prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.17 of 150.00 AH used of 24V (83.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.60 of 100.00 AH used of 10V (85.40% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 142 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1950 | - | -170.3 | -23.92 | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -8.9 | 3 | 152 | roll | -1.35 | 7.97 | 0.220 | 2108 | 254.2 | 2.17 | 0.054 | 585 | -629.0 | -170.3 | -86.47 | - | 3337 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.16 | 26.46 |
| 214 | 18.7 | -8.8 | 28 | 222 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.015 | 1998 | 689.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 535 | 47.3 | -9.0 | 65 | 541 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.00 | 0.029 | 3353 | 677.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 583 | 51.5 | -8.8 | 69 | 589 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.05 | 0.024 | 1979 | -670.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 908 | 81.4 | -9.2 | 85 | 914 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.12 | 0.039 | 577 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 999 | 89.2 | -8.9 | 89 | 1006 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.00 | 0.015 | 1981 | 702.0 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1320 | 118.2 | -9.0 | 105 | 1321 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 145.0 | -9.0 | 120 | 1623 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 172.1 | -9.3 | 135 | 1927 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.029 | 3357 | 677.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2043 | 182.0 | -9.1 | 140 | 2051 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.05 | 0.024 | 1974 | -674.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2351 | 211.1 | -9.0 | 156 | 2352 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 238.1 | -9.0 | 171 | 2657 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.029 | 3354 | 663.5 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2684 | 240.3 | -8.9 | 172 | 2691 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.026 | 1966 | -667.3 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3001 | 269.4 | -9.0 | 188 | 3002 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1965 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 296.5 | -9.1 | 203 | 3308 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.044 | 575 | -655.7 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3388 | 304.6 | -9.2 | 207 | 3395 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.016 | 1980 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3714 | 334.9 | -9.1 | 223 | 3715 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3896 | 351.0 | -8.9 | 232 | 4053 | done | -0.25 | 0.77 | 0.119 | 2343 | 329.9 | - | - | 2309 | - | - | 148.93 | 0.847 | 2632 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.56 |
| 4054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4056 | 337.0 | - | 239 | 4218 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.063 | 2703 | 352.9 | 2.28 | 0.033 | 3684 | 603.1 | 170.3 | 153.57 | 0.821 | 1937 | -4.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.06 | 24.40 |
| 4435 | 302.7 | 9.1 | 256 | 4441 | done | 1.36 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.023 | 2298 | -653.8 | 174.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4754 | 273.7 | 9.3 | 272 | 4756 | done | 1.36 | - | - | 2713 | - | - | - | 2298 | - | 174.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 246.8 | 8.9 | 287 | 5067 | roll | 1.38 | - | - | 2723 | - | 2.17 | 0.041 | 894 | -647.0 | 182.9 | 4.25 | 0.616 | 1893 | -6.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.41 |
| 5116 | 242.6 | 9.0 | 289 | 5135 | done | 1.40 | - | - | 2724 | - | 2.05 | 0.016 | 2293 | 682.4 | 189.5 | 12.40 | 0.762 | 1862 | -2.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.50 |
| 5449 | 211.0 | 9.4 | 306 | 5455 | roll | 1.40 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.034 | 3693 | 660.4 | 189.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5488 | 208.8 | 9.2 | 307 | 5497 | done | 1.40 | 0.12 | 0.197 | 2705 | -150.0 | 2.10 | 0.024 | 2299 | -663.8 | 190.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.44 | - |
| 5796 | 180.1 | 8.9 | 323 | 5811 | roll | 1.43 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.040 | 896 | -646.5 | 200.2 | 9.90 | 0.721 | 1818 | -3.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.65 |
| 5834 | 177.8 | 8.9 | 324 | 5849 | done | 1.45 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.018 | 2302 | 676.0 | 209.7 | 9.40 | 0.716 | 1784 | -3.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.56 |
| 6170 | 146.8 | 9.1 | 341 | 6182 | roll | 1.46 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.034 | 3685 | 643.3 | 215.1 | 4.05 | 0.591 | 1762 | -5.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.41 |
| 6257 | 138.7 | 9.0 | 345 | 6274 | done | 1.48 | - | - | 2725 | - | 2.10 | 0.024 | 2294 | -662.4 | 221.3 | 9.27 | 0.698 | 1733 | -3.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.59 |
| 6582 | 109.3 | 9.0 | 361 | 6595 | roll | 1.50 | - | - | 2735 | - | 2.25 | 0.041 | 892 | -623.1 | 229.6 | 8.10 | 0.676 | 1700 | -4.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.63 |
| 6630 | 105.0 | 8.8 | 363 | 6647 | done | 1.53 | - | - | 2736 | - | 2.08 | 0.018 | 2302 | 677.9 | 241.2 | 12.27 | 0.667 | 1656 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.56 |
| 6956 | 76.2 | 8.5 | 379 | 6984 | roll | 1.58 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.034 | 3682 | 635.9 | 261.5 | 19.77 | 0.631 | 1566 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.52 |
| 7177 | 57.3 | 9.0 | 389 | 7191 | done | 1.60 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.024 | 2298 | -659.0 | 268.2 | 4.62 | 0.574 | 1544 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.39 |
| 7488 | 28.4 | 9.1 | 416 | 7503 | roll | 1.61 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.033 | 3691 | 627.5 | 273.7 | 7.82 | 0.590 | 1519 | -3.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.70 |
| 7549 | 22.9 | 9.1 | 423 | 7558 | done | 1.62 | - | - | 2755 | - | 2.12 | 0.024 | 2289 | -661.3 | 277.6 | 3.03 | 0.400 | 1507 | -4.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.47 |
| 7775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.55 | 0.078 | 81 | 10.7 | 0.47 | 0.041 | 1956 | -15459.6 | 549.47 | 2.65 | 0.292 | 400 | 150.9 | 1.264 | - | - | - | - | - | - | |||