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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.70 of 91.80 AH used of 24V (67.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.02 of 61.20 AH used of 10V (67.29% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 95.8 m, depth 1095 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.68 | - | - | 412 | - | - | - | 2217 | - | -97.8 | -61.17 | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.0 | -3.2 | 10 | 152 | roll | -1.68 | 13.38 | 0.201 | 2524 | 157.8 | 2.70 | 0.073 | 799 | -525.2 | -97.8 | -42.10 | - | 3603 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 32.5 | -9.8 | 50 | 408 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.036 | 2197 | 570.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 52.0 | -10.0 | 66 | 607 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 71.6 | -10.5 | 81 | 800 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2197 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 91.8 | -10.7 | 96 | 988 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 111.1 | -9.9 | 111 | 1178 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.060 | 3607 | 552.5 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | 120.5 | 10.3 | 118 | 1354 | done | -0.38 | 1.48 | 0.108 | 2811 | 193.9 | - | - | 2077 | - | - | 77.43 | 0.677 | 3202 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | 122.8 | - | 125 | 1441 | roll | 1.68 | 2.12 | 0.064 | 3271 | 217.0 | 2.60 | 0.054 | 3482 | 540.4 | 97.8 | 76.12 | 0.660 | 2803 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 114.4 | 8.3 | 137 | 1525 | done | 1.70 | - | - | 3271 | - | 2.47 | 0.035 | 2080 | -567.6 | 108.2 | 7.65 | 0.701 | 2760 | -5.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 96.4 | 9.0 | 153 | 1719 | roll | 1.70 | - | - | 3271 | - | 2.55 | 0.055 | 3485 | 551.0 | 108.2 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 79.5 | 8.5 | 166 | 1910 | done | 1.71 | - | - | 3271 | - | 2.47 | 0.035 | 2078 | -569.6 | 115.2 | 4.88 | 0.725 | 2733 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 62.3 | 8.4 | 183 | 2119 | done | 1.71 | - | - | 3271 | - | - | - | 2078 | - | 122.6 | 5.47 | 0.720 | 2702 | -5.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 45.5 | 8.0 | 199 | 2324 | roll | 1.73 | - | - | 3272 | - | 2.60 | 0.054 | 3471 | 535.8 | 137.0 | 10.88 | 0.686 | 2643 | -5.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 37.7 | 9.9 | 205 | 2399 | done | 1.73 | - | - | 3271 | - | 2.45 | 0.035 | 2086 | -565.3 | 137.0 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 19.6 | 9.3 | 221 | 2594 | roll | 1.73 | - | - | 3271 | - | 2.53 | 0.056 | 3479 | 550.6 | 137.0 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 13.4 | 8.0 | 232 | 2678 | done | 1.75 | - | - | 3271 | - | 2.42 | 0.035 | 2080 | -578.1 | 152.1 | 11.27 | 0.673 | 2582 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 6.3 | 7.2 | 245 | 2770 | done | 1.79 | - | - | 3271 | - | - | - | 2080 | - | 180.2 | 21.40 | 0.637 | 2467 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2219 | - | 500.17 | 144.23 | 0.584 | 1163 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||