847 -4.6 0.411 - - - - - - 14.82 - 13.45
7352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7352 begin climb
7354 998.4 - 302 7479 done 1.05 1.30 0.102 3486 330.8 - - 1098 - 126.5 118.57 2.006 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.35 - 13.38
7766 964.7 10.8 317 7767 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8066 933.1 10.3 327 8067 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8366 901.2 10.7 337 8367 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8666 869.4 10.5 347 8667 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8966 836.7 11.0 357 8968 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9266 802.0 11.9 367 9268 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9566 766.8 11.8 377 9567 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9866 733.9 10.5 387 9867 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10166 710.4 6.8 397 10188 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 150.3 19.77 1.662 2237 -3.9 0.309 - - - - - - - - 14.12
10467 689.5 6.9 407 10498 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 22.75 1.645 2138 -4.4 0.334 - - - - - - - - 14.02
10797 663.6 8.1 418 10798 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11097 635.3 10.1 428 11099 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11397 600.7 12.2 438 11398 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11697 563.5 12.4 448 11698 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11997 527.6 11.8 458 11998 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12297 495.6 10.5 468 12298 done 1.13 - - 3486 - - - 1097 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12597 463.8 10.7 478 12598 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12897 431.4 11.0 488 12899 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13197 395.5 12.3 498 13198 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13498 359.1 12.3 508 13499 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13797 324.9 11.0 518 13798 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14097 293.6 10.1 528 14098 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14397 262.9 10.3 538 14398 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14697 231.3 10.9 553 14698 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14997 197.0 11.4 573 14998 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15297 164.1 10.9 593 15298 done 1.13 - - 3486 - - - 1097 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15597 133.5 9.8 613 15598 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15897 106.2 8.6 633 15898 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16197 80.4 9.1 653 16198 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16497 51.6 10.1 673 16498 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16797 19.9 11.0 693 16798 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16975 begin surface coast
16992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16992 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.28 9.40 0.060 150 16.0 - - 1098 - 300.00 59.38 0.082 1626 27.4 -0.088 - - - - - -